本實(shí)用新型涉及一種太陽能貼片焊接機(jī)的送貼片裝置。

背景技術(shù)：

太陽能作為方便環(huán)保的能源越來越受到人們的歡迎，具有太陽能貼片的太陽能貼片座能夠廣泛的應(yīng)用與各式各樣的便攜設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常是通過人工將太陽能貼片進(jìn)行焊接再放置在太陽能貼片座上，其存在生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高加工效率與成品率的太陽能貼片焊接機(jī)的送貼片裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種太陽能貼片焊接機(jī)的送貼片裝置，包括吸嘴、驅(qū)動吸嘴在X軸方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動吸嘴在Y軸方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動吸嘴在Z軸方向移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，吸嘴能夠在X、Y、Z軸三個方向移動，能夠方便的對太陽能貼片進(jìn)行傳送，提高加工效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三支架、第三連桿、第三主動輪、驅(qū)動第三主動輪轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)、第三從動輪以及設(shè)置在第三主動輪與第三從動輪之間的第三傳動帶，所述第三主動輪與第三從動輪呈上下排布設(shè)置，所述第三連桿一端與所述第三傳動帶固定連接，第三連桿的另一端與所述吸嘴呈聯(lián)動設(shè)置。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第三電機(jī)驅(qū)動第三主動輪轉(zhuǎn)動，使得第三傳動帶帶動第三連桿以及吸嘴在Z軸方向上下移動，使得結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二絲桿以及驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述第二支架上設(shè)置有供所述第三支架滑動的第二導(dǎo)軌，所述第二絲桿與所述第三支架螺紋配合連接。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第二電機(jī)驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動以帶動第三支架在Y軸方向水平移動，使得結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一支架與第三驅(qū)動組件，所述第一支架上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第三驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二支架在所述第一導(dǎo)軌上滑動。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第三驅(qū)動組件驅(qū)動第二支架在X軸方向移動，使得結(jié)構(gòu)簡單問。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括空心杯電機(jī)，所述吸嘴設(shè)置在空心杯電機(jī)上，所述空心杯電機(jī)與所述第三連桿呈聯(lián)動設(shè)置。

通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，視覺檢測裝置檢測到太陽能貼片的位置不準(zhǔn)確時，空心杯電機(jī)對吸嘴進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得太陽能貼片的位置進(jìn)行校正，提高了成品率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖1-2，本實(shí)用新型公開的太陽能貼片焊接機(jī)的送貼片裝置，包括吸嘴501、驅(qū)動吸嘴501在X軸方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動吸嘴501在Y軸方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動吸嘴501在Z軸方向移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，吸嘴501能夠在X、Y、Z軸三個方向移動，能夠方便的對太陽能貼片進(jìn)行傳送，提高加工效率。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三支架502、第三連桿503、第三主動輪504、驅(qū)動第三主動輪504轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)、第三從動輪505以及設(shè)置在第三主動輪504與第三從動輪505之間的第三傳動帶506，所述第三主動輪504與第三從動輪505呈上下排布設(shè)置，所述第三連桿503一端與所述第三傳動帶506固定連接，第三連桿503的另一端與所述吸嘴501呈聯(lián)動設(shè)置。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第三電機(jī)驅(qū)動第三主動輪504轉(zhuǎn)動，使得第三傳動帶506帶動第三連桿503以及吸嘴501在Z軸方向上下移動，使得結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二支架507、第二絲桿508以及驅(qū)動第二絲桿508轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述第二支架507上設(shè)置有供所述第三支架502滑動的第二導(dǎo)軌509，所述第二絲桿508與所述第三支架502螺紋配合連接。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第二電機(jī)驅(qū)動第二絲桿508轉(zhuǎn)動以帶動第三支架502在Y軸方向水平移動，使得結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一支架510與第三驅(qū)動組件512，所述第一支架510上設(shè)置有第一導(dǎo)軌511，所述第三驅(qū)動組件512驅(qū)動所述第二支架507在所述第一導(dǎo)軌511上滑動。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，第三驅(qū)動組件512驅(qū)動第二支架507在X軸方向移動，使得結(jié)構(gòu)簡單問。

本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括空心杯電機(jī)513，所述吸嘴501設(shè)置在空心杯電機(jī)513上，所述空心杯電機(jī)513與所述第三連桿503呈聯(lián)動設(shè)置。通過采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，視覺檢測裝置檢測到太陽能貼片的位置不準(zhǔn)確時，空心杯電機(jī)513對吸嘴501進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得太陽能貼片的位置進(jìn)行校正，提高了成品率。