專利名稱：一種電機換向器全自動點焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于電機換向器的專用點焊設(shè)備。
常規(guī)的電機換向器自動點焊機采用步進(jìn)電機或棘輪分度機構(gòu)分度。焊接時，將電機換向器插入氣動夾頭上，用人工對準(zhǔn)兩槽中間位置進(jìn)行點焊，以后各個位置由機器根據(jù)設(shè)定的數(shù)值自動分度，完成點焊。由于第一個焊點需要人工對準(zhǔn)，不僅效率低，精度也難以保證，并且第一個焊點位置會影響以后每個焊點的位置，第一焊點位置選定不準(zhǔn)，直接影響點焊質(zhì)量。
本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種第一焊點位置可以由機器自動選定并定位的電機換向器全自動點焊機。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種電機換向器全自動點焊機，包括臺架、氣缸、焊接變壓器、點焊電極、氣動夾頭、步進(jìn)電機和微電腦控制器，氣缸、焊接變壓器和步進(jìn)電機固定在臺架上，氣缸與點焊電極通過壓桿連接，氣動夾頭與步進(jìn)電機通過傳動機構(gòu)連接，步進(jìn)電機通過導(dǎo)線與微電腦控制器連接，對應(yīng)氣動夾頭的斜上方設(shè)置有光電對槽裝置。
所述的一種電機換向器全自動點焊機，光電對槽裝置包括一光電或光纖傳感器，并通過導(dǎo)線與放大器連接，放大器通過導(dǎo)線與微電腦控制器連接。
采用這種結(jié)構(gòu)后，由于增加了光電對槽裝置，電機換向器點焊時第一焊點位置由機器自動選定，避免了手工定位，效率大大提高，并且精度得到保證。
以下結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步說明本實用新型并給出實施例。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1所示，一種電機換向器全自動點焊機包括臺架7，臺架7上固定有氣缸3、焊接變壓器8和步進(jìn)電機1。氣缸3一端連有壓桿4，壓桿4下端設(shè)有點焊電極5。氣動夾頭2通過傳動機構(gòu)與步進(jìn)電機1連接，步進(jìn)電機1通過導(dǎo)線分別與電源插頭和微電腦控制器9連接。氣動夾頭2的斜上方在對準(zhǔn)被點焊電機換向器的位置設(shè)置有光電對槽裝置6。光電對槽裝置6包括一光電或光纖傳感器，并通過導(dǎo)線經(jīng)放大器與微電腦控制器9連接。
工作時，首先將電機換向器插入氣動夾頭2上，啟動機器后即自動夾緊電機換向器的轉(zhuǎn)子，光電或光纖傳感器分辨出點焊位置后自動發(fā)出電信號給微電腦控制器9，自動定位，開始點焊。以后各個位置的點焊靠步進(jìn)電機1自動分度，直至一圈點焊完畢停機。
權(quán)利要求1.一種電機換向器全自動點焊機，包括臺架(7)、氣缸(3)、焊接變壓器(8)、點焊電極(5)、氣動夾頭(2)、步進(jìn)電機(1)和微電腦控制器(9)，氣缸(3)、焊接變壓器(8)和步進(jìn)電機(1)固定在臺架(7)上，氣缸(3)與點焊電極(5)通過壓桿(4)連接，氣動夾頭(2)與步進(jìn)電機(1)通過傳動機構(gòu)連接，步進(jìn)電機(1)通過導(dǎo)線與微電腦控制器(9)連接，其特征在于對應(yīng)氣動夾頭(2)的斜上方設(shè)置有光電對槽裝置(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電機換向器全自動點焊機，其特征在于所述的光電對槽裝置(6)包括一光電或光纖傳感器，并通過導(dǎo)線與放大器連接，放大器通過導(dǎo)線與微電腦控制器(9)連接。
專利摘要本實用新型屬于一種用于電機換向器的專用點焊設(shè)備?，F(xiàn)有的電機換向器自動點焊機第一個焊點采用人工定位,不僅效率低,精度也難以保證。本實用新型包括氣缸、點焊電極、氣動夾頭、步進(jìn)電機和微電腦控制器,對應(yīng)氣動夾頭的斜上方設(shè)置有光電對槽裝置。本實用新型實現(xiàn)了第一個焊點機器自動定位,效率和精度都得到提高。
文檔編號B23K11/11GK2420094SQ0021731
公開日2001年2月21日 申請日期2000年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月19日
發(fā)明者陳昭明 申請人:陳昭明