本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊裝置。

背景技術(shù)：

在空心杯電機(jī)馬達(dá)生產(chǎn)加工領(lǐng)域中，現(xiàn)有的狀況是通過工人來進(jìn)行人工加工，隨著勞動(dòng)力成本的上漲，機(jī)械制造流程中雇用工人來進(jìn)行加工的成本越來越高，已經(jīng)不符合現(xiàn)代機(jī)械加工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)了。

雇用工人進(jìn)行組裝加工的精度低、錯(cuò)誤率高，工人的技術(shù)水平不一，所以效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種乏燃料貯罐焊接工藝，旨在解決傳統(tǒng)加工領(lǐng)域人工進(jìn)行組裝加工的精度低、錯(cuò)誤率高，工人的技術(shù)水平不一，所以效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊裝置，包括進(jìn)料軌道和焊接組件，焊接組件包括：設(shè)置在進(jìn)料軌道末端，與進(jìn)料軌道同一工作平面的取料機(jī)構(gòu)、與取料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的撥料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在靠近取料機(jī)構(gòu)側(cè)邊的點(diǎn)焊頭及與撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一工作平面的治具軌道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在進(jìn)料軌道末端，與進(jìn)料軌道同一工作平面的取料塊、設(shè)置在取料塊下端的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌通過滑塊與取料塊連接、設(shè)置在直線導(dǎo)軌遠(yuǎn)離進(jìn)料軌道的氣缸安裝支架、設(shè)置在氣缸安裝支架上的筆型氣缸，筆型氣缸與取料塊連接及設(shè)置在取料塊靠近進(jìn)料軌道一端的感應(yīng)器安裝塊，感應(yīng)器安裝塊內(nèi)設(shè)有感應(yīng)光纖。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，撥料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)相對(duì)位置的撥料組件、設(shè)置在撥料組件下端的橫向位移組件及設(shè)置在橫向位移組件下端的縱向位移組件，縱向位移組件與橫向位移組件互相垂直設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，橫向位移組件包括：設(shè)置在縱向位移組件下端的橫移滑塊、與橫移滑塊連接的橫移滑軌，橫移滑軌一端設(shè)有橫移限位塊另一端設(shè)有橫移氣缸及設(shè)置在橫移滑塊上的橫移緩沖器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，縱向位移組件包括：設(shè)置在橫向位移組件上端的縱移滑軌、設(shè)置在縱移滑軌上的縱移滑塊，縱移滑塊上端設(shè)有撥料組件、設(shè)置在縱移滑軌一端的縱移氣缸安裝塊，縱移氣缸安裝塊上設(shè)有縱移氣缸，縱移氣缸與撥料組件連接及設(shè)置在縱移滑軌上遠(yuǎn)離縱向氣缸安裝塊一端的縱移限位塊，縱移限位塊上還設(shè)有縱移緩沖器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，撥料組件包括：設(shè)置在縱向位移組件上的撥料叉安裝座、設(shè)置在撥料叉安裝座上的撥料叉及設(shè)置在撥料叉上的縱移氣缸連接頭，縱移氣缸連接頭與縱向位移組件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，治具軌道包括:與撥料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的治具進(jìn)口軌道、設(shè)置在治具進(jìn)口軌道遠(yuǎn)離治具進(jìn)口軌道一端的治具定位桿、設(shè)置在治具定位桿遠(yuǎn)離治具近軌道一端的治具出口軌道、設(shè)置在治具定位桿下端的軸承套、設(shè)置在軸承套、治具進(jìn)口軌道和治具出口軌道下端的安裝底座，安裝底座下方設(shè)有感應(yīng)器安裝支架，感應(yīng)器安裝支架上設(shè)有感應(yīng)器、設(shè)置在安裝底座下方的聯(lián)軸器及與聯(lián)軸器連接的伺服馬達(dá)，聯(lián)軸器貫通安裝底座，通過軸承套與治具定位桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)焊頭包括：設(shè)置在治具軌道上方的氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭，氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭通過點(diǎn)焊支架設(shè)置在點(diǎn)焊支架安裝座上、設(shè)置在氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭上的點(diǎn)焊機(jī)針頭安裝座，點(diǎn)焊機(jī)針頭安裝座與治具軌道垂直設(shè)置、設(shè)置在點(diǎn)焊支架安裝座下方的Y軸精密滑臺(tái)及設(shè)置在Y軸精密滑臺(tái)下方的X軸精密滑臺(tái)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所訴進(jìn)料軌道包括：動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和傳輸裝置，動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)裝置與傳輸裝置連接，傳輸裝置與取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)工作平臺(tái)上，傳輸裝置上還設(shè)有張緊裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置包括：設(shè)置在動(dòng)力裝置上的傳動(dòng)聯(lián)軸器及與傳動(dòng)聯(lián)軸器連接的傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪設(shè)置在傳輸裝置一端，傳輸裝置另一端設(shè)有從動(dòng)輪。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

治具通過進(jìn)料軌道運(yùn)動(dòng)至與進(jìn)料軌道同一工作平臺(tái)的取料機(jī)構(gòu)處，取料機(jī)構(gòu)筆型氣缸開始工作，將治具推送至撥料機(jī)構(gòu)的撥料叉的叉頭上，取料機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在感應(yīng)器安裝塊內(nèi)的感應(yīng)器來調(diào)整取料塊與撥料叉的距離。

載有治具的撥料叉通過橫向位移組件將治具運(yùn)送至治具軌道上的治具進(jìn)料軌道上，治具通過進(jìn)料軌道進(jìn)入治具定位桿上，在治具定位桿上通過點(diǎn)焊頭進(jìn)行加工，然后通過治具出口軌道進(jìn)入下一個(gè)工序。

電焊頭通過Y軸精密滑臺(tái)和X軸精密滑臺(tái)可以精準(zhǔn)地控制點(diǎn)焊針頭的落點(diǎn)，從而對(duì)治具進(jìn)行精密的加工。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型立體示意圖圖。

圖2為本實(shí)用新型的進(jìn)料軌道示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的取料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的撥料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的治具軌道示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的點(diǎn)焊頭示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參照?qǐng)D1，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊裝置，包括進(jìn)料軌道1和焊接組件，所述焊接組件包括：設(shè)置在進(jìn)料軌道1末端，與進(jìn)料軌道1同一工作平面的取料機(jī)構(gòu)2、與取料機(jī)構(gòu)2相對(duì)設(shè)置的撥料機(jī)構(gòu)3、設(shè)置在靠近取料機(jī)構(gòu)2側(cè)邊的點(diǎn)焊頭5及與撥料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在同一工作平面的治具軌道4。

如圖3所示，優(yōu)選地，取料機(jī)構(gòu)2包括：設(shè)置在進(jìn)料軌道1末端，與進(jìn)料軌道1同一工作平面的取料塊23；

設(shè)置在取料塊23下端的直線導(dǎo)軌24，直線導(dǎo)軌24通過滑塊25與取料塊 23連接；

設(shè)置在直線導(dǎo)軌24遠(yuǎn)離進(jìn)料軌道1一端的氣缸安裝支架21；

設(shè)置在氣缸安裝支架21上的筆型氣缸22，筆型氣缸22與取料塊23連接；

及設(shè)置在取料塊23靠近進(jìn)料軌道1一端的感應(yīng)器安裝塊26，感應(yīng)器安裝塊 26內(nèi)設(shè)有感應(yīng)光纖27。

如圖4所示，優(yōu)選地，撥料機(jī)構(gòu)3包括：設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)2相對(duì)位置的撥料組件33；

設(shè)置在撥料組件33下端的橫向位移組件31；

及設(shè)置在橫向位移組件31下端的縱向位移組件32，縱向位移組件32與橫向位移組件31互相垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，橫向位移組件31包括：設(shè)置在縱向位移組件32下端的橫移滑塊 312；

與橫移滑塊312連接的橫移滑軌313，橫移滑軌313一端設(shè)有橫移限位塊 314另一端設(shè)有橫移氣缸311；

及設(shè)置在橫移滑塊312上的橫移緩沖器315。

優(yōu)選地，縱向位移組件32包括：設(shè)置在橫向位移組件31上端的縱移滑軌 323；

設(shè)置在縱移滑軌323上的縱移滑塊，縱移滑塊上端設(shè)有撥料組件33；

設(shè)置在縱移滑軌323一端的縱移氣缸安裝塊322，縱移氣缸安裝塊322上設(shè)有縱移氣缸321，縱移氣缸321與撥料組件33連接；

及設(shè)置在縱移滑軌323上遠(yuǎn)離縱移氣缸安裝塊322一端的縱移限位塊，縱移限位塊上還設(shè)有縱移緩沖器。

優(yōu)選地，撥料組件33包括：設(shè)置在縱向位移組件32上的撥料叉安裝座332；

設(shè)置在撥料叉安裝座332上的撥料叉331；

及設(shè)置在撥料叉331上的縱移氣缸連接頭333，縱移氣缸連接頭333與縱向位移組件32連接。

如圖5所示，優(yōu)選地，治具軌道4包括:與撥料機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)置的治具進(jìn)口軌道45；

設(shè)置在治具進(jìn)口軌道45上，遠(yuǎn)離治具進(jìn)口軌道45一端的治具定位桿43；

設(shè)置在治具定位桿43上，遠(yuǎn)離治具進(jìn)口軌道45一端的治具出口軌道44；

設(shè)置在治具定位桿43下端的軸承套42；

設(shè)置在軸承套42、治具進(jìn)口軌道45和治具出口軌道44下端的安裝底座46，安裝底座46下方設(shè)有感應(yīng)器安裝支架49，感應(yīng)器安裝支架49上設(shè)有感應(yīng)器410；

設(shè)置在安裝底座46下方的聯(lián)軸器48及與聯(lián)軸器48連接的伺服馬達(dá)47，聯(lián)軸器48貫通安裝底座46，通過軸承套42與治具定位桿43連接。

如圖6所示，優(yōu)選地，點(diǎn)焊頭5包括：設(shè)置在治具軌道4上方的氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭56，氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭56通過點(diǎn)焊支架55設(shè)置在點(diǎn)焊支架安裝座51上；

設(shè)置在氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)頭56上的點(diǎn)焊機(jī)針頭安裝座57，點(diǎn)焊機(jī)針頭安裝座57 與治具軌道4垂直設(shè)置；

設(shè)置在點(diǎn)焊支架安裝座51下方的Y軸精密滑臺(tái)53及設(shè)置在Y軸精密滑臺(tái) 53下方的X軸精密滑臺(tái)52。

如圖2所示，優(yōu)選地，所訴進(jìn)料軌道1包括：動(dòng)力裝置11、傳動(dòng)裝置12和傳輸裝置13，動(dòng)力裝置11通過傳動(dòng)裝置12與傳輸裝置13連接，傳輸裝置13 與取料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在同一個(gè)工作平臺(tái)上，傳輸裝置13上還設(shè)有張緊裝置124。

優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置12包括：設(shè)置在動(dòng)力裝置11上的傳動(dòng)聯(lián)軸器121；

及與傳動(dòng)聯(lián)軸器121連接的傳動(dòng)輪122，傳動(dòng)輪122設(shè)置在傳輸裝置13一端，傳輸裝置13另一端設(shè)有從動(dòng)輪123。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

治具6通過進(jìn)料軌道1運(yùn)動(dòng)至與進(jìn)料軌道1同一工作平臺(tái)的取料機(jī)構(gòu)2處，設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)2上的筆型氣缸22開始工作，將治具6推送至設(shè)置在撥料機(jī)構(gòu) 3上的撥料叉331的叉頭上，取料機(jī)構(gòu)2通過設(shè)置在感應(yīng)器安裝塊26內(nèi)的感應(yīng)器來調(diào)整取料塊23與撥料叉331的距離。

載有治具6的撥料叉331通過橫向位移組件31將治具6運(yùn)送至治具軌道4 上的治具進(jìn)料軌道45上，治具通過進(jìn)料軌道45進(jìn)入治具定位桿43上，在治具定位桿43上通過點(diǎn)焊頭5進(jìn)行加工，然后通過治具出口軌道44進(jìn)入下一個(gè)工序。

電焊頭5通過Y軸精密滑臺(tái)53和X軸精密滑臺(tái)52可以精準(zhǔn)地控制點(diǎn)焊針頭的落點(diǎn)，從而對(duì)治具6進(jìn)行精密的加工。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。