本實(shí)用新型涉及充電器銅腳自動植入技術(shù)，尤其是一種充電器銅腳自動植入裝置。

背景技術(shù)：

充電器銅腳自動植入裝置是針對通訊美規(guī)充電器所研發(fā)的一款機(jī)型，其主要還是要完成在接頭上植入作業(yè)。而現(xiàn)有的銅腳植入裝置作業(yè)過程中，需要對銅腳進(jìn)行二次定位，以保證銅腳的正確植入。這種方式需要第二機(jī)械手輔助完成，增加了流程，且機(jī)械手的配備也增大了設(shè)備的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種充電器銅腳自動植入裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種充電器銅腳自動植入裝置，包括電氣柜，電氣柜的上方設(shè)置有操作平臺，所述操作平臺的上端設(shè)置有振動盤、單軸搬運(yùn)機(jī)及控制系統(tǒng)，所述振動盤處設(shè)置有物料定位治具，該物料定位治具的上方是振動盤上設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)，所述單軸搬運(yùn)機(jī)的上設(shè)置有機(jī)械手，該機(jī)械手的下部是植入平臺，所述控制系統(tǒng)分別控制振動盤底部設(shè)置的振動電機(jī)、機(jī)械手及單軸搬運(yùn)機(jī)的動作。

進(jìn)一步地，所述單軸搬運(yùn)機(jī)通過立柱固定在所述操作平臺上，所述單軸搬運(yùn)機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)，該滑動機(jī)構(gòu)連接有滑動氣缸，該滑動氣缸驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動，所述機(jī)械手設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手的下端設(shè)置有挾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手隨滑動機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動而運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述物料定位治具上設(shè)置有物料定位槽，在物料定位槽的最前端設(shè)置有定位頂板。

進(jìn)一步地，所述植入平臺上設(shè)置有升降工位，所述升降工位上設(shè)置有排列均勻的凹點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述升降工位內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)的底端是升降氣缸，其上部設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)，該頂出機(jī)構(gòu)與凹點(diǎn)相匹配。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括控制器、顯示裝置、振動電機(jī)驅(qū)動電路、滑動氣缸驅(qū)動電路、機(jī)械手驅(qū)動電路及升降氣缸驅(qū)動電路，所述控制器分別與顯示裝置、振動電機(jī)驅(qū)動電路、滑動氣缸驅(qū)動電路及機(jī)械手驅(qū)動電路相連，所述振動電機(jī)驅(qū)動電路與振動電機(jī)連接，所述滑動氣缸驅(qū)動電路與滑動氣缸連接，所述械手驅(qū)動電路與機(jī)械手連接，所述升降氣缸驅(qū)動電路與升降氣缸連接。

進(jìn)一步地，所述電氣柜的下方設(shè)置有滑動輪。

本實(shí)用新型有益效果是：通過物料定位治具可以一次性完成銅腳的定位，替代了機(jī)械手，降低了成本，同時，加快了工序速率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中植入平臺的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。

其中，各個部件的名稱及標(biāo)注如下：

滑動輪1，電氣柜2，振動盤3，送料機(jī)構(gòu)4，物料定位治具5，顯示裝置6，滑動機(jī)構(gòu)7，滑動氣缸8，導(dǎo)軌9，機(jī)械手10，凹點(diǎn)11，加持機(jī)構(gòu)12，植入平臺13，升降工位133，升降氣缸134，頂出機(jī)構(gòu)135，控制系統(tǒng)100，滑動氣缸驅(qū)動電路101，機(jī)械手驅(qū)動電路102，振動電機(jī)驅(qū)動電路103，升降氣缸驅(qū)動電路104，控制器105，振動電機(jī)106。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。

參照圖1至圖3，本實(shí)用新型公開了一種充電器銅腳自動植入裝置，包括電氣柜2，電氣柜的2上方設(shè)置有操作平臺，所述操作平臺的上端設(shè)置有振動盤3、單軸搬運(yùn)機(jī)及控制系統(tǒng)100，所述振動盤3處設(shè)置有物料定位治具5，該物料定位治具5的上方是振動盤3上設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)4，所述物料定位治具5上設(shè)置有物料定位槽，在物料定位槽的最前端設(shè)置有定位頂板。送料機(jī)構(gòu)將銅腳由振動盤3輸送至物料定位槽，由物料定位槽的定位頂板擋住定位，所述單軸搬運(yùn)機(jī)的上設(shè)置有機(jī)械手10，該機(jī)械手10的下部是植入平臺13，所述控制系統(tǒng)100分別控制振動盤3底部設(shè)置的振動電機(jī)106、機(jī)械手10及單軸搬運(yùn)機(jī)的動作。所述單軸搬運(yùn)機(jī)通過立柱固定在所述操作平臺上，所述單軸搬運(yùn)機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9上設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)7，該滑動機(jī)構(gòu)7連接有滑動氣缸8，該滑動氣缸8驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)7在導(dǎo)軌9上往復(fù)運(yùn)動，所述機(jī)械手10設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)7上，所述機(jī)械手8的下端設(shè)置有挾持機(jī)構(gòu)12，所述機(jī)械手8隨滑動機(jī)構(gòu)7的往復(fù)運(yùn)動而運(yùn)動。

所述植入平臺13上設(shè)置有升降工位133，所述升降工位133上設(shè)置有排列均勻的凹點(diǎn)11，所述升降工位133內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)的底端是升降氣缸134，其上部設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)135，該頂出機(jī)構(gòu)135與凹點(diǎn)11相匹配。

所述控制系統(tǒng)100包括控制器105、顯示裝置6、振動電機(jī)驅(qū)動電路103、滑動氣缸驅(qū)動電路101、機(jī)械手驅(qū)動電路102及升降氣缸驅(qū)動電路104，所述控制器105分別與顯示裝置6、振動電機(jī)驅(qū)動電路103、滑動氣缸驅(qū)動電路101及機(jī)械手驅(qū)動電路102相連，所述振動電機(jī)驅(qū)動電路103與振動電機(jī)106連接，所述滑動氣缸驅(qū)動電路101與滑動氣缸8連接，所述械手驅(qū)動電路102與機(jī)械手10連接，所述升降氣缸驅(qū)動電路104與升降氣缸134連接。

其具體的動作是：控制器105控制振動電機(jī)驅(qū)動電路103動作，振動電機(jī)驅(qū)動電路103驅(qū)動振動電機(jī)106開始工作，振動電機(jī)106帶動振動盤3振動，將銅腳從振動盤3由送料機(jī)構(gòu)4輸送至物料定位槽，并滑動到定位頂板處，控制器203控制滑動氣缸驅(qū)動電路101動作，滑動氣缸驅(qū)動電路101驅(qū)動滑動氣缸8工作，滑動氣缸8驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)7在導(dǎo)軌9上移動，機(jī)械手10移動到定位頂板處，同時控制器103控制機(jī)械手驅(qū)動電路102動作，機(jī)械手驅(qū)動電路102驅(qū)動機(jī)械手10加持住銅腳，并通過滑動氣缸8驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)7移動到植入平臺13的上方，機(jī)械手驅(qū)動電路102驅(qū)動機(jī)械手10將銅腳置入至凹點(diǎn)11內(nèi)，當(dāng)全部植入完畢之后，由控制器105控制升降機(jī)構(gòu)控制電路104動作，升降機(jī)構(gòu)控制電路104驅(qū)動升降氣缸134向上運(yùn)動并由頂出機(jī)構(gòu)135頂出植入好的銅腳，方便注塑機(jī)機(jī)械手的加持。上述的所有動作都可以在顯示裝置6上進(jìn)行顯示，方便查看。

為了使得該設(shè)備移動方便，本實(shí)用新型還在所述電氣柜2底部的四個方位分別設(shè)置有滑動輪2。本實(shí)用新型通過物料定位治具可以一次性完成銅腳的定位，替代了機(jī)械手，降低了成本，同時，加快了工序速率。

以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。