本實用新型涉及管狀工件裝夾技術領域，更具體的說，尤其涉及一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉定位裝置。

背景技術：

管狀工件是指縱向尺寸比橫向尺寸要大得多的構件，例如汽車的軸類零件、各種導桿、支撐桿等。在對管狀工件加工時往往需要對管狀工件的兩端端進行裝夾。一般在對管狀工件裝夾的設備通常只單獨的具備裝夾、旋轉或者直線進給的功能，但是對管狀工件加工時通常需要同時具備對其進行裝夾、旋轉和直線進給操作，如果這三道工序分別通過三個不同的設備來實現(xiàn)，勢必會占用較大的場地，而且不易實現(xiàn)三者的同步運動。

為此，設計一種能夠同時實現(xiàn)管狀工件雙端裝夾、旋轉和直線進給功能的管狀工件裝夾旋轉定位裝置就顯得尤為必要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述問題而提供了一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉定位裝置，該裝置能夠同時實現(xiàn)管狀工件兩端的裝夾、直線進給和管狀工件的旋轉定位功能，且裝夾穩(wěn)定，旋轉定位精度高，直線進給距離準確可控，極大的方便對管狀工件的進行加工。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉定位裝置，包括底座、工件傳輸平臺以及對稱設置在工件傳輸平臺兩側主動旋轉定位模塊和被動旋轉定位模塊；所述工件傳輸平臺、主動旋轉定位模塊和被動旋轉定位模塊均固定在底座上，管狀工件支撐在工件傳輸平臺上并沿工件傳輸平臺直線運動。

所述主動旋轉定位模塊和被動旋轉定位模塊均包括用于管狀工件沿直線方向進給的直線進給模塊、用于帶動管狀工件轉動的旋轉模塊和用于夾緊管狀工件單端的夾緊模塊，所述主動旋轉定位模塊還包括用于驅動管狀工件轉動的旋轉驅動模塊。

所述直線進給模塊包括直線氣缸、氣缸安裝座、直線導軌、滑塊和連接板，所述直線導軌固定在氣缸安裝座上，滑塊套裝在所述直線導軌上，連接板和滑塊固定連接，直線氣缸固定安裝在氣缸安裝座上，直線氣缸的活塞桿端部連接連接板并驅動連接板和滑塊組成的整體沿直線導軌運動。

所述旋轉模塊包括缸筒、頂蓋板、底蓋板、轉動軸、第一軸承、第二軸承和密封支架，所述缸筒固定在連接板上，所述頂蓋板和底蓋板分別固定在缸筒的兩端，頂蓋板和底蓋板上均設有與所述轉動軸相配合的通孔，轉動軸依次穿過頂蓋板、第一軸承、密封支架、第二軸承和底蓋板，所述轉動軸伸出底蓋板的一端上設有出氣接口；所述轉動軸通過第一軸承和第二軸承支撐在所述缸筒內(nèi)部，密封支架設置在第一軸承和第二軸承之間，密封支架上設有兩條環(huán)形槽孔，兩條環(huán)形槽孔分別與設置在缸筒上的兩個氣源接口連通；所述轉動軸的內(nèi)部設有兩條通氣管道，兩條通氣管道的進氣口分別與兩條環(huán)形槽孔連通，兩條通氣管道與轉動軸上的出氣接口連通。

所述夾緊模塊包括仿形氣動手指，所述仿形氣動手指固定在主動旋轉定位模塊的轉動軸上，仿形氣動手指的進氣接口通過管道與轉動軸上的通氣管道的出氣接口連通。

所述旋轉驅動模塊包括驅動電機和皮帶輪傳動系，主動旋轉定位模塊上的轉動軸伸出頂蓋板的一端通過皮帶輪傳動系連接驅動電機。

進一步的，所述工件傳輸平臺上設有用于支撐管狀工件的支撐架。

進一步的，所述直線進給模塊還包括行程限位器，行程限位器安裝在直線氣缸的活塞桿上并用于限制所述直線氣缸的行程。

進一步的，所述仿形氣動手指的兩個夾爪前端固定有可拆卸式夾持部，可拆卸式夾持部上設有與管狀工件裝夾端的形狀相同的弧形凹槽。

進一步的，所述可拆卸式夾持部通過螺栓固定在仿形氣動手指的夾爪上。

進一步的，所述密封支架的兩條環(huán)形槽孔的兩側均通過第一密封圈與缸筒的內(nèi)壁密封連接。

進一步的，所述密封支架的兩條環(huán)形槽孔的兩側均通過第二密封圈與轉動軸密封連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，能夠在極為有限的空間內(nèi)實現(xiàn)管狀工件雙端的裝夾、旋轉和直線進給，管狀工件單端的裝夾通過仿形氣動手指來實現(xiàn)，通過連接在仿形氣動手指氣爪上的可拆卸式加持部夾持管狀工件單端，可拆卸式夾持部上設有與管狀工件裝夾端形狀相同的弧形凹槽，提高管狀工件裝夾端的裝夾的穩(wěn)定性；并且由于可拆卸式夾持部可快捷的拆卸與更換，因此只需要更換對應的可拆卸式夾持部就可以使本設備適用于各種不同尺寸的管狀工件的裝夾，提高了本設備的適用范圍；通過主動軸內(nèi)的通氣管道對仿形氣動手指供氣，因此在旋轉的同時也能保證管狀工件單端的夾緊；通過直線進給模塊能夠調(diào)整仿形氣動手指的位置，方便仿形氣動手指主動去裝夾管狀工件的裝夾端，同時也可以調(diào)整兩個夾緊模塊之間的距離以適應不同長度的管狀工件，增加本設備的實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉定位裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型主動旋轉定位模塊的結構示意圖。

圖3是本實用新型被動旋轉定位模塊的結構示意圖。

圖4是本實用新型旋轉模塊的結構示意圖。

圖5是本實用新型密封支架的結構示意圖。

1-直線氣缸、2-氣缸安裝座、3-直線導軌、4-滑塊、5-連接板、6-缸筒、7- 頂蓋板、8-底蓋板、9-轉動軸、10-驅動電機、11-皮帶輪傳動系、12-第一軸承、 13-第二軸承、14-密封支架、15-氣源接口、16-通氣管道、17-出氣接口、18-第一密封圈、19-第二密封圈、20-仿形氣動手指、21-進氣接口、22-行程限位器、 23-可拆卸式夾持部、24-底座、25-工件傳輸平臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1～5所示，一種用于管狀工件雙端裝夾的旋轉定位裝置，包括底座24、工件傳輸平臺25以及對稱設置在工件傳輸平臺25兩側主動旋轉定位模塊和被動旋轉定位模塊；所述工件傳輸平臺25、主動旋轉定位模塊和被動旋轉定位模塊均固定在底座24上，管狀工件支撐在工件傳輸平臺25上并沿工件傳輸平臺 25直線運動。

所述主動旋轉定位模塊和被動旋轉定位模塊均包括用于管狀工件沿直線方向進給的直線進給模塊、用于帶動管狀工件轉動的旋轉模塊和用于夾緊管狀工件單端的夾緊模塊，所述主動旋轉定位模塊還包括用于驅動管狀工件轉動的旋轉驅動模塊。

所述直線進給模塊包括直線氣缸1、氣缸安裝座2、直線導軌3、滑塊4和連接板5，所述直線導軌3固定在氣缸安裝座2上，滑塊4套裝在所述直線導軌 3上，連接板5和滑塊4固定連接，直線氣缸1固定安裝在氣缸安裝座2上，直線氣缸1的活塞桿端部連接連接板5并驅動連接板5和滑塊4組成的整體沿直線導軌3運動。所述直線進給模塊還包括行程限位器22，行程限位器22安裝在直線氣缸1的活塞桿上并用于限制所述直線氣缸1的行程。

直線進給模塊的運動方式是直線氣缸1直接驅動連接板5移動，從而使連接板5在直線導軌3上進行往復運動；在該過程中，行程限位器22用于限制直線氣缸1的行程，防止直線氣缸1行程過大損壞氣缸，或者也可以用來對管件的行程進行定位。

所述旋轉模塊包括缸筒6、頂蓋板7、底蓋板8、轉動軸9、第一軸承12、第二軸承13和密封支架14，所述缸筒6固定在連接板5上，所述頂蓋板7和底蓋板8分別固定在缸筒6的兩端，頂蓋板7和底蓋板8上均設有與所述轉動軸9 相配合的通孔，轉動軸9依次穿過頂蓋板7、第一軸承12、密封支架14、第二軸承13和底蓋板8，所述轉動軸9伸出底蓋板8的一端上設有出氣接口17；所述轉動軸9通過第一軸承12和第二軸承13支撐在所述缸筒6內(nèi)部，密封支架 14設置在第一軸承12和第二軸承13之間，密封支架14上設有兩條環(huán)形槽孔，兩條環(huán)形槽孔分別與設置在缸筒6上的兩個氣源接口15連通；所述轉動軸9的內(nèi)部設有兩條通氣管道16，兩條通氣管道16的進氣口分別與兩條環(huán)形槽孔連通，兩條通氣管道16與轉動軸9上的出氣接口17連通。

所述夾緊模塊包括仿形氣動手指20，所述仿形氣動手指20固定在主動旋轉定位模塊的轉動軸9上，仿形氣動手指20的進氣接口21通過管道與轉動軸9 上的通氣管道16的出氣接口17連通。

仿形氣動手指20的進氣接口21通過管道與轉動軸9上的通氣管道16的出氣接口17連通，因此仿形氣動手指20在轉動軸9轉動時仍然可以供氣，從而在旋轉過程中也可以保持管件的夾緊。

所述旋轉驅動模塊包括驅動電機10和皮帶輪傳動系11，主動旋轉定位模塊上的轉動軸9伸出頂蓋板7的一端通過皮帶輪傳動系11連接驅動電機10。被動旋轉定位模塊上的轉動軸9為從動式，只在夾緊管狀工件一端的基礎上隨著管狀工件的轉動而跟隨轉動。

所述工件傳輸平臺25上設有用于支撐管狀工件的支撐架。管狀工件放置在支撐架上。

所述仿形氣動手指20的兩個夾爪前端固定有可拆卸式夾持部23，可拆卸式夾持部23上設有與管狀工件裝夾端的形狀相同的弧形凹槽。

所述可拆卸式夾持部23通過螺栓固定在仿形氣動手指20的夾爪上。

所述密封支架14的兩條環(huán)形槽孔的兩側均通過第一密封圈18與缸筒6的內(nèi)壁密封連接：所述密封支架14的兩條環(huán)形槽孔的兩側均通過第二密封圈19 與轉動軸9密封連接。

轉動軸9的旋轉通過驅動電機10來實現(xiàn)，驅動電機10通過皮帶輪傳動系 11將動力傳輸給轉動軸9并帶動轉動軸9的轉動。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內(nèi)。