本實用新型涉及焊接裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種活動式焊接架。

背景技術(shù)：

目前，在工業(yè)機器人焊接領(lǐng)域中對一些小部件的焊接，采用的是固定的工業(yè)焊接機器人焊接的方式，通過移動焊接機器人機械手臂完成小部件的焊接。

但是對于一些大部件的焊接，由于工業(yè)焊接機器人的焊接機械臂移動距離的限制，現(xiàn)在采用的是給工業(yè)焊接機器人鋪設(shè)焊接導(dǎo)軌的方式，使得工業(yè)焊接機器人在導(dǎo)軌上移動的方式擴(kuò)大對工件的焊接范圍，但是這種方式鋪設(shè)焊接導(dǎo)軌的成本十分高昂，雖然在一定程度上解決了工業(yè)焊接機器人的焊接范圍問題，但是昂貴的鋪設(shè)導(dǎo)致了該方式不適合大規(guī)模推廣和使用，因此需要一種新的擴(kuò)大焊接范圍的方式，來時限對大部件的焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種活動式焊接架，能夠解決工業(yè)焊接機器人焊接范圍小且鋪設(shè)焊接軌道工業(yè)焊接機器人復(fù)雜昂貴的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種活動式焊接架，焊接架的一側(cè)設(shè)置有焊接機械手臂；其創(chuàng)新點在于：該活動式焊接架包括固定支架和活動架；

所述固定支架的上表面的兩側(cè)邊設(shè)置有導(dǎo)軌，固定支架上設(shè)置有活動架定位銷；

所述活動架安裝在固定支架上表面的導(dǎo)軌上，活動架的下表面設(shè)置有配合導(dǎo)軌運動的滾輪或滑塊；活動架在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿著固定支架上表面的導(dǎo)軌鋪設(shè)方向移動；活動架上設(shè)置有銷孔；活動架上安裝有待焊接工件；所述待焊接工件通過工件固定裝置固定在活動架上。

進(jìn)一步的，所述活動架定位銷安裝在固定支架兩側(cè)邊頂端的內(nèi)側(cè)，且活動架定位銷由氣缸驅(qū)動沿著豎直方向運動。

進(jìn)一步的，所述活動架的驅(qū)動機構(gòu)為電機驅(qū)動的鏈條鏈輪副結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述工件固定裝置安裝在活動架上包括定位板和壓緊機構(gòu)，待焊接工件通過定位板進(jìn)行定位，安裝在活動架上的壓緊機構(gòu)將待焊接工件壓緊在活動架上。

進(jìn)一步的，所述壓緊機構(gòu)包括支撐柱、基座、手柄和壓板；所述支撐柱的底端連接在活動架上，支撐柱的頂端安裝有基座，所述基座上開有手柄銷孔和壓板銷孔，手柄上設(shè)置有壓緊塊，手柄通過銷軸a與基座上手柄銷孔相連，壓板通過銷軸b與壓板銷孔相連；手柄的壓緊塊位于壓板的上方，通過轉(zhuǎn)動手柄使壓緊塊壓在壓板上，使得壓板固定住待焊接工件。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1）通過采用固定工業(yè)焊接機械手臂，將工件固定在活動架上的方式將使得待焊接的工件沿著固定支架上的導(dǎo)軌移動，待需要焊接的地方移動到工業(yè)焊接機械臂的活動范圍內(nèi)，通過氣缸驅(qū)動的定位銷對活動架進(jìn)行定位，再通過工業(yè)焊接機械臂完成相應(yīng)部位的焊接；既解決了焊接機械臂的活動范圍不夠的問題，又避免了鋪設(shè)工業(yè)焊接機械臂的昂貴和不方便的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型活動式焊接架的主視圖。

圖2為本實用新型活動式焊接架的壓緊機構(gòu)主視圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1至圖2所示的一種活動式焊接架，焊接架的一側(cè)設(shè)置有焊接機械手臂1；該活動式焊接架包括固定支架2和活動架3。

固定支架2的上表面的兩側(cè)邊設(shè)置有導(dǎo)軌21，固定支架2上設(shè)置有活動架定位銷。

活動架3安裝在固定支架2上表面的導(dǎo)軌21上，活動架3的下表面設(shè)置有配合導(dǎo)軌21運動的滾輪或滑塊；活動架3在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿著固定支架2上表面的導(dǎo)軌21鋪設(shè)方向移動；活動架3上設(shè)置有銷孔31；活動架3上安裝有待焊接工件；所述待焊接工件通過工件固定裝置4固定在活動架3上。

活動架定位銷安裝在固定支架2兩側(cè)邊頂端的內(nèi)側(cè)，且活動架定位銷由氣缸22驅(qū)動沿著豎直方向運動。

活動架3的驅(qū)動機構(gòu)為電機驅(qū)動的鏈條鏈輪副結(jié)構(gòu)。

工件固定裝置4安裝在活動架3上包括定位板41和壓緊機構(gòu)42，待焊接工件通過定位板41進(jìn)行定位，安裝在活動架3上的壓緊機構(gòu)42將待焊接工件壓緊在活動架3上。

壓緊機構(gòu)42包括支撐柱421、基座422、手柄423和壓板424；所述支撐柱421的底端連接在活動架3上，支撐柱421的頂端安裝有基座422，所述基座422上開有手柄銷孔和壓板銷孔，手柄423上設(shè)置有壓緊塊425，手柄423通過銷軸a與基座422上手柄銷孔相連，壓板424通過銷軸b與壓板銷孔相連；手柄423的壓緊塊425位于壓板424的上方，通過轉(zhuǎn)動手柄423使壓緊塊425壓在壓板上，使得壓板424固定住待焊接工件。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。