本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)及鉸孔設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鉸孔設(shè)備，由于缺少孔位找正機(jī)構(gòu)，在精加工時(shí)鉸刀與預(yù)鉆孔位容易產(chǎn)生偏差，出現(xiàn)偏鉆現(xiàn)象，導(dǎo)致孔徑尺寸不合格。尤其是在汽車(chē)底盤(pán)副車(chē)架的制造過(guò)程中，汽車(chē)底盤(pán)副車(chē)架上的穩(wěn)定桿安裝孔徑尺寸要求較高。焊接前沖片上已加工出一個(gè)預(yù)鉆孔(如圖1所示)，焊接后需采用鉸孔設(shè)備對(duì)其進(jìn)行精加工，以達(dá)到圖紙孔徑公差要求，在進(jìn)行精加工時(shí)，如果不對(duì)孔位進(jìn)行找正，容易出現(xiàn)偏鉆現(xiàn)象。因此，為避免偏鉆現(xiàn)象并提高產(chǎn)品的合格率，本領(lǐng)域需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)及鉸孔設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為找孔件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而簡(jiǎn)單方便地實(shí)現(xiàn)孔位找正的過(guò)程，避免出現(xiàn)偏鉆現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種鉸孔設(shè)備，鉸孔設(shè)備安裝有自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒆詣?dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為找孔件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而簡(jiǎn)單方便地實(shí)現(xiàn)孔位找正的過(guò)程，避免出現(xiàn)偏鉆現(xiàn)象。

為實(shí)現(xiàn)所述目的的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，用于找正待鉸設(shè)備上預(yù)鉆孔，所述自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)件；所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)件，所述主動(dòng)件具有第一運(yùn)動(dòng)路徑，所述主動(dòng)件在所述第一運(yùn)動(dòng)路徑上具有第一極限位置和第二極限位置，所述主動(dòng)件能夠從所述第一極限位置運(yùn)動(dòng)至所述第二極限位置，還能夠從所述第二極限位置返回第一極限位置；所述從動(dòng)件包括從動(dòng)件主體和找孔件，所述主動(dòng)件與所述從動(dòng)件主體通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主動(dòng)件能夠經(jīng)由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件主體運(yùn)動(dòng)；所述從動(dòng)件主體上設(shè)置有所述找孔件，所述找孔件跟隨所述從動(dòng)件主體運(yùn)動(dòng)并且具有第二運(yùn)動(dòng)路徑；所述找孔件的一端具有錐面，所述錐面用于與所述預(yù)鉆孔配合接觸；所述找孔件在所述第二運(yùn)動(dòng)路徑上具有第三極限位置和第四極限位置，所述找孔件能夠從所述第三極限位置運(yùn)動(dòng)至所述第四極限位置，還能夠從所述第四極限位置返回所述第三極限位置；所述第三極限位置和所述第四極限位置中的其中一個(gè)極限位置為所述找孔件的所述錐面與所述預(yù)鉆孔配合接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正的位置；所述主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至所述第一極限位置能夠使得所述找孔件運(yùn)動(dòng)至所述第三極限位置和所述第四極限位置中的其中一個(gè)極限位置，所述主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至所述第二極限位置能夠使得所述找孔件運(yùn)動(dòng)至所述第三極限位置和所述第四極限位置中的另外一個(gè)極限位置。

所述的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)在于，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸組件，所述氣缸組件包括氣缸本體和所述主動(dòng)件，所述主動(dòng)件包括活塞桿和連接塊，所述連接塊固定在所述活塞桿上并跟隨所述活塞桿運(yùn)動(dòng)；所述連接塊與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第一極限位置為所述活塞桿收縮的極限位置，所述第二極限位置為所述活塞桿伸出的極限位置。

所述的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)在于，所述從動(dòng)件主體為擺臂件且具有第一端和第二端，所述從動(dòng)件主體的所述第一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述從動(dòng)件主體的所述第二端安裝有所述找孔件；所述主動(dòng)件能夠經(jīng)由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件主體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述找孔件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述找孔件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置為所述第三極限位置，所述找孔件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置為所述第四極限位置；所述第三極限位置為所述找孔件與所述預(yù)鉆孔接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正的位置。

所述的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括芯軸、齒輪和齒條，所述齒條與所述連接塊連接并能跟隨所述連接塊運(yùn)動(dòng)，所述齒輪與所述齒條嚙合；所述芯軸具有兩端和位于所述兩端之間的中部，所述芯軸垂直貫穿所述齒輪的中部，所述芯軸的中部與所述齒輪的中部固定連接，所述齒輪能夠驅(qū)動(dòng)所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述芯軸的一端與所述從動(dòng)件主體的所述第一端連接，所述芯軸的軸線垂直于所述從動(dòng)件主體，所述芯軸能夠驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件主體圍繞所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述找孔件圍繞所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)在于，所述第一運(yùn)動(dòng)路徑為直線運(yùn)動(dòng)路徑，所述第二運(yùn)動(dòng)路徑為圓周運(yùn)動(dòng)路徑。

所述的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)在于，所述找孔件包括大徑部和小徑部，所述大徑部為圓柱體，所述小徑部為與所述大徑部同軸設(shè)置的圓錐體，所述圓錐體提供所述錐面；所述大徑部的直徑大于所述預(yù)鉆孔的直徑；所述大徑部和所述小徑部的軸線方向垂直于所述從動(dòng)件主體；在所述大徑部和所述小徑部的軸線方向上，所述大徑部一側(cè)固定在所述從動(dòng)件主體上，另一側(cè)與所述小徑部連接；所述所述錐面能夠在所述第三極限位置與所述預(yù)鉆孔配合接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正。

為實(shí)現(xiàn)所述目的的鉸孔設(shè)備，包括設(shè)備主體和鉸刀，所述鉸刀用于對(duì)待鉸設(shè)備上的預(yù)鉆孔進(jìn)行鉸孔，所述鉸孔設(shè)備還包括自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)安裝在所述設(shè)備主體上，所述自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)件；所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)件，所述主動(dòng)件具有第一運(yùn)動(dòng)路徑，所述主動(dòng)件在所述第一運(yùn)動(dòng)路徑上具有第一極限位置和第二極限位置，所述主動(dòng)件能夠從所述第一極限位置運(yùn)動(dòng)至所述第二極限位置，還能夠從所述第二極限位置返回第一極限位置；所述從動(dòng)件包括從動(dòng)件主體和找孔件，所述主動(dòng)件與所述從動(dòng)件主體通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主動(dòng)件能夠經(jīng)由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件主體運(yùn)動(dòng)；所述從動(dòng)件主體上設(shè)置有所述找孔件，所述找孔件跟隨所述從動(dòng)件主體運(yùn)動(dòng)并且具有第二運(yùn)動(dòng)路徑；所述找孔件的一端具有錐面，所述錐面用于與所述預(yù)鉆孔配合接觸；所述找孔件在所述第二運(yùn)動(dòng)路徑上具有第三極限位置和第四極限位置，所述找孔件能夠從所述第三極限位置運(yùn)動(dòng)至所述第四極限位置，還能夠從所述第四極限位置返回所述第三極限位置；所述第三極限位置和所述第四極限位置中的其中一個(gè)極限位置為所述找孔件的所述錐面與所述預(yù)鉆孔配合接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正的位置；所述主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至所述第一極限位置能夠使得所述找孔件運(yùn)動(dòng)至所述第三極限位置和所述第四極限位置中的其中一個(gè)極限位置，所述主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至所述第二極限位置能夠使得所述找孔件運(yùn)動(dòng)至所述第三極限位置和所述第四極限位置中的另外一個(gè)極限位置。

所述的鉸孔設(shè)備，其進(jìn)一步的特點(diǎn)在于，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸組件，所述氣缸組件包括氣缸本體和所述主動(dòng)件，所述主動(dòng)件包括活塞桿和連接塊，所述連接塊固定在所述活塞桿上并跟隨所述活塞桿運(yùn)動(dòng)；所述連接塊與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第一極限位置為所述活塞桿收縮的極限位置，所述第二極限位置為所述活塞桿伸出的極限位置；所述氣缸本體固定在所述設(shè)備主體上。

所述的鉸孔設(shè)備，其進(jìn)一步的特點(diǎn)在于，所述從動(dòng)件主體為擺臂件且具有第一端和第二端，所述從動(dòng)件主體的所述第一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述從動(dòng)件主體的所述第二端安裝有所述找孔件；所述主動(dòng)件能夠經(jīng)由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件主體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述找孔件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述找孔件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置為所述第三極限位置，所述找孔件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置為所述第四極限位置；所述第三極限位置為所述找孔件與所述預(yù)鉆孔接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正的位置。

所述的鉸孔設(shè)備，其進(jìn)一步的特點(diǎn)在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括芯軸、齒輪和齒條，所述齒條與所述連接塊連接并能跟隨所述連接塊運(yùn)動(dòng)，所述齒輪與所述齒條嚙合；所述芯軸具有兩端和位于所述兩端之間的中部，所述芯軸垂直貫穿所述齒輪的中部，所述芯軸的中部與所述齒輪的中部固定連接，所述齒輪能夠驅(qū)動(dòng)所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述芯軸的一端與所述從動(dòng)件主體的所述第一端連接，所述芯軸的軸線垂直于所述從動(dòng)件主體，所述芯軸能夠驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件主體圍繞所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述找孔件圍繞所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述鉸孔設(shè)備還包括齒輪箱，所述齒輪箱兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有軸承，所述齒輪箱固定在所述設(shè)備主體上，所述芯軸的所述兩端通過(guò)所述軸承固定安裝在所述齒輪箱上，所述齒輪設(shè)置在所述齒輪箱中。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型提供的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅鲃?dòng)件在第一運(yùn)動(dòng)路徑上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為找孔件在第二運(yùn)動(dòng)路徑上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且在第二運(yùn)動(dòng)路徑上的極限位置，找孔件與預(yù)鉆孔配合接觸，從而簡(jiǎn)單方便地重復(fù)實(shí)現(xiàn)孔位找正的過(guò)程，避免出現(xiàn)偏鉆現(xiàn)象。本實(shí)用新型提供的鉸孔設(shè)備安裝有自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒆詣?dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為找孔件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而簡(jiǎn)單方便地重復(fù)實(shí)現(xiàn)孔位找正的過(guò)程，避免出現(xiàn)偏鉆現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，其中：

圖1為待鉸設(shè)備(副車(chē)架)的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的找孔件位于一個(gè)極限位置時(shí)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的找孔件位于另一個(gè)極限位置時(shí)的側(cè)視圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型的鉸孔設(shè)備的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類(lèi)似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，圖1至圖5均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)際要求的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

圖1示出了一種常見(jiàn)的待鉸設(shè)備1，即副車(chē)架，待鉸設(shè)備1上開(kāi)設(shè)有預(yù)鉆孔101，對(duì)于副車(chē)架，該預(yù)鉆孔101可以是穩(wěn)定桿安裝孔。在對(duì)預(yù)鉆孔101進(jìn)行鉸孔之前需要將預(yù)鉆孔101移動(dòng)到指定位置以將預(yù)鉆孔101和鉸刀對(duì)準(zhǔn)。如果預(yù)鉆孔101和鉸刀之間存在位置偏差，則會(huì)造成偏鉆現(xiàn)象。

圖2至圖6示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)的原理是：自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)具有一個(gè)可以在同一條路徑上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的找孔件301b，找孔件301b的一端具有錐面，錐面用于與預(yù)鉆孔101配合接觸。配合接觸是指錐面的中心軸線與預(yù)鉆孔101的中心軸線位于同一條直線上，并且錐面的頂部伸入預(yù)鉆孔101中，錐面頂住預(yù)鉆孔101的邊緣，錐面的底部位于預(yù)鉆孔101外，錐面與預(yù)鉆孔101的邊緣無(wú)縫貼合。因此，當(dāng)錐面與預(yù)鉆孔101之間的配合接觸實(shí)現(xiàn)后，預(yù)鉆孔101相對(duì)于與錐面，也就是找孔件301b的位置就確定了。

參考圖6，錐面與預(yù)鉆孔101之間的配合接觸實(shí)現(xiàn)的位置為找孔件301b往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)極限位置，這是因?yàn)檎铱准?01b在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中可以多次準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地回到同一個(gè)極限位置，因此，該極限位置可以用來(lái)作為孔位找正時(shí)的校準(zhǔn)位置，即當(dāng)錐面在該極限位置與多個(gè)預(yù)鉆孔101之間均能實(shí)現(xiàn)配合接觸時(shí)，則說(shuō)明多個(gè)預(yù)鉆孔101均處于相同的位置，這一相同的位置可被設(shè)置為預(yù)鉆孔101與鉸刀對(duì)準(zhǔn)的位置。舉例來(lái)說(shuō)，鉸刀可以設(shè)置為與位于該極限位置的找孔件301b的錐面共軸，這樣，當(dāng)孔位找正后，錐面的中心軸線與預(yù)鉆孔101的中心軸線位于同一條直線上時(shí)，鉸刀也與預(yù)鉆孔101實(shí)現(xiàn)共軸。之后，鉸刀下降進(jìn)行準(zhǔn)確地鉸孔作業(yè)。當(dāng)然，鉸刀也可以有其他的運(yùn)動(dòng)路徑，只要保證其能夠運(yùn)動(dòng)至與找孔件301b的錐面共軸即可。

找孔件301b在孔位還沒(méi)有找正時(shí)，會(huì)導(dǎo)致找孔件301b在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)極限位置上無(wú)法與預(yù)鉆孔101配合接觸，以圖6所示的實(shí)施例為例，在孔位沒(méi)有找正的情況下，找孔件301b無(wú)法很好地伸入到預(yù)鉆孔101中，即預(yù)鉆孔101無(wú)法被找孔件301b的錐面完全蓋住，找孔件301b的錐面與預(yù)鉆孔101的邊緣之間存在縫隙。在孔位偏離更嚴(yán)重的情況下，找孔件301b將無(wú)法伸入預(yù)鉆孔101內(nèi)。

因此，在孔位找正時(shí)，碰到找孔件301b在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)極限位置上無(wú)法與預(yù)鉆孔101配合接觸的情況，需要移動(dòng)待鉸設(shè)備1，以使得預(yù)鉆孔101可以與找孔件301b配合接觸。由于找孔件301b在同一條路徑上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置是固定的，所以當(dāng)預(yù)鉆孔101與找孔件301b的配合接觸實(shí)現(xiàn)時(shí)，則說(shuō)明預(yù)鉆孔101已經(jīng)移動(dòng)到了與找孔件301b的錐面共軸的位置。這一位置可通過(guò)改變找孔件301b的運(yùn)動(dòng)路徑的極限位置來(lái)設(shè)置。

具體的，將上述自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)的原理變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)之一如圖2至圖6所示。自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40和從動(dòng)件301，主動(dòng)機(jī)構(gòu)20與從動(dòng)件301之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接；其中，主動(dòng)機(jī)構(gòu)20為一氣缸組件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件301為擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

氣缸組件包括氣缸本體202和主動(dòng)件201，主動(dòng)件201包括活塞桿201a和連接塊201b，連接塊201b固定在活塞桿201a上并跟隨活塞桿201a運(yùn)動(dòng)；主動(dòng)件201具有第一運(yùn)動(dòng)路徑，第一運(yùn)動(dòng)路徑為上下方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)件201在第一運(yùn)動(dòng)路徑上具有第一極限位置和第二極限位置，主動(dòng)件201能夠從第一極限位置運(yùn)動(dòng)至第二極限位置，還能夠從第二極限位置返回第一極限位置；在圖2至圖6中，第一極限位置為活塞桿201a收縮的極限位置，第二極限位置為活塞桿201a伸出的極限位置。圖2中主動(dòng)件201處于第二極限位置，圖3中主動(dòng)件201處于第一極限位置。

從動(dòng)件301包括從動(dòng)件主體301a和找孔件301b，從動(dòng)件主體301a為擺臂件且具有第一端和第二端，從動(dòng)件主體301a的第一端與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從動(dòng)件主體301a的第二端安裝有找孔件301b，找孔件301b與從動(dòng)件主體301a剛性連接；主動(dòng)件201能夠經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件主體301a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)找孔件301b轉(zhuǎn)動(dòng)；找孔件301b跟隨從動(dòng)件主體301a運(yùn)動(dòng)并且具有第二運(yùn)動(dòng)路徑；找孔件301b在第二運(yùn)動(dòng)路徑上具有第三極限位置和第四極限位置，找孔件301b能夠從第三極限位置運(yùn)動(dòng)至第四極限位置，還能夠從第四極限位置返回第三極限位置；找孔件301b逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置為第三極限位置，找孔件301b順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置為第四極限位置；第三極限位置為找孔件301b與預(yù)鉆孔101接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正的位置。圖2中找孔件301b處于第四極限位置，圖3和圖6中找孔件301b處于第三極限位置，并且在該第三極限位置，找孔件301b與預(yù)鉆孔101接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正的位置。同時(shí)，第三極限位置也是從動(dòng)件主體301a處于水平狀態(tài)的位置，第四極限位置也是從動(dòng)件主體301a處于豎直狀態(tài)的位置。

如圖2至圖6所示，主動(dòng)件201在第一運(yùn)動(dòng)路徑上的上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件301的往復(fù)擺臂運(yùn)動(dòng)，其中，主動(dòng)件201運(yùn)動(dòng)至第二極限位置(活塞桿201a伸出的極限位置)能夠使得找孔件301b沿第二運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)至第四極限位置(找孔件301b順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置)。主動(dòng)件201沿在第一運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)至第一極限位置(活塞桿201a收縮的極限位置)能夠使得找孔件301b沿在第二運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)至第三極限位置(找孔件301b逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置)。第三極限位置為找孔件301b與預(yù)鉆孔101接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正的位置。優(yōu)選地，第一運(yùn)動(dòng)路徑為直線運(yùn)動(dòng)路徑，第二運(yùn)動(dòng)路徑為圓周運(yùn)動(dòng)路徑。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，上述極限位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以改變，即主動(dòng)件201運(yùn)動(dòng)至第二極限位置(活塞桿201a伸出的極限位置)能夠使得找孔件301b運(yùn)動(dòng)至第三極限位置(找孔件301b順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置)。主動(dòng)件201運(yùn)動(dòng)至第一極限位置(活塞桿201a收縮的極限位置)能夠使得找孔件301b運(yùn)動(dòng)至第四極限位置(找孔件301b逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置)。因而，主動(dòng)件201運(yùn)動(dòng)至第一極限位置能夠使得找孔件301b運(yùn)動(dòng)至第三極限位置和第四極限位置中的其中一個(gè)極限位置，主動(dòng)件201運(yùn)動(dòng)至第二極限位置能夠使得找孔件運(yùn)動(dòng)至第三極限位置和第四極限位置中的另外一個(gè)極限位置。此外，不限于第三極限位置，第三極限位置和第四極限位置中的其中一個(gè)極限位置均可以為找孔件301b與預(yù)鉆孔101接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正的位置。本段中所描述的變化均為了應(yīng)對(duì)自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)與預(yù)鉆孔101之間可能存在的除圖6所示的位置關(guān)系，例如，找孔件301b位于預(yù)鉆孔101的下方，找孔件301b可通過(guò)自下而上的轉(zhuǎn)動(dòng)方式與與預(yù)鉆孔101接觸。

繼續(xù)參考圖2至圖6，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40為一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括芯軸403、齒輪402和齒條401，齒條401與連接塊201b連接并能跟隨連接塊201b運(yùn)動(dòng)，齒輪402與齒條401嚙合；芯軸403具有兩端和位于兩端之間的中部，芯軸403垂直貫穿齒輪402的中部，芯軸403的中部與齒輪402的中部固定連接，齒輪402能夠驅(qū)動(dòng)芯軸403轉(zhuǎn)動(dòng)；芯軸403的一端與從動(dòng)件主體301a的第一端連接，芯軸403的軸線垂直于從動(dòng)件主體301a，芯軸403能夠驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件主體301a圍繞芯軸403轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)找孔件301b圍繞芯軸403轉(zhuǎn)動(dòng)。

找孔件301b包括大徑部301b-2和小徑部301b-1，大徑部301b-2為圓柱體，小徑部301b-1為與大徑部301b-2同軸設(shè)置的圓錐體，大徑部301b-2的直徑大于預(yù)鉆孔101的直徑；大徑部301b-2和小徑部301b-1的軸線方向垂直于從動(dòng)件主體301a；在大徑部301b-2和小徑部301b-1的軸線方向上，大徑部301b-2一側(cè)固定在從動(dòng)件主體301a上，另一側(cè)與小徑部301b-1連接；小徑部301b-1能夠在第三極限位置與預(yù)鉆孔101配合接觸以實(shí)現(xiàn)孔位找正。小徑部301b-1與預(yù)鉆孔101配合接觸時(shí)，小徑部301b-1的錐面與預(yù)鉆孔101的邊沿貼合，說(shuō)明孔位已經(jīng)找正，否則，小徑部301b-1的錐面與預(yù)鉆孔101的邊沿會(huì)存在縫隙。

主動(dòng)機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40和從動(dòng)件301均可以具有多種形式。例如，主動(dòng)機(jī)構(gòu)20可以是如圖2至圖6所示的氣缸組件，還可以是伺服馬達(dá)組件。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40可以是如圖2至圖6所示的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以是皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。從動(dòng)件301可以是如圖2至圖6所示的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，也可以是連桿機(jī)構(gòu)等非轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，找孔件301b與從動(dòng)件主體301a的一端剛性連接為一體，材料為40Cr或40CrMo，經(jīng)熱處理，圓錐面經(jīng)淬火處理，小徑部301b-1的錐度為40°至60°。齒輪、齒條材料均為45鋼、40Cr或40CrMo，經(jīng)熱處理，齒面淬火處理。芯軸、聯(lián)接塊材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理。

一種鉸孔設(shè)備，包括設(shè)備主體和鉸刀，鉸刀用于對(duì)待鉸設(shè)備1上的預(yù)鉆孔101進(jìn)行鉸孔，鉸孔設(shè)備還包括自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)備主體上，自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40和從動(dòng)件301。在孔位找正后，鉸刀可以對(duì)預(yù)鉆孔101進(jìn)行鉸孔。

鉸孔設(shè)備還包括齒輪箱，齒輪箱兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有軸承，齒輪箱固定在設(shè)備主體上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40的芯軸403的兩端通過(guò)軸承固定安裝在齒輪箱上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40的齒輪402設(shè)置在齒輪箱中。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型提供的自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅鲃?dòng)件在第一運(yùn)動(dòng)路徑上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為找孔件在第二運(yùn)動(dòng)路徑上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且在第二運(yùn)動(dòng)路徑上的極限位置，找孔件與預(yù)鉆孔配合接觸，從而簡(jiǎn)單方便地重復(fù)實(shí)現(xiàn)孔位找正的過(guò)程，避免出現(xiàn)偏鉆現(xiàn)象。本實(shí)用新型提供的鉸孔設(shè)備安裝有自動(dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒆詣?dòng)找正孔位機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為找孔件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而簡(jiǎn)單方便地重復(fù)實(shí)現(xiàn)孔位找正的過(guò)程，避免出現(xiàn)偏鉆現(xiàn)象。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。