本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，特別是一種利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺。

背景技術(shù)：

常規(guī)的機(jī)械滑臺是組合機(jī)床、對頭銑床、以及其他專用機(jī)床的主體床身。機(jī)械滑臺工作原理是滑板在床身上做縱向運(yùn)動，因其絲杠傳動，再加上變速箱的作用?？色@得快慢等多種運(yùn)行速度。在機(jī)械滑臺上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動，也可在滑臺上安裝動力頭等相關(guān)附件后，通過滑臺的運(yùn)動，對工件進(jìn)行各種切削、鉆削、鏜削運(yùn)動。用多個不同規(guī)格的滑臺組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的各種滑臺，尤其是液壓滑臺和機(jī)械滑臺，都存在著一個滑臺的油缸，只能控制滑臺體在油缸本身的控制行程內(nèi)動作，尚未有可以控制滑臺體超越油缸本身的控制行程的技術(shù)。

機(jī)械滑臺一般由齒輪或蝸桿傳動，它的速度是由齒輪箱決定的固定速度，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，比較容易實(shí)現(xiàn)。液壓滑臺一般是由液壓缸驅(qū)動的，它的最大特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)無級變速或單程變速，但是其制造成本高，

ZL201610480235.4公開了一種移動滑臺，包括第一滑動裝置和第二滑動裝置，第一滑動裝置設(shè)置第一滑動平臺和齒輪，齒輪通過中心軸固定在機(jī)架上，第一滑動平臺設(shè)置齒條，齒條和齒輪嚙合，第二滑動裝置設(shè)置第二滑動平臺，第二滑動平臺設(shè)置絲杠螺母副，絲杠螺母副包括絲杠和螺母，螺母固定在第二滑動平臺上，絲杠固定在機(jī)架上，通過在第一滑動平臺設(shè)置齒條和齒輪嚙合，將齒輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成齒條的直線運(yùn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成螺母的直線運(yùn)動，方便控制固定有齒條的第一滑動平臺和固定有螺母的第二滑動平臺的直線運(yùn)動的距離，能夠解決現(xiàn)有的滑臺依靠人工推動，運(yùn)動精度低的問題。

ZL201210423476.7介紹了一種機(jī)床滑臺齒輪傳動裝置，屬于組合機(jī)床通用部件技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明改變現(xiàn)有伺服數(shù)控組合機(jī)床中伺服電機(jī)與絲杠經(jīng)聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)的結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)經(jīng)具有不同轉(zhuǎn)速的一對齒輪與絲杠連接，從而實(shí)現(xiàn)了提高輸出扭距，提高進(jìn)給力的目的，通過調(diào)節(jié)復(fù)合主動齒輪中主動齒輪和主動齒輪副的位置，改變主動齒輪和主動齒輪副的齒厚，再共同嚙合從動齒輪實(shí)現(xiàn)正、反向無間隙，通過主動齒輪與從動齒輪與各自的軸設(shè)置脹緊套實(shí)現(xiàn)無間隙連接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

XL201520134524.X 公開了汽車制造領(lǐng)域的一種用于汽車焊裝設(shè)備新型輸送滑臺機(jī)構(gòu)，包括支座、滑軌、齒輪、齒條、伺服電機(jī)、高精度減速機(jī)、防塵保護(hù)罩、拖鏈、滑臺移動支撐板、光電開關(guān)檢測裝置和立板，伺服電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動齒輪與齒條嚙合作往復(fù)直線運(yùn)動，其特征在于：滑臺移動支撐板安裝在滑軌上，滑臺移動支撐板與滑軌通過齒輪與齒條嚙合，電控程序控制伺服電機(jī)運(yùn)行，伺服電機(jī)帶動高精度減速機(jī)驅(qū)動齒輪和齒條進(jìn)行嚙合移動，伺服電機(jī)在電控程序控制下可在任意滑動距離下停止和啟動。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定、組裝零件少和安裝拆卸維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

但是，這些滑臺，均存在著個滑臺的油缸只能控制滑臺體在油缸本身的控制行程內(nèi)動作的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的一個滑臺的油缸只能控制滑臺體在油缸本身的控制行程內(nèi)動作的技術(shù)問題；達(dá)到達(dá)到輸出力大、行程長、速度快、運(yùn)行穩(wěn)、適應(yīng)能力高、擴(kuò)展能力強(qiáng)、性價(jià)比高的有益效果。

為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的一種利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺，包括控制器、滑臺體、第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)，N為滑臺機(jī)構(gòu)總數(shù)，N大于等于三，滑臺機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動齒輪、滑臺座、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動油缸、滑臺座齒條、滑臺體位置感應(yīng)裝置；

滑臺體位置感應(yīng)裝置設(shè)置在可以感應(yīng)可以接受滑臺體位置信號的固定部件上，用以接受滑臺體位置信號，并將信號傳輸?shù)娇刂破?；控制器用以控制利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺的動作；

第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌位于同一直線并互相接觸連接；

滑臺體設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，并可沿直線導(dǎo)軌左右滑動；滑臺體的上設(shè)置有滑臺體齒條；滑臺體齒條與伸縮油缸平行；滑臺體齒條的長度應(yīng)使得滑臺體從一個滑臺機(jī)構(gòu)運(yùn)動至下一個滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌上時，滑臺體齒條可以與下一個滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座齒條形成部分左右交叉，使得下一個滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪可以帶動滑臺體運(yùn)動；

第一至第N滑臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均為：

驅(qū)動油缸、直線導(dǎo)軌均設(shè)置在滑臺座的底部；第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座采用端頭對接的形式組合在一起，共同使用一個滑臺體；

驅(qū)動油缸包括缸體和伸縮油缸，缸體固定在滑臺座的底部，伸縮油缸包括動力輸出端；

驅(qū)動齒輪中間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸固定在動力輸出端；

滑臺座齒條直接或者間接固定設(shè)置在滑臺座上，并與伸縮油缸平行；滑臺座齒條的長度應(yīng)使得驅(qū)動齒輪運(yùn)動至伸縮油缸的最大輸出位置時，驅(qū)動齒輪與滑臺座齒條脫離接觸；滑臺座齒條的長度同時使得伸縮油缸全部在缸體內(nèi)時，驅(qū)動齒輪與滑臺座齒條脫離接觸；

滑臺機(jī)構(gòu)的伸縮油缸的長度，應(yīng)使得伸縮油缸可以通過驅(qū)動齒輪帶動滑臺體運(yùn)動至滑臺體齒條與相鄰滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座齒條形成部分左右交叉。

進(jìn)一步具體的，所述的滑臺體的下部設(shè)置有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽與直線導(dǎo)軌互相匹配。

進(jìn)一步具體的，所述的直線導(dǎo)軌為單個或者多個；當(dāng)直線導(dǎo)軌為多個時，各個直線導(dǎo)軌平行分布。

進(jìn)一步具體的，所述的滑臺體齒條固定在滑臺體下部。

進(jìn)一步具體的，所述的滑臺座設(shè)置有齒條支撐臺，滑臺座齒條固定在齒條支撐臺上。

進(jìn)一步具體的，所述的驅(qū)動油缸為單向油缸。

本專利的利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺，其工作方式為：

在待用狀態(tài)，例如滑臺體在最左側(cè)的位置時，驅(qū)動齒輪同時與滑臺體齒條和滑臺座齒條嚙合；各個滑臺機(jī)構(gòu)的油缸均位于最左側(cè)的位置；

啟動驅(qū)動油缸，帶動驅(qū)動齒輪向右運(yùn)動，由于驅(qū)動齒輪同時與滑臺體齒條和滑臺座齒條嚙合，驅(qū)動齒輪在向右的推力作用下，具有向右運(yùn)動的趨勢，而滑臺座齒條不會移動，這樣驅(qū)動齒輪就產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)動，帶動與驅(qū)動齒輪嚙合的滑臺座齒條向右水平移動；從運(yùn)動方式看，以滑臺座齒條與為驅(qū)動齒輪的接觸點(diǎn)為參照點(diǎn)，驅(qū)動齒輪中心為第一運(yùn)動點(diǎn)，驅(qū)動齒輪與滑臺體齒條的接觸點(diǎn)為第二運(yùn)動點(diǎn)，形成了杠桿作用，第二運(yùn)動點(diǎn)的運(yùn)動距離總是第一運(yùn)動點(diǎn)的一倍，從而使得滑臺體的移動距離左右為驅(qū)動齒輪左右移動距離的一倍；也就是說，滑臺體的移動距離為伸縮油缸的移動距離的一倍；

這樣就使得，在較短的伸縮油缸形成下，可以使油缸長度縮短一倍，活塞進(jìn)給速度縮小一倍，從而實(shí)現(xiàn)速度與行程的雙倍放大；大大降低了驅(qū)動油缸工藝參數(shù)，節(jié)約成本，輕量化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，另外油缸的使用壽命也將大幅提高；

在行走至第一限定位置時，位置感應(yīng)裝置接受滑臺體位置信號，將信號傳輸?shù)娇刂破?；控制器控制下一個滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺體運(yùn)動至伸縮油缸的行程末端時，由于滑臺座齒條的長度應(yīng)使得驅(qū)動齒輪運(yùn)動至伸縮油缸的最大輸出位置時，驅(qū)動齒輪與滑臺座齒條脫離接觸；這時，驅(qū)動齒輪與滑臺座齒條脫離接觸；

由于第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌位于同一直線并互相接觸連接；而同時，滑臺體齒條的長度應(yīng)使得滑臺體從一個滑臺機(jī)構(gòu)運(yùn)動至下一個滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌上時，滑臺體齒條可以與下一個滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座齒條形成部分左右交叉，這時，下一個滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪即與滑臺體齒條嚙合，該位置附近可以設(shè)定為第一限定位置，在行走至第一限定位置時，位置感應(yīng)裝置接受滑臺體位置信號，將信號傳輸?shù)娇刂破?；控制器控制下一個滑臺機(jī)構(gòu)的伸縮油缸運(yùn)動，帶動驅(qū)動齒輪進(jìn)而帶動滑臺體運(yùn)動，從而使得滑臺體可以連續(xù)移動。

在第一滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺體齒條可與第二滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座齒條形成部分左右交叉的區(qū)域，由于相鄰的滑臺機(jī)構(gòu)的伸縮油缸均可以運(yùn)動，滑臺體受到相鄰的第一滑臺機(jī)構(gòu)和第二滑臺機(jī)構(gòu)的伸縮油缸的共同控制；當(dāng)?shù)谝换_機(jī)構(gòu)的伸縮油缸運(yùn)動到最大行程位置時，第一滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪已經(jīng)僅僅與滑臺體齒條接觸，第一滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪與第一滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座齒條不接觸，這樣，就使得驅(qū)動齒輪僅僅能轉(zhuǎn)動，而不會被第二滑臺機(jī)構(gòu)的伸縮油缸帶動；

這樣通過多個滑臺機(jī)構(gòu)的連接，即可以使得滑臺體連續(xù)移動至最后的滑臺機(jī)構(gòu)。

通過這一過程實(shí)現(xiàn)兩個滑座對滑臺體的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)滑臺體的跨區(qū)作業(yè)。 在整個對接過程中通過電控實(shí)現(xiàn)兩個驅(qū)動油缸驅(qū)動力轉(zhuǎn)換過程中速度輸出恒定，保證滑臺進(jìn)給過程穩(wěn)定可靠。

這些技術(shù)方案，包括改進(jìn)的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：

本專利的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)形式比較簡單，便于加工和安裝，制造成本低，采用高精度直線導(dǎo)軌，傳輸精度高。由于齒輪和雙齒條的傳動形式，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動油缸行程和速度的雙倍放大，相比市場上常規(guī)的液壓滑臺和機(jī)械滑臺在結(jié)構(gòu)輕量化和產(chǎn)品售價(jià)上有很大的優(yōu)勢，且本發(fā)明還具有常規(guī)滑臺不具備的多個產(chǎn)品對接拓展使用的功能，這一功能目前在國內(nèi)還處于空白狀態(tài)。

本專利的技術(shù)方案，較常規(guī)液壓滑臺實(shí)現(xiàn)同樣的行程和進(jìn)給速度可以使油缸長度縮短一倍，活塞進(jìn)給速度縮小一倍，大大降低了驅(qū)動油缸工藝參數(shù)，節(jié)約成本，輕量化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，另外油缸的使用壽命也將大幅提高。

對接功能可以使本專利的技術(shù)方案本身的優(yōu)點(diǎn)更加放大化，通過這一過程實(shí)現(xiàn)兩個滑座對滑臺體的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)滑臺體1的跨區(qū)作業(yè)。

本專利具有結(jié)構(gòu)簡單，精度高，造價(jià)低，組裝速度快等優(yōu)點(diǎn)，通過雙倍或多倍行程機(jī)構(gòu)的對接后，該發(fā)明將具備更廣的應(yīng)用空間，以低成本，多功能的優(yōu)點(diǎn)可以廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室，礦山，石化，機(jī)械加工等常規(guī)和特殊領(lǐng)域，填補(bǔ)國內(nèi)這一方面的空白。對接組合后可以作為實(shí)驗(yàn)室，精密裝配線領(lǐng)域的輸送裝置使用，可以實(shí)現(xiàn)大行程，高精度的輸送功能。給本發(fā)明配備上通用的車削頭，鏜削頭，銑削頭，線切割，焊接手等加工單位后利用其高精度和大行程的特點(diǎn)可用來加工各種特大型，異性零件，適用于航空、船舶、風(fēng)電、礦山等特殊領(lǐng)域；尤其可用于各種通用、專用機(jī)床領(lǐng)域替代傳統(tǒng)的液壓滑臺，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品的競爭力；本技術(shù)方案具有輸出力大、行程長、速度快、運(yùn)行穩(wěn)、適應(yīng)能力高、擴(kuò)展能力強(qiáng)、性價(jià)比高這些優(yōu)勢，在市場上競爭力強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本專利的利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本專利的利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺的左視示意圖。圖中的滑臺體為公共滑臺體。

圖中，1-滑臺體，2-滑臺座，3-驅(qū)動油缸，4-直線導(dǎo)軌，5-驅(qū)動齒輪終止位置，6-第一滑臺機(jī)構(gòu)，7-第二滑臺機(jī)構(gòu)，8-驅(qū)動齒輪，9-滑臺體齒條，10-滑臺座齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本專利進(jìn)一步解釋說明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，本專利的利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺，包括包括控制器、滑臺體1、第一滑臺機(jī)構(gòu)6、第二滑臺機(jī)構(gòu)7直至第四滑臺機(jī)構(gòu)，滑臺機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動齒輪、滑臺座、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動油缸、滑臺座齒條、滑臺體位置感應(yīng)裝置；驅(qū)動油缸3為單向油缸。

滑臺體位置感應(yīng)裝置設(shè)置在可以感應(yīng)可以接受滑臺體1位置信號的固定部件上，用以接受滑臺體1位置信號，并將信號傳輸?shù)娇刂破?；控制器用以控制利用液壓缸和齒輪驅(qū)動的組合滑臺的動作?；_體1的下部設(shè)置有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽與直線導(dǎo)軌4互相匹配。直線導(dǎo)軌4為多個，各個直線導(dǎo)軌4平行分布。

其中，驅(qū)動油缸3、直線導(dǎo)軌4均設(shè)置在滑臺座2的底部；第一滑臺機(jī)構(gòu)6、第二滑臺機(jī)構(gòu)7直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座2采用端頭對接的形式組合在一起，共同使用一個滑臺體1。

第一滑臺機(jī)構(gòu)6、第二滑臺機(jī)構(gòu)7直至第四滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌4位于同一直線并互相接觸連接。

滑臺體1設(shè)置在直線導(dǎo)軌4上，并可沿直線導(dǎo)軌4左右滑動；滑臺體1的上設(shè)置有滑臺體齒條9；滑臺體齒條9與伸縮油缸平行；滑臺體齒條9的長度應(yīng)使得滑臺體1從一個滑臺機(jī)構(gòu)運(yùn)動至下一個滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌上時，滑臺體齒條9可以與下一個滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座齒條形成部分左右交叉，使得下一個滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪可以帶動滑臺體1運(yùn)動。

第一至第四滑臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均為：

驅(qū)動油缸包括缸體和伸縮油缸，缸體固定在滑臺座的底部，伸縮油缸包括動力輸出端；驅(qū)動齒輪中間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸固定在動力輸出端；

滑臺座齒條直接或者間接固定設(shè)置在滑臺座上，并與伸縮油缸平行；滑臺座齒條的長度應(yīng)使得驅(qū)動齒輪運(yùn)動至伸縮油缸的最大輸出位置時，驅(qū)動齒輪與滑臺座齒條脫離接觸；滑臺座齒條的長度同時使得伸縮油缸全部在缸體內(nèi)時，驅(qū)動齒輪與滑臺座齒條脫離接觸；

滑臺機(jī)構(gòu)的伸縮油缸的長度，應(yīng)使得伸縮油缸可以通過驅(qū)動齒輪帶動滑臺體1運(yùn)動至滑臺體齒條與相鄰滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座齒條形成部分左右交叉。

工作時，設(shè)置在起始位置時，滑臺體1在最左側(cè)的位置，驅(qū)動齒輪8同時與滑臺體齒條9和滑臺座齒條10嚙合；各個滑臺機(jī)構(gòu)的油缸均位于最左側(cè)的位置。

啟動驅(qū)動油缸3，驅(qū)動油缸3帶動驅(qū)動齒輪8向右運(yùn)動，使得驅(qū)動齒輪8在滑臺座齒條10上順時針轉(zhuǎn)動；驅(qū)動齒輪8帶動與驅(qū)動齒輪8嚙合的滑臺體齒條9向右水平移動；該向右移動距離為伸縮油缸的移動距離的一倍。

由于驅(qū)動齒輪8同時與滑臺體齒條9和滑臺座齒條10嚙合，驅(qū)動齒輪8在向右的推力作用下，具有向右運(yùn)動的趨勢，而滑臺座齒條10不會移動，這樣驅(qū)動齒輪8就產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)動，帶動與驅(qū)動齒輪8嚙合的滑臺體齒條9向右水平移動；且使得滑臺體1的移動距離為伸縮油缸的移動距離的一倍。

當(dāng)滑臺體1運(yùn)動至第一滑臺機(jī)構(gòu)6的伸縮油缸的行程接近末端時，第一滑臺機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動齒輪8與第一滑臺機(jī)構(gòu)6的滑臺座齒條10仍保持接觸，因而繼續(xù)驅(qū)動滑臺體1運(yùn)動；這時，滑臺體齒條9右端開始與第二滑臺機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動齒輪嚙合，這時第二滑臺機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動齒輪與第二滑臺機(jī)構(gòu)7的滑臺座齒條未接觸，帶動第二滑臺機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動齒輪空轉(zhuǎn)；控制器根據(jù)滑臺體位置感應(yīng)裝置的信號，控制第二滑臺機(jī)構(gòu)7的伸縮油缸向右運(yùn)動，使得第一滑臺機(jī)構(gòu)6、第二滑臺機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動油缸同速運(yùn)動；這樣帶動第二滑臺機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動齒輪向右運(yùn)動并與第二滑臺機(jī)構(gòu)7的滑臺座齒條接觸，從而使得滑臺體1受到第一滑臺機(jī)構(gòu)6和第二滑臺機(jī)構(gòu)7共同驅(qū)動；經(jīng)過滑臺體1受到第一滑臺機(jī)構(gòu)6和第二滑臺機(jī)構(gòu)7共同驅(qū)動過渡狀態(tài)后，第一滑臺機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動齒輪8首先與第一滑臺機(jī)構(gòu)6的滑臺座齒條脫離接觸，接著與滑臺體齒條9脫離接觸；這時，滑臺體1受到第二滑臺機(jī)構(gòu)7的單獨(dú)驅(qū)動向右運(yùn)動。

當(dāng)滑臺體1運(yùn)動至第二滑臺機(jī)構(gòu)7的伸縮油缸的行程接近末端，即開始重復(fù)動作，只是滑臺機(jī)構(gòu)為位序相應(yīng)增加；這樣通過多個滑臺機(jī)構(gòu)的連接，即可以使得滑臺體1連續(xù)移動至最后的第四滑臺機(jī)構(gòu)。