本實(shí)用新型涉及凸輪生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及阻塞壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

凸輪軸是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作。而凸輪軸在生產(chǎn)過程中需要將一個(gè)塞子安裝至凸輪軸的孔中，同時(shí)對(duì)于該塞子裝入凸輪軸的位置也有很高的要求。

目前工廠中的采用手動(dòng)安裝的方式，安排多個(gè)工作人員，首先，安排一個(gè)工作人員將塞子放置到對(duì)應(yīng)的放置盒中，之后在通過另外一個(gè)工作人員把對(duì)應(yīng)塞子初步定位放置到對(duì)應(yīng)的凸輪軸的孔中；最后，由另外一個(gè)工作人員通過工具壓緊到凸輪軸中。

由于將塞子壓緊至凸輪軸中，對(duì)于壓緊的壓力有特殊的要求，不能壓的太緊或太松，但是由于采用人工安裝的方式，導(dǎo)致整個(gè)壓緊的生產(chǎn)過程存在很大的不可控性，同時(shí)在生產(chǎn)過程中，效率低下，所以具有一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)化安裝塞子至凸輪軸中并且能夠保證塞子壓緊程度的阻塞壓裝機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種阻塞壓裝機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于放置凸輪軸的定位組件以及用于壓緊凸輪軸的壓緊組件，所述工作臺(tái)上還設(shè)有用于將塞子初步定位并與工作臺(tái)滑移連接的安裝座，所述安裝座上連接有用于驅(qū)動(dòng)安裝座滑移的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與安裝座之間連接有輪輻稱重傳感器。

采用上述方案，先將凸輪軸放置到定位組件上并且通過壓緊組件進(jìn)行壓緊，此時(shí)凸輪軸處于被固定的狀態(tài)，之后在通過設(shè)置工作臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)安裝座在工作臺(tái)上進(jìn)行滑移，將固定在安裝座上的塞子能夠滑移至凸輪軸需要安裝的位置，繼續(xù)通過驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)以使得塞子能夠被安裝至塞子所需要安裝的位置并卡緊，而對(duì)于卡緊的力可以通過對(duì)應(yīng)的輪輻稱重傳感器進(jìn)行檢測，方便后期的控制，采用自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，使得裝配的效率更加的高，同時(shí)通過機(jī)械式的安裝，更加容易對(duì)壓緊的程度進(jìn)行管控，提高產(chǎn)品的合格率。

作為優(yōu)選，所述定位組件包括用于限制凸輪軸周向旋轉(zhuǎn)的角度限位基座以及用于放置凸輪軸的放置基座。

采用上述方案，將凸輪軸放置的放置基座上后通過角度限位基座對(duì)凸輪軸的周向進(jìn)行限定，使得凸輪軸在安裝過程中不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，提高安裝過程中的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述角度限位基座包括與工作臺(tái)固定連接的底座以及與底座固定連接且與凸輪軸上的限位槽相互對(duì)應(yīng)的限位軸。

采用上述方案，凸輪軸上本身具有一個(gè)用于限位的限位槽，從而在底座上設(shè)置一個(gè)與限位槽相互適配的限位軸即可完成對(duì)凸輪軸的限制，在安裝過程中，只需要把凸輪軸上的限位槽套入至底座上的限位軸上即可，安裝簡單容易實(shí)施。

作為優(yōu)選，所述放置基座設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)置于凸輪軸的兩側(cè)。

采用上述方案，兩個(gè)放置基座能夠更加穩(wěn)定的將凸輪軸進(jìn)行托起，避免凸輪軸由于不穩(wěn)定而造成掉落的情況，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述壓緊組件包括用于提供驅(qū)動(dòng)力的壓緊氣缸以及連接于壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)軸上且與凸輪軸相互抵觸固定的壓緊塊。

采用上述方案，通過壓緊氣缸來提供壓緊的驅(qū)動(dòng)力，并且通過驅(qū)動(dòng)壓緊塊來將凸輪軸壓緊，能夠?qū)⑼馆嗇S徹底限制在放置基座上，在周向被限制的基礎(chǔ)上，在將凸輪軸的軸向方向也被限制，使得凸輪軸不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，安裝的時(shí)候能夠更加的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述壓緊塊上與凸輪軸接觸的一側(cè)設(shè)有彈性墊。

采用上述方案，彈性墊具有一定的彈性，使得在壓緊過程中能夠發(fā)生形變以使得彈性墊與凸輪軸的接觸面積增加，從而提高彈性墊與凸輪軸之間的摩擦力，以避免凸輪軸發(fā)生軸向的竄動(dòng)，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)上設(shè)有滑軌，所述安裝座上設(shè)有供滑軌相互對(duì)應(yīng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有供滑軌嵌入的滑移槽。

采用上述方案，滑軌與滑塊相互配合實(shí)現(xiàn)安裝座在工作臺(tái)上滑移的功能，同時(shí)將滑塊嵌入至滑移槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)限制安裝座位置的作用，使得安裝座在滑移過程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述安裝座的中部設(shè)有安裝圓臺(tái)，且所述安裝圓臺(tái)上設(shè)有用于穿設(shè)至塞子中部的通孔的插針。

采用上述方案，安裝圓臺(tái)的尺寸塞子的基本差不多，而塞子的中部本身具有一個(gè)通孔，所以通過設(shè)置的插針插入通孔并保持塞子與安裝圓臺(tái)相互抵觸以完成初步定位，但將案子壓入凸輪軸過程中，則通過安裝圓臺(tái)對(duì)塞子的擠壓，以完成卡入。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與輪輻稱重傳感器之間連接有浮動(dòng)接頭。

采用上述方案，浮動(dòng)接頭相當(dāng)于聯(lián)軸器，用來消除誤差，保證在驅(qū)動(dòng)氣缸傳動(dòng)過程中保持直線驅(qū)動(dòng)，提高驅(qū)動(dòng)效果，并且保護(hù)相關(guān)部件及使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，延長設(shè)備使用壽命。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)上還設(shè)有用于限制安裝座滑移行程的限位支架。

采用上述方案，有效的避免安裝座滑移過度而造成損壞的情況，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的裝配，使得裝配的效率更加的高，同時(shí)通過機(jī)械式的安裝，能夠更加容易管控壓緊的程度，提高產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1為阻塞壓裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為安裝塞子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工作臺(tái)；11、限位支架；2、振動(dòng)盤；21、引導(dǎo)件；211、傾斜塊；212、豎直塊；213、滑槽；214、限位組件；2141、上蓋板；2142、豎直蓋板；2143、彎折連接板；2144、插槽；2145、圓弧面；3、滑臺(tái)氣缸；31、滑動(dòng)基座；32、滑動(dòng)臺(tái)；33、限位板；4、放置槽；41、引導(dǎo)斜面；5、氣動(dòng)真空吸盤；6、安裝基座；71、定位組件；711、角度限位基座；7111、底座；7112、限位軸；712、放置基座；72、壓緊組件；721、壓緊氣缸；722、壓緊塊；7221、彈性墊；8、安裝座；81、輪輻稱重傳感器；82、滑軌；83、滑塊；831、滑移槽；84、安裝圓臺(tái)；841、插針；85、浮動(dòng)接頭；9、驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

本實(shí)施例公開的一種阻塞壓裝機(jī)，如圖1所示，包括工作臺(tái)1，通過設(shè)置在工作臺(tái)1上的機(jī)構(gòu)以完整對(duì)于塞子的輸送，并能夠有效的保證上料速度的統(tǒng)一性，對(duì)于整體的上料時(shí)間的時(shí)間間隔更將的準(zhǔn)確，方便工作人員進(jìn)行調(diào)控，且上料更加穩(wěn)定。

如圖2至3所示，工作臺(tái)1上設(shè)有用于傳輸塞子的振動(dòng)盤2，振動(dòng)盤2料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)的塞子，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。

如圖2至3所示，振動(dòng)盤2上位于出口位置設(shè)有用于引導(dǎo)塞子的引導(dǎo)件21。引導(dǎo)件21包括與振動(dòng)盤2的出口位置固定連接的傾斜塊211以及與傾斜塊211一體連接的豎直塊212，傾斜塊211與豎直塊212上均設(shè)有供塞子滑移的滑槽213且位于傾斜塊211上的滑槽213與位于豎直塊212上的滑槽213相互連通，位于傾斜塊211上的滑槽213與振動(dòng)盤2的出口相互連通，使得塞子能夠有從出口一次經(jīng)過傾斜塊211上的滑槽213以及豎直塊212上的滑槽213。

引導(dǎo)件21上位于出口位置設(shè)有用于限制塞子脫落的限位組件214。限位組件214包括位于傾斜塊211上且與傾斜塊211固定連接的上蓋板2141以及位于豎直塊212上且與豎直塊212固定連接的豎直蓋板2142，傾斜塊211與上蓋板2141通過螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接，而豎直塊212與豎直蓋板2142也通過螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接，而位于傾斜塊211與豎直塊212之間的折彎處還設(shè)有彎折連接板2143，上蓋板2141與豎直蓋板2142上均設(shè)有供彎折連接板2143插入的插槽2144。在安裝過程中，先將彎折連接板2143的上下兩端分別插入至上蓋板2141以及豎直蓋板2142上的插槽2144中，在將上蓋板2141與豎直蓋板2142分別固定至傾斜塊211與豎直塊212上。同時(shí)對(duì)于折彎連接板的固定還可以采用一下方式，折彎連接板對(duì)應(yīng)與豎直蓋板2142的一端設(shè)有通孔，在豎直蓋板2142通過螺栓固定至豎直塊212上之前，先穿過折彎連接板上的通孔，實(shí)現(xiàn)螺栓依次將豎直蓋板2142與折彎連接板固定至豎直塊212上。同時(shí)彎折連接板2143靠近塞子的一側(cè)設(shè)有圓弧面2145，通過圓弧面2145能夠有效的保證塞子經(jīng)過傾斜塊211與豎直塊212之間的折彎處時(shí)也能夠穩(wěn)定的進(jìn)行傳輸，而不會(huì)發(fā)生卡滯的情況。

如圖2至3所示，工作臺(tái)1上于振動(dòng)盤2的出口位置設(shè)有滑臺(tái)氣缸3，滑臺(tái)氣缸3包括與工作臺(tái)1固定連接的滑動(dòng)基座31以及受控于滑動(dòng)基座31以實(shí)現(xiàn)直線滑移的滑動(dòng)臺(tái)32，滑移基座與工作臺(tái)1之間的固定連接可以采用螺栓實(shí)現(xiàn)固定，也可以采用卡接的方式來實(shí)現(xiàn)固定?；瑒?dòng)臺(tái)32上設(shè)有用于抵觸塞子以將塞子限制于豎直塊212的滑槽213內(nèi)的限位板33，限位板33呈長條設(shè)置，以使得在滑動(dòng)基座31驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)32做直線運(yùn)動(dòng)過程中，能夠始終保持與塞子抵觸，滑動(dòng)臺(tái)32上位于限位塊的一側(cè)設(shè)有僅供一個(gè)塞子進(jìn)入并放置的放置槽4，放置槽4的側(cè)壁上設(shè)有用于引導(dǎo)塞子進(jìn)入的引導(dǎo)斜面41，以使得塞子能夠沿著引導(dǎo)斜面41更加順利的滑入至放置槽4中。滑動(dòng)基座31驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)32直線滑移以將限位板33脫離振動(dòng)盤2的出口位置并將一個(gè)塞子放置到放置槽4中。

如圖2至3所示，滑動(dòng)臺(tái)32的側(cè)壁上還設(shè)有供用于吸附塞子的氣動(dòng)真空吸盤5以及供氣動(dòng)真空吸盤5放置且與滑動(dòng)臺(tái)32固定連接的安裝基座6，且放置槽4也可以設(shè)置在安裝基座6上，并把放置槽4設(shè)置在氣動(dòng)真空吸盤5的吸口處。能夠在塞子進(jìn)入到放置槽4的時(shí)候，將塞子吸附住，以避免出現(xiàn)塞子掉落的情況，同時(shí)也能有效避免塞子發(fā)生晃動(dòng)而影響后續(xù)的操作。

如圖4所示，工作臺(tái)1上設(shè)有用于放置凸輪軸的定位組件71以及用于壓緊凸輪軸的壓緊組件72，工作臺(tái)1上還設(shè)有用于將塞子初步定位并與工作臺(tái)1滑移連接的安裝座8，安裝座8上連接有用于驅(qū)動(dòng)安裝座8滑移的驅(qū)動(dòng)氣缸9。

如圖4所示，定位組件71包括用于限制凸輪軸周向旋轉(zhuǎn)的角度限位基座711以及用于放置凸輪軸的放置基座712。放置基座712上設(shè)有用于供凸輪軸裝入的放置槽4，且放置基座712的側(cè)壁能夠?qū)?yīng)地處于凸輪軸上的兩個(gè)凸輪中；完成初步的定位；同時(shí)放置基座712設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)置于凸輪軸的兩側(cè)，使得在放置凸輪軸時(shí)能夠更加穩(wěn)定，且在工作臺(tái)1上與兩個(gè)放置基座712一體連接的底板，通過底板與工作臺(tái)1固定連接實(shí)現(xiàn)對(duì)放置基座712的固定；角度限位基座711包括與工作臺(tái)1固定連接的底座7111以及與底座7111固定連接且與凸輪軸上的限位槽相互對(duì)應(yīng)的限位軸7112。凸輪軸上本身具有一個(gè)用于限位的限位槽，從而在底座7111上設(shè)置一個(gè)與限位槽相互適配的限位軸7112即可完成對(duì)凸輪軸的限制，在安裝過程中，只需要把凸輪軸上的限位槽套入至底座7111上的限位軸7112上即可，安裝簡單容易實(shí)施。

如圖4所示，壓緊組件72包括用于提供驅(qū)動(dòng)力的壓緊氣缸721以及連接于壓緊氣缸721的驅(qū)動(dòng)軸上且與凸輪軸相互抵觸固定的壓緊塊722。壓緊氣缸721通過螺栓與工作臺(tái)1固定連接，壓緊塊722包括與壓緊氣缸721的驅(qū)動(dòng)軸固定連接的橫板以及與橫板通過螺紋連接的壓緊頭；同時(shí)壓緊頭設(shè)有彈性墊7221，彈性墊7221由橡膠材料制成。同時(shí)壓緊組件72設(shè)置有兩套，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在凸輪軸的兩側(cè)，以保證兩端的壓緊。

如圖4所示，安裝座8的中部設(shè)有安裝圓臺(tái)84，且安裝圓臺(tái)84上設(shè)有用于穿設(shè)至塞子中部的通孔的插針841，由于塞子的中部本身具有一個(gè)通孔，所以通過設(shè)置的插針841插入通孔并保持塞子與安裝圓臺(tái)84相互抵觸以完成初步定位，但將案子壓入凸輪軸過程中，由于安裝圓臺(tái)84的尺寸塞子的基本差不多，則通過安裝圓臺(tái)84對(duì)塞子進(jìn)行全面的擠壓，以完成壓入的凸輪軸的過程。而且工作臺(tái)1上設(shè)有滑軌82，安裝座8上設(shè)有供滑軌82相互對(duì)應(yīng)的滑塊83，滑塊83上設(shè)有供滑軌82嵌入的滑移槽831?；?2與滑塊83相互配合實(shí)現(xiàn)安裝座8在工作臺(tái)1上滑移的功能，同時(shí)將滑塊83嵌入至滑移槽831內(nèi)，實(shí)現(xiàn)限制安裝座8位置的作用，使得安裝座8在滑移過程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。同時(shí)工作臺(tái)1上還設(shè)有用于限制安裝座8滑移行程的限位支架11。

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)氣缸9的驅(qū)動(dòng)軸與安裝座8之間依次連接有浮動(dòng)接頭85與輪輻稱重傳感器81，浮動(dòng)接頭85的一端連接于驅(qū)動(dòng)氣缸9的驅(qū)動(dòng)軸，另一端連接于聯(lián)動(dòng)軸，而輪輻稱重傳感器81套設(shè)于聯(lián)動(dòng)軸后聯(lián)動(dòng)軸與安裝座8固定連接以實(shí)現(xiàn)消除驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)過程中的誤差，同時(shí)通過輪輻稱重傳感器81以對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)以使得將塞子壓入凸輪軸時(shí)所產(chǎn)生的壓力進(jìn)行檢測，若壓力過大或過小均會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，以提醒工作人員進(jìn)行維護(hù)。

具體工作過程如下：

將塞子倒入至振動(dòng)盤2中，通過振動(dòng)盤2能夠使得塞子自動(dòng)的進(jìn)行排列并傳輸至出口處，再依次進(jìn)入至傾斜塊211上的滑槽213與豎直塊212上的滑槽213內(nèi)，直至豎直塊212上的滑槽213內(nèi)的塞子與限位塊相互抵觸；在通過滑動(dòng)基座31驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)32做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而限位塊也被帶動(dòng)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)臺(tái)32帶動(dòng)限位塊收回至滑動(dòng)基座31時(shí)，則限位塊從與塞子保持相互抵觸的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成與塞子不再抵觸的狀態(tài)，塞子由于其本身的重力而進(jìn)入到設(shè)置在限位塊一側(cè)的放置槽4內(nèi)，此時(shí)，滑動(dòng)臺(tái)32在滑動(dòng)基座31的驅(qū)動(dòng)下沿著相反的方向運(yùn)動(dòng)使得限位塊再次抵觸上一個(gè)塞子以避免上一個(gè)塞子繼續(xù)掉落，而位于放置槽4內(nèi)的塞子通過氣動(dòng)真空吸盤5將其吸住，同時(shí)將塞子被傳輸?shù)较乱粋€(gè)工位，完成一次輸送；之后，在重復(fù)上述的步驟完成一次次的輸送。

當(dāng)滑動(dòng)基座31驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)32至安裝座8位置時(shí)，且此時(shí)處于放置槽4內(nèi)的塞子的通孔正好與插針841對(duì)應(yīng)；此時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)安裝座8前移以使得塞子被定位至插針841上；之后在后移安裝座8以使得塞子退出放置槽4，此時(shí)滑動(dòng)基座31驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)32回復(fù)至初始位置進(jìn)行下一次的上料傳輸，同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)安裝座8前移直至凸輪軸，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)安裝座8前移以將塞子卡入至凸輪軸中以完成安裝；最后，驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)安裝座8退回至初始位置以等待下一次的安裝。