本實用新型涉及一種螺母修整裝置，具體涉及到一種螺母內(nèi)螺紋修整回牙模擬裝配自動分選裝置。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，技術的進步，汽車產(chǎn)品日新月異，也對緊固件產(chǎn)品提出了更高的要求，而汽車零部件是我國汽車工業(yè)參與全球化的重要領域。在緊固件加工中，具有螺紋的緊固件電鍍后，螺紋會出現(xiàn)毛刺，影響產(chǎn)品的質量，為了保證其正常使用，需要對電鍍的緊固件回牙，進行螺紋的修復，去除毛刺。目前，在緊固件企業(yè)使用最多的去毛刺方法是人工使用標準板牙，通過其與工件擬合，達到去除毛刺。此方法存在效率低，勞動成本高，特別當毛刺比較嚴重或者硬度較高時，勞動強度大，甚至難以去除毛刺。

因此，現(xiàn)有技術的螺母回牙工藝，還有提升的地方。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動內(nèi)螺紋模擬裝配自動分選裝置，以解決現(xiàn)有人工回牙的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種內(nèi)螺紋模擬裝配自動分選裝置，包括一機臺、一控制屏幕、一電氣控制箱、一進料裝置、一伺服轉動機構、一第一氣缸和一支撐架，其中連接關系為，所述控制屏幕、電氣控制箱、進料裝置、伺服轉動機構和支撐架連接所述機臺，所述進料裝置、控制屏幕、伺服轉動機構和第一氣缸分別電性連接所述電氣控制箱，所述第一氣缸和所述支撐架連接；所述伺服轉動機構包括一伺服電機、一齒輪聯(lián)動機構、一滾珠絲杠和一旋轉回牙部，所述伺服電機連接所述齒輪聯(lián)動機構，所述齒輪聯(lián)動機構分別連接所述滾珠絲杠和旋轉回牙部，所述滾珠絲杠和所述旋轉回牙部連接。

本申請較佳實施例所述的內(nèi)螺紋模擬裝配自動分選裝置，所述進料裝置包括一振動盤和一卡料裝置，螺母放置所述振動盤中，螺母依序排列，所述卡料裝置包括一第三氣缸、一第四氣缸和一夾持片組，所述夾持片組包括兩個夾持片，所述第三氣缸和第四氣缸分別電性連接所述電氣控制箱，所述第三氣缸和第四氣缸分別連接所述夾持片組。

本申請較佳實施例所述的內(nèi)螺紋模擬裝配自動分選裝置，還包括一第二氣缸，所述第二氣缸電性連接所述電氣控制箱，所述第一氣缸還包括一第一氣缸滑動機構，所述支撐架和所述第一氣缸滑動機構滑動連接，所述第二氣缸和所述第一氣缸滑動機構連接，用于推和拉所述第一氣缸滑動機構。

本申請較佳實施例所述的內(nèi)螺紋模擬裝配自動分選裝置，還包括一第五氣缸，所述第五氣缸電性連接所述電氣控制箱。

本申請的設計理念是，設計出一種可以自動內(nèi)螺紋模擬裝配的裝置，并且可以自動檢測組合件是不是符合要求，取代人工，達到安全生產(chǎn)，節(jié)省工時降低費用，提高企業(yè)市場競爭力。

由于采用了以上的技術方案，使得本實用新型具有如下的優(yōu)點效果：

第一、本申請自動生產(chǎn)，速度提高，一臺設備可替代兩個人，減少工傷的發(fā)生；

第二、本申請通過伺服控制，扭矩大小控制更加精確，并能分出產(chǎn)品好壞，保證質量；

第三、本申請結構可靠，使用方便，維護容易，通用性強，達到安全生產(chǎn)，提高企業(yè)市場競爭力。

當然，實施本申請內(nèi)容的任何一個具體實施例，并不一定同時具有以上全部的技術效果。

附圖說明

圖1為本申請的連接示意圖；

圖2為本申請的結構示意圖；

圖3為圖2部分放大示意圖；

圖4為圖3部分放大示意圖；

圖5為本申請伺服轉動機構和螺母部分放大示意圖；

圖6為本申請的伺服轉動機構示意圖。

具體實施方式

為便于理解，以下結合附圖對本實用新型的較佳實施例做進一步詳細敘述。

請參考圖1和圖2，一種內(nèi)螺紋模擬裝配自動分選裝置，包括機臺10、控制屏幕60、電氣控制箱20、進料裝置30、伺服轉動機構40、第一氣缸51和支撐架11，其中連接關系為，所述控制屏幕60、電氣控制箱20、進料裝置30、伺服轉動機構40和支撐架11連接所述機臺10，所述進料裝置30、控制屏幕60、伺服轉動機構40和第一氣缸51分別電性連接所述電氣控制箱20，所述第一氣缸51和所述支撐架11連接；電氣控制箱20包括伺服驅動器、PLC、電磁閥等控制單元，電氣控制箱20接收進料裝置30、控制屏幕60、伺服轉動機構40和第一氣缸51傳來的信息，發(fā)出指令，讓各個裝置動作。如圖2所示，是將兩個內(nèi)螺紋模擬裝配自動分選裝置裝配在一個機臺上。

另外，如圖6所示，所述伺服轉動機構40包括伺服電機41、齒輪聯(lián)動機構42、滾珠絲杠43和旋轉回牙部44，所述伺服電機41連接所述齒輪聯(lián)動機構42，所述齒輪聯(lián)動機構42分別連接所述滾珠絲杠43和旋轉回牙部44，所述滾珠絲杠43和所述旋轉回牙部44連接。當要進行回牙工藝時，伺服電機41順時針轉動，帶動齒輪聯(lián)動機構42轉動，受到齒輪聯(lián)動機構42的帶動，旋轉回牙部44頂部的螺牙441以及滾珠絲杠43逆時針旋轉，滾珠絲杠43逆時針旋轉時，滾珠絲杠43將旋轉運動轉化為直線運動，將旋轉回牙部44往上送，旋轉回牙部44頂部的螺牙441進入螺母中；結束回牙工藝時，伺服電機41逆時針轉動，帶動齒輪聯(lián)動機構42轉動，受到齒輪聯(lián)動機構42的帶動，旋轉回牙部44頂部的螺牙441以及滾珠絲杠43順時針旋轉，滾珠絲杠43順時針旋轉時，將旋轉回牙部44往下帶動，旋轉回牙部44頂部的螺牙441離開螺母。伺服電機41旋轉帶動滾珠絲杠43運動，旋轉圈數(shù)，同滾珠絲杠43徑向運動距離比值正好同螺母牙紋吻合。

此外，所述進料裝置30包括一振動盤（圖未示）和一卡料裝置，螺母放置所述振動盤中，螺母受到振動盤的震動依序排列，流出振動盤，來到螺母原位；如圖4所示，所述卡料裝置包括第三氣缸32、第四氣缸33和夾持片組34，所述夾持片組34包括兩個夾持片，所述第三氣缸32和第四氣缸33分別電性連接所述電氣控制箱20，所述第三氣缸32和第四氣缸33分別連接所述夾持片組34。螺母來到螺母原位的意思，就是被夾持片組34的兩片夾持片夾住的地方，這個位置的機臺10上，開了一個通孔（圖未示），如圖5所示，旋轉回牙部44頂部的螺牙441可以通過這個通孔進入螺母；工作時，螺母流出振動盤，滑向螺母原位，夾持片組34的兩片夾持片前進，螺母被夾持片組34的兩片夾持片限位在螺母原位，此時，第一氣缸51向下壓并抓住螺母，夾持片組34的兩片夾持片退后，這樣一來，被限位的螺母，既不會移動，也不會上下跳動，隨時可以接受回牙?？梢酝ㄟ^反射光纖判定螺母是否進入螺母原位，來控制運行及振動盤開停。

還有，如圖2和圖3所示，還包括一第二氣缸53，所述第二氣缸53裝配在支撐架11上，所述第二氣缸53電性連接所述電氣控制箱20，所述第一氣缸51還包括一第一氣缸滑動機構52，所述支撐架11和所述第一氣缸滑動機構52滑動連接，所述第二氣缸53和所述第一氣缸滑動機構52連接，用于推和拉所述第一氣缸滑動機構52，第二氣缸53是一種三工位氣缸，中間位為原位，在工作時，當螺母回牙后，第二氣缸53接收指令或左或右移動，將螺母送到良品區(qū)70或廢料區(qū)80。

此外，如圖5所示，還包括一第五氣缸54，所述第五氣缸54電性連接所述電氣控制箱20，第五氣缸54的工作是，將送來的螺母推送到良品區(qū)70，因此，當?shù)诙飧?3接收指令將螺母送來時，第五氣缸54啟動，將送來的螺母推到良品區(qū)70。圖中，第五氣缸54在螺母的右邊，因此，當判定為良品時，第二氣缸53接收指令向右移動，將螺母送到第五氣缸54面前，第五氣缸54啟動，螺母進入前方的良品區(qū)70。反之，向左移動，螺母進入側邊的廢料區(qū)80。

本申請的工藝流程包括，

一、送料：振動盤》平振》螺母原位》 ；

二、檢測：偵測到螺母到原位》第一氣缸51下》第一氣缸51下到位》第三氣缸32、第四氣缸33后退》伺服轉動機構40上升運行》伺服轉動機構40運行到設定高度，往下運動返回原位，伺服轉動機構40運行中超過設定扭矩，往下運動返回原位，標記為廢料；

三、下料：伺服轉動機構40回原位》廢料，第二氣缸53推動第一氣缸滑動機構52往左，廢料進入廢料區(qū)；非廢料，第二氣缸53拉動第一氣缸滑動機構52往右，好料進入良品區(qū)》第一氣缸51上升》第一氣缸51上升到位》第五氣缸前進推料，后退》第二氣缸53控制第一氣缸滑動機構52回到原位》重復循環(huán) 。

由于采用了以上的技術方案，、使得本實用新型具有如下的優(yōu)點效果：

第一、本申請自動生產(chǎn)，速度提高，一臺設備可替代兩個人，減少工傷的發(fā)生；

第二、本申請通過伺服控制，扭矩大小控制更加精確，并能分出產(chǎn)品好壞，保證質量；

第三、本申請結構可靠，使用方便，維護容易，通用性強，達到安全生產(chǎn)，提高企業(yè)市場競爭力。

當然，實施本實用新型內(nèi)容的任何一個具體實施例，并不一定同時具有以上全部的技術效果。

以上公開的僅僅是本實用新型的較佳實施例，但并非用來限制其本身，任何熟習本領域的技術人員在不違背本實用新型精神內(nèi)涵的情況下，所做的均等變化和更動，均應落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。