本實(shí)用新型屬于沖壓機(jī)換模作業(yè)配套設(shè)備，涉及一種多方位抬舉式換模臺(tái)車。

背景技術(shù)：

目前的塑膠行業(yè)中， 在更換模具時(shí)只能通過(guò)起重機(jī)和人力來(lái)更換模具。起重機(jī)更換模具時(shí)容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作， 鋼絲繩在拉動(dòng)過(guò)程中也容易發(fā)生模具損傷機(jī)床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動(dòng)距離很難控制， 操作人員完全憑自己的感覺(jué)進(jìn)行操作， 極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿省?此外， 通過(guò)人力移動(dòng)大型模具十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)枮?01220164757.0，公開的一種快速換模臺(tái)車主要包括過(guò)渡換模臺(tái)、 電器控制柜、 導(dǎo)軌、 換模平臺(tái)和氣動(dòng)定位組件。在大型注塑機(jī)的機(jī)體旁設(shè)有導(dǎo)軌， 在導(dǎo)軌的首端設(shè)有氣動(dòng)定位組件。氣動(dòng)定位組件包括雙圓滾子、 滾子定位座和一組撞塊， 雙圓滾子安裝在滾子定位座內(nèi)， 雙圓滾子兩端安裝軸承， 撞塊安裝在滾子定位座兩側(cè)。所述換模平臺(tái)包括車輪、 輪軸、 第一變頻減速電機(jī)、 第一鏈輪、 第一鏈條、 第一車體、 第一軸承座板和一組第一滾輥， 所述第一車體上安裝第一軸承座板， 第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪， 每?jī)蓚€(gè)第一鏈輪通過(guò)一個(gè)第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機(jī)通過(guò)第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機(jī)上的第一輸出軸套與第一滾輥通過(guò)第一鍵連接成一體。所述第一車體前端連接機(jī)座支承， 機(jī)座支承上安裝汽缸座， 汽缸座上連接汽缸， 所述汽缸內(nèi)連接定位銷， 汽缸通過(guò)活塞桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制定位銷移動(dòng)。

其雖然具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 緊湊， 合理 ； 能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)快速換模， 減少了更換模具時(shí)存在的不安全性和更換時(shí)間， 減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。

但是其缺點(diǎn)在于：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)枮?00920293345.5，公開了一種快速換模系統(tǒng)臺(tái)車，其特征在于包括：三個(gè)并排設(shè)置的移模支臂，移模支臂的前端用于安放沖壓模具，中間的移模支臂的一側(cè)設(shè)有模具牽引棒，模具牽引棒的后端通過(guò)牽引棒和鏈條連接，鏈條的后端套裝在主動(dòng)齒輪上，前端套裝在從動(dòng)齒輪上，氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，氣動(dòng)馬達(dá)固定在中間的移模支臂的后端。

其雖然具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，與沖壓模具連接牢固可靠，能在水平方向上推拉沖壓模具，實(shí)現(xiàn)了模具自動(dòng)進(jìn)出沖床的裝置，降低了安全隱患，提高了作業(yè)效率。

但是其缺點(diǎn)是：模具在離開工作臺(tái)時(shí)，是被硬拉到換模臺(tái)車上的，容易對(duì)模具造成磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可以避免磨損模具的多方位抬舉式換模臺(tái)車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種多方位抬舉式換模臺(tái)車，包括臺(tái)車車體，臺(tái)車車體包括承載面和底架，底架上設(shè)有車輪，車輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行，臺(tái)車車體上配備用于控制換模過(guò)程的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器，承載面與底架之間通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)連接，臺(tái)車車體沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別活動(dòng)連接一安裝座，安裝座與臺(tái)車車體之間連接有第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝座在臺(tái)車車體上進(jìn)行升降，安裝座為分體設(shè)置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之間連接有第一水平平移機(jī)構(gòu)，第一水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)上分部相互靠攏或分開，上分部上活動(dòng)連接有移模臂，移模臂與上分部之間連接有第二水平平移機(jī)構(gòu)，第二水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂伸出或縮進(jìn)臺(tái)車車體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設(shè)置，模具的兩側(cè)均設(shè)有與移模臂相適配的肩階，

承載面朝向沖床一側(cè)設(shè)有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測(cè)承載面與沖床工作臺(tái)之間的落差，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

移模臂朝向模具的端面上設(shè)有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測(cè)移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側(cè)設(shè)有第三距離傳感器，第三距離傳感器用于檢測(cè)承載面該側(cè)與模具朝向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

移模臂用于夾持模具的夾持面上設(shè)有第四距離傳感器，第四距離傳感器用于檢測(cè)夾持面與模具之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器。

第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)副。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：先通過(guò)升降機(jī)構(gòu)把模具抬起來(lái)，再通過(guò)平移機(jī)構(gòu)將模具移動(dòng)到臺(tái)車上，整個(gè)過(guò)程中模具的底面與工作臺(tái)和臺(tái)車之間沒(méi)有發(fā)生任何摩擦，而且換模過(guò)程平穩(wěn)，而且節(jié)約了換模時(shí)間，提高了換模效率。

另外，臺(tái)車車體的承載面與底架之間通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)連接，可以適配不同高度的沖床工作臺(tái)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的多方位抬舉式換模臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是多方位抬舉式換模臺(tái)車換模時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-臺(tái)車車體，2-承載面，3-第一升降機(jī)構(gòu)，4-安裝座，5-第二升降機(jī)構(gòu)，6-第二水平平移機(jī)構(gòu)，7-移模臂，8-第一距離傳感器，9-第二距離傳感器，10-第三距離傳感器，11-第四距離傳感器，12-上分部，13-下分部。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種多方位抬舉式換模臺(tái)車，包括臺(tái)車車體，臺(tái)車車體包括承載面和底架，底架上設(shè)有車輪，車輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行，臺(tái)車車體上配備用于控制換模過(guò)程的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器，承載面與底架之間通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)連接，臺(tái)車車體沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別活動(dòng)連接一安裝座，安裝座與臺(tái)車車體之間連接有第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝座在臺(tái)車車體上進(jìn)行升降，安裝座為分體設(shè)置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之間連接有第一水平平移機(jī)構(gòu)，第一水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)上分部相互靠攏或分開，上分部上活動(dòng)連接有移模臂，移模臂與上分部之間連接有第二水平平移機(jī)構(gòu)，第二水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂伸出或縮進(jìn)臺(tái)車車體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設(shè)置，模具的兩側(cè)均設(shè)有與移模臂相適配的肩階，

承載面朝向沖床一側(cè)設(shè)有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測(cè)承載面與沖床工作臺(tái)之間的落差，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

移模臂朝向模具的端面上設(shè)有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測(cè)移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側(cè)設(shè)有第三距離傳感器，第三距離傳感器用于檢測(cè)承載面該側(cè)與模具朝向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

移模臂用于夾持模具的夾持面上設(shè)有第四距離傳感器，第四距離傳感器用于檢測(cè)夾持面與模具之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器。

第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為液壓缸或氣缸。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副。

第一水平平移機(jī)構(gòu)和第二水平平移機(jī)構(gòu)均為滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)副。

多方位抬舉式換模臺(tái)車的換模方法，包括以下步驟：

步驟一、臺(tái)車車體移動(dòng)到正對(duì)沖床工作臺(tái)處，停下并鎖止；

步驟二、第一距離傳感器檢測(cè)承載面與沖床工作臺(tái)之間的落差，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制第一升降機(jī)構(gòu)抬升或降低承載面，使承載面與沖床工作臺(tái)齊平；

步驟三、第二距離傳感器檢測(cè)移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制第二水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂伸出，當(dāng)?shù)诙嚯x傳感器檢測(cè)到的信號(hào)為預(yù)設(shè)值時(shí)，即移模臂移動(dòng)到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，第二水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；

步驟四、第四距離傳感器檢測(cè)夾持面與模具之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制第一水平平移機(jī)構(gòu)將安裝座的上分部相互靠攏，當(dāng)?shù)谒木嚯x傳感器檢測(cè)到的信號(hào)為預(yù)設(shè)值時(shí)，即移模臂夾持住模具肩階，PLC控制器發(fā)出指令，第一水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；

步驟五、移模臂夾持住模具肩階后，PLC控制器發(fā)出指令，控制第二升降機(jī)構(gòu)將安裝座升高，移模臂即將模具抬起；

步驟六、移模臂將模具抬起后，PLC控制器發(fā)出指令，控制第二水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂縮回，當(dāng)?shù)谌嚯x傳感器檢測(cè)到的信號(hào)為預(yù)設(shè)值時(shí)，即模具到達(dá)承載面的正投影上方，PLC控制器發(fā)出指令，第二水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；

步驟七、模具到達(dá)承載面的正投影上方后，PLC控制器發(fā)出指令，控制第二升降機(jī)構(gòu)將安裝座降低，移模臂即將模具放在承載面上；

步驟八、PLC控制器發(fā)出指令，控制第一水平平移機(jī)構(gòu)將安裝座的上分部相互分開，移模臂即松開模具，完成取下模具；

步驟九、往工作臺(tái)上送模具的步驟與取下模具的步驟相反。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。