本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床的刀具夾緊裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控加工是指由控制系統(tǒng)發(fā)出指令使刀具作符合要求的各種運(yùn)動(dòng)，以數(shù)字和字母形式表示工件的形狀和尺寸等技術(shù)要求和加工工藝要求進(jìn)行的加工，它泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過(guò)程，數(shù)控機(jī)床是一種用計(jì)算機(jī)來(lái)控制的機(jī)床，用來(lái)控制機(jī)床的計(jì)算機(jī)，不管是專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、還是通用計(jì)算機(jī)都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和輔助動(dòng)作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令，而數(shù)控系統(tǒng)的指令是由程序員根據(jù)工件的材質(zhì)、加工要求、機(jī)床的特性和系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式（數(shù)控語(yǔ)言或符號(hào)）編制的，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序指令向伺服裝置和其它功能部件發(fā)出運(yùn)行或終斷信息來(lái)控制機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)，當(dāng)零件的加工程序結(jié)束時(shí)，機(jī)床便會(huì)自動(dòng)停止，任何一種數(shù)控機(jī)床，在其數(shù)控系統(tǒng)中若沒(méi)有輸入程序指令，數(shù)控機(jī)床就不能工作，機(jī)床的受控動(dòng)作大致包括機(jī)床的起動(dòng)、停止，主軸的啟停、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的變換，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度、方式；刀具的選擇、長(zhǎng)度和半徑的補(bǔ)償，刀具的更換，冷卻液的開(kāi)起、關(guān)閉等，現(xiàn)有技術(shù)存在機(jī)床用鋼球拉緊刀柄，易將主軸孔和刀柄拉釘壓出坑痕的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種數(shù)控機(jī)床的刀具夾緊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)存在機(jī)床用鋼球拉緊刀柄，易將主軸孔和刀柄拉釘壓出坑痕的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種數(shù)控機(jī)床的刀具夾緊裝置，包括軸向設(shè)置于主軸底端刀柄孔，所述刀柄孔預(yù)抓緊于伸入其內(nèi)腔的刀柄，所述刀柄孔后端向上頂接拉釘，所述拉釘向上頂接卡爪，所述卡爪向上經(jīng)卡爪驅(qū)動(dòng)裝置彈性連接于蝶形彈簧，所述蝶形彈簧向上連接于拉桿。

進(jìn)一步，所述刀柄孔由三瓣刀柄壁圓周?chē)伞?/p>

進(jìn)一步，所述刀柄孔錐形口向下收緊于刀柄。

進(jìn)一步，所述卡爪圓周向外彈性擴(kuò)張和收緊。

進(jìn)一步，所述拉桿向上連接于液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本專(zhuān)利采用所述刀柄孔預(yù)抓緊于伸入其內(nèi)腔的刀柄，所述刀柄孔后端向上頂接拉釘，所述拉釘向上頂接卡爪，所述卡爪向上經(jīng)卡爪驅(qū)動(dòng)裝置彈性連接于蝶形彈簧，所述蝶形彈簧向上連接于拉桿，在使用時(shí)，彈性卡爪由兩瓣組成，裝在主軸，內(nèi)孔的軸向槽中。夾緊刀柄時(shí)，液壓缸無(wú)壓力油作用，液壓缸推桿上移，在碟形彈簧的彈力作用下，拉桿帶動(dòng)彈性卡爪上移，卡爪在主軸內(nèi)孔錐面的作用下逐漸被收緊，卡住拉釘，夾緊刀柄。松開(kāi)刀柄時(shí)，液壓缸推桿推動(dòng)拉桿克服碟形彈簧的彈力下移，彈性卡爪被推到主軸內(nèi)孔大孔徑處，并被拉桿下端槽部的錐面撐開(kāi)，彈性卡爪與拉釘脫開(kāi)，拉桿繼續(xù)向下移彈性卡爪動(dòng)將刀柄頂松，機(jī)械手便可將刀柄連同刀具取出進(jìn)行換刀，依次實(shí)現(xiàn)了換刀，由于采用彈性卡爪替代鋼球，保證了刀柄在換刀過(guò)程中的表面光潔度。

2、本專(zhuān)利采用所述刀柄孔由三瓣刀柄壁圓周?chē)?，所述刀柄孔錐形口向下收緊于刀柄，所述卡爪圓周向外彈性擴(kuò)張和收緊，由于三瓣刀柄壁、刀柄孔錐形口向下收緊于刀柄和擴(kuò)張與收緊，很大程度上，提高了換刀抓取過(guò)程中的靈活性。

3、本專(zhuān)利簡(jiǎn)單、實(shí)用，抓取牢固。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種數(shù)控機(jī)床的刀具夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：1-刀柄孔，2-拉釘，3-卡爪，4-蝶形彈簧，5-拉桿，6-液壓缸。

實(shí)施例：

本實(shí)施例：如圖1所示，一種數(shù)控機(jī)床的刀具夾緊裝置，包括軸向設(shè)置于主軸底端刀柄孔1，所述刀柄孔1預(yù)抓緊于伸入其內(nèi)腔的刀柄，所述刀柄孔1后端向上頂接拉釘2，所述拉釘2向上頂接卡爪3，所述卡爪3向上經(jīng)卡爪3驅(qū)動(dòng)裝置彈性連接于蝶形彈簧4，所述蝶形彈簧4向上連接于拉桿5。

所述刀柄孔1由三瓣刀柄壁圓周?chē)伞?/p>

所述刀柄孔1錐形口向下收緊于刀柄。

所述卡爪3圓周向外彈性擴(kuò)張和收緊。

所述拉桿5向上連接于液壓缸6。

工作原理：

本專(zhuān)利通過(guò)所述刀柄孔預(yù)抓緊于伸入其內(nèi)腔的刀柄，所述刀柄孔后端向上頂接拉釘，所述拉釘向上頂接卡爪，所述卡爪向上經(jīng)卡爪驅(qū)動(dòng)裝置彈性連接于蝶形彈簧，所述蝶形彈簧向上連接于拉桿，在使用時(shí)，彈性卡爪由兩瓣組成，裝在主軸，內(nèi)孔的軸向槽中。夾緊刀柄時(shí)，液壓缸無(wú)壓力油作用，液壓缸推桿上移，在碟形彈簧的彈力作用下，拉桿帶動(dòng)彈性卡爪上移，卡爪在主軸內(nèi)孔錐面的作用下逐漸被收緊，卡住拉釘，夾緊刀柄。松開(kāi)刀柄時(shí)，液壓缸推桿推動(dòng)拉桿克服碟形彈簧的彈力下移，彈性卡爪被推到主軸內(nèi)孔大孔徑處，并被拉桿下端槽部的錐面撐開(kāi)，彈性卡爪與拉釘脫開(kāi)，拉桿繼續(xù)向下移彈性卡爪動(dòng)將刀柄頂松，機(jī)械手便可將刀柄連同刀具取出進(jìn)行換刀，依次實(shí)現(xiàn)了換刀，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在機(jī)床用鋼球拉緊刀柄，易將主軸孔和刀柄拉釘壓出坑痕的問(wèn)題，具有保證了刀柄在換刀過(guò)程中的表面光潔度、靈活性、抓取牢固的有益技術(shù)效果。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類(lèi)似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。