本實用新型涉及一種電動尾門撐桿系統(tǒng)組裝裝置，尤其是涉及一種采用逐個釋放握爪以便于尾門撐桿彈簧和外套管的裝配裝置。

背景技術：

尾門撐桿裝配時，驅動機構直接壓縮彈簧到外套管上，裝配時對彈簧無夾持導向。撐桿彈簧較長，壓縮時會發(fā)生很大的彎曲變形。采用這種工藝方法將彈簧壓縮到外套管上時，彈簧與外套管將發(fā)生嚴重摩擦和撞擊，造成彈簧和外套管損傷，外套管裝配在彈簧徑向彎曲變形力的作用下將很難裝配。最終降低產品的品質，耗費較大的裝配工時。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種尾門撐桿彈簧與外套管的裝配裝置，所要解決的技術問題是：提供一種結構可靠，易于外套管安裝，能有效放置彈簧與鋁套管，避免外套管損傷的裝配裝置。

要解決上述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

一種尾門撐桿彈簧與外套管的裝配裝置，包括絲桿、鋁套管、外套管和彈簧，所述絲桿一端連接有鋁套管，所述鋁套管的外側安置彈簧，包括氣缸、握爪、探測裝置、驅動機構和PLC控制器，所述握爪與氣缸連接在一起，所述握爪位于撐桿彈簧外側，所述絲桿另一端連接有驅動機構，所述驅動機構用于施加力于絲桿，使絲桿運動并開始壓縮彈簧，所述探測裝置安裝在鋁套管外側，并與PLC控制器相連接。

所述握爪的橫截面為對應彈簧的環(huán)形。

所述握爪為1-6個，多于兩個時，均勻布置在彈簧周邊。

所述氣缸為1-6個，多于兩個時，均勻布置在握爪周邊。

所述探測裝置位于氣缸兩端。

所述探測裝置至少有一個用于檢測彈簧安裝到位后的位置。

所述氣缸和握爪的組合設置有4組。

本實用新型通過帶有彈簧壓縮位置的檢查監(jiān)控，通過PLC進行控制，逐個釋放握爪以便于彈簧和外套管的裝配裝置，所述的尾門撐桿彈簧和外套管裝配裝置，降低了套管裝配的難度，并預防了彈簧在裝配過程中被劃傷的可能，提高的產品品質，縮短了裝配時間。

附圖說明

圖1是所述尾門撐桿彈簧與外套管的裝配裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種應用于電動尾門的工裝結構，是撐桿彈簧與外套管裝配裝置，所述的裝置由氣缸1、握爪3、探測裝置2、驅動機構6和PLC控制器組成。

其中握爪3與氣缸1連接在一起，并設置有四組，所述氣缸1后面還設置有氣缸11、氣缸12、氣缸13。對應的探測裝置還設置有探測裝置21、探測裝置22、探測裝置23。

使用時，將絲桿5、彈簧4和鋁套管8的總成放置在工裝上，握爪3在氣缸1推動下握住彈簧4，驅動機構6施加力于絲桿5，使絲桿5運動并開始壓縮彈簧4。

當彈簧4被壓縮到探測裝置2的位置時，所述探測裝置2反饋彈簧4位置信息給PLC控制器，PLC控制氣缸1松開對應的握爪，驅動機構6繼續(xù)壓縮彈簧4至探測裝置21。

以此類推，直至所有彈簧4被壓縮到鋁套管8上，最后穿入外套管7。

本實用新型的尾門撐桿彈簧與外套管裝配裝置，采用握爪的形式，裝配過程中逐個釋放握爪，使彈簧最終全部壓縮到鋁套管上進行導向支撐，與現有技術相比，降低了套管裝配的難度，并預防了彈簧在裝配過程中被劃傷的可能，提高的產品品質，縮短了裝配時間。