本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手。

背景技術：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，彈簧上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對彈簧進行上料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費人力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手，能夠替代工人對彈簧進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手，該鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手包括固定在機架上的旋轉裝置和固定在旋轉裝置上的彈簧夾取裝置，所述旋轉裝置包括固定在機架側壁的旋轉裝置安裝豎板，旋轉裝置安裝豎板外側壁的下部固定有導向氣缸安裝座，導向氣缸安裝座上通過鉸鏈座鉸接有導向氣缸，旋轉裝置安裝豎板內側壁的上部通過鉸鏈座裝有連桿安裝板，連桿安裝板的外側壁通過鉸鏈座鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端和導向氣缸的活塞桿鉸接，旋轉裝置安裝豎板外側壁的上部通過鉸鏈座鉸接有第三連桿，第三連桿的另一端與第二連桿對應導向氣缸的那端鉸接，第三連桿上鉸接有第四連桿，第四連桿的另一端與第二連桿對應第一連桿的那端鉸接，旋轉裝置安裝豎板外側壁上位于第三連桿的上方和下方均固定有限位塊；所述彈簧夾取裝置包括固定在連桿安裝板內側壁的第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的輸出軸上固定有第一縱向直線導軌安裝板，第一縱向直線導軌安裝板上固定有一根第一縱向直線導軌，第一縱向直線導軌的滑塊固定有夾爪連接板，夾爪連接板的上端固定有浮動接頭固定座，浮動接頭固定座上裝有浮動接頭，第一縱向直線導軌安裝板上位于第一縱向直線導軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿與浮動接頭對應，第一縱向直線導軌安裝板的下端垂直固定有第一止動螺栓安裝板，第一止動螺栓安裝板上固定有第一止動螺栓，第一止動螺栓與夾爪連接板的下端對應，夾爪連接板上通過加強筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上固定有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸安裝板且下部固定有銷軸，第一升降氣缸安裝板的下端面位于第一升降氣缸兩側的位置固定有定位塊，定位塊的相對面均設有滑槽，滑槽內裝有導向滑套，導向滑套上設有滑道開口，銷軸穿過導向滑套上的滑道開口，導向滑套內放置有彈簧，導向滑套的下端固定有連桿安裝座，連桿安裝座下端銷接有第五連桿和第六連桿，第五連桿和第六連桿的下端均鉸接有第一夾爪，第一升降氣缸安裝板的下端面還通過支撐柱固定有導向板，導向板設有滑道開口，第一夾爪穿過導向板上的滑道開口，第一夾爪上插裝有導向桿，導向桿兩端與導向板固定，第一夾爪之間的導向桿上套有彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手，能夠替代工人對彈簧進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖2，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手，該鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手包括固定在機架1上的旋轉裝置221和固定在旋轉裝置221上的彈簧夾取裝置222，所述旋轉裝置221包括固定在機架1側壁的旋轉裝置安裝豎板2211，旋轉裝置安裝豎板2211外側壁的下部固定有導向氣缸安裝座2212，導向氣缸安裝座2212上通過鉸鏈座鉸接有導向氣缸2213，旋轉裝置安裝豎板2211內側壁的上部通過鉸鏈座裝有連桿安裝板2214，連桿安裝板2214的外側壁通過鉸鏈座鉸接有第一連桿2215，第一連桿2215的另一端鉸接有第二連桿2216，第二連桿2216的另一端和導向氣缸2213的活塞桿鉸接，旋轉裝置安裝豎板2211外側壁的上部通過鉸鏈座鉸接有第三連桿2217，第三連桿2217的另一端與第二連桿2216對應導向氣缸2213的那端鉸接，第三連桿2217上鉸接有第四連桿2218，第四連桿2218的另一端與第二連桿2216對應第一連桿2215的那端鉸接，旋轉裝置安裝豎板2211外側壁上位于第三連桿2217的上方和下方均固定有限位塊2219；所述彈簧夾取裝置222包括固定在連桿安裝板2214內側壁的第一旋轉氣缸2221，第一旋轉氣缸2221的輸出軸上固定有第一縱向直線導軌安裝板2222，第一縱向直線導軌安裝板2222上固定有一根第一縱向直線導軌2223，第一縱向直線導軌2223的滑塊固定有夾爪連接板2224，夾爪連接板2224的上端固定有浮動接頭固定座2225，浮動接頭固定座2225上裝有浮動接頭2226，第一縱向直線導軌安裝板2222上位于第一縱向直線導軌2223上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座2227，第一豎直氣缸安裝座2227上固定有第一豎直氣缸2228，第一豎直氣缸2228的活塞桿與浮動接頭2226對應，第一縱向直線導軌安裝板2222的下端垂直固定有第一止動螺栓安裝板2229，第一止動螺栓安裝板2229上固定有第一止動螺栓22211，第一止動螺栓22211與夾爪連接板2224的下端對應，夾爪連接板2224上通過加強筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板22212，第一升降氣缸安裝板22212上固定有第一升降氣缸22213，第一升降氣缸22213的活塞桿穿過第一升降氣缸安裝板22212且下部固定有銷軸22214，第一升降氣缸安裝板22212的下端面位于第一升降氣缸22213兩側的位置固定有定位塊22215，定位塊22215的相對面均設有滑槽，滑槽內裝有導向滑套22216，導向滑套22216上設有滑道開口，銷軸22214穿過導向滑套22216上的滑道開口，導向滑套22216內放置有彈簧，導向滑套22216的下端固定有連桿安裝座22217，連桿安裝座22217下端銷接有第五連桿22218和第六連桿22219，第五連桿22218和第六連桿22219的下端均鉸接有第一夾爪222111，第一升降氣缸安裝板22212的下端面還通過支撐柱222112固定有導向板222113，導向板222113設有滑道開口，第一夾爪222111穿過導向板222113上的滑道開口，第一夾爪222111上插裝有導向桿222114，導向桿222114兩端與導向板222113固定，第一夾爪222111之間的導向桿222114上套有彈簧。

本實用新型鐵芯彈簧上料機的彈簧取料機械手工作時，第一豎直氣缸2228的活塞桿帶動第一夾爪222111夾取住彈簧放置槽中的彈簧，在第一旋轉氣缸2221、第一連桿2215、第二連桿2216、第三連桿2217和第四連桿2218的共同作用下，第一夾爪222111將彈簧移至下一工位。

本實用新型鐵芯彈簧上料機的彈簧上料機構，能夠替代工人對彈簧進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。