本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)高效率的操作和較低的成本，在現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備中，托盤(pán)中放滿工件，由取料的設(shè)備將其取走，而空托盤(pán)通常需要人工取走，人工操作存在安全隱患，而且人工操作工作效率低下，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，使空托盤(pán)有效的回收，避免了資源浪費(fèi)，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置包括上料機(jī)架，上料機(jī)架上安裝有兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板，上料機(jī)架上位于兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板的上方固定有回收安裝板，兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板的上端面均通過(guò)回收導(dǎo)向桿支座固定有回收導(dǎo)向桿，兩根回收導(dǎo)向桿的上端通過(guò)回收導(dǎo)向桿支座與回收安裝板的下端面固定，兩根回收導(dǎo)向桿上均固定有回收移位滑塊，回收安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有兩個(gè)回收升降氣缸，兩個(gè)回收升降氣缸的活塞桿均穿過(guò)回收安裝板且兩個(gè)回收升降氣缸的活塞桿端頭固定有回收升降板，回收升降板與兩個(gè)回收移位滑塊固定，回收升降板的外側(cè)面固定有回收導(dǎo)桿氣缸，回收導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上通過(guò)回收取料氣缸連接板固定有回收取料氣缸，回收取料氣缸的活塞桿法蘭板上固定有上下均設(shè)有開(kāi)口的載料框，載料框的側(cè)面位于回收取料氣缸活塞桿法蘭板的兩側(cè)均安裝有下料滑臺(tái)氣缸，載料框的側(cè)面位于兩個(gè)下料滑臺(tái)氣缸的下方均安裝有鉸鏈座，下料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上均安裝有連桿安裝座，兩個(gè)連桿安裝座上均銷(xiāo)接有一對(duì)回收導(dǎo)向連桿，每對(duì)回收導(dǎo)向連桿的端口處均銷(xiāo)接有支撐桿，兩根支撐桿還分別與載料框上的兩個(gè)鉸鏈座銷(xiāo)接，兩根支撐桿均位于載料框的下方，所述花齒軸托盤(pán)回收裝置還包括放置在上料機(jī)架的框架內(nèi)的回收箱，回收箱位于兩根支撐桿的下方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，使空托盤(pán)有效的回收，避免了資源浪費(fèi)，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置包括上料機(jī)架370，上料機(jī)架370上安裝有兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371，上料機(jī)架370上位于兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371的上方固定有回收安裝板372，兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371的上端面均通過(guò)回收導(dǎo)向桿支座固定有回收導(dǎo)向桿373，兩根回收導(dǎo)向桿373的上端通過(guò)回收導(dǎo)向桿支座與回收安裝板372的下端面固定，兩根回收導(dǎo)向桿373上均固定有回收移位滑塊374，回收安裝板372的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有兩個(gè)回收升降氣缸375，兩個(gè)回收升降氣缸375的活塞桿均穿過(guò)回收安裝板372且兩個(gè)回收升降氣缸375的活塞桿端頭固定有回收升降板376，回收升降板376與兩個(gè)回收移位滑塊374固定，回收升降板376的外側(cè)面固定有回收導(dǎo)桿氣缸377，回收導(dǎo)桿氣缸377的活塞桿法蘭板上通過(guò)回收取料氣缸連接板固定有回收取料氣缸378，回收取料氣缸378的活塞桿法蘭板上固定有上下均設(shè)有開(kāi)口的載料框379，載料框379的側(cè)面位于回收取料氣缸378活塞桿法蘭板的兩側(cè)均安裝有下料滑臺(tái)氣缸3710，載料框379的側(cè)面位于兩個(gè)下料滑臺(tái)氣缸3710的下方均安裝有鉸鏈座，下料滑臺(tái)氣缸3710的滑臺(tái)上均安裝有連桿安裝座3711，兩個(gè)連桿安裝座3711上均銷(xiāo)接有一對(duì)回收導(dǎo)向連桿3712，每對(duì)回收導(dǎo)向連桿3712的端口處均銷(xiāo)接有支撐桿3713，兩根支撐桿3713還分別與載料框379上的兩個(gè)鉸鏈座銷(xiāo)接，兩根支撐桿3713均位于載料框379的下方，所述割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置還包括放置在上料機(jī)架370的框架內(nèi)的回收箱3714，回收箱3714位于兩根支撐桿3713的下方。

本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置工作時(shí)，回收取料氣缸378活塞桿伸展使得載料框379移動(dòng)至空托盤(pán)的下方，取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿伸展使得空托盤(pán)落到載料框379內(nèi)，兩個(gè)回收升降氣缸375和回收導(dǎo)桿氣缸377活塞桿向下伸展使得載料框379帶動(dòng)空托盤(pán)下移，兩個(gè)下料滑臺(tái)氣缸3710運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)連桿安裝座3711分別帶動(dòng)兩對(duì)回收導(dǎo)向連桿3712上移，從而帶動(dòng)兩個(gè)支撐桿3713移動(dòng)，進(jìn)而使得空托盤(pán)落入回收箱3714內(nèi)，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤(pán)回收裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，使空托盤(pán)有效的回收，避免了資源浪費(fèi)，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。