本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種龍門式流水線焊錫機器人。

背景技術(shù)：

在全自動流水線的生產(chǎn)中，一條流水線一般會應(yīng)對多種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝，有些工站是可以共用，有些需要變更切換，這個時候我們需要快速有效的去切換來進行生產(chǎn)轉(zhuǎn)換。常規(guī)的方法是，盡量把幾種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝做成通用，往往在這種情況下，會直接導(dǎo)致各個工站的復(fù)雜化和兼容性的不協(xié)調(diào)，生產(chǎn)效率下降。

針對這些情況，我們把流水線的各個工站都進行模組化，各個工站都可以各自獨立，需要切換其他料號時，把對應(yīng)的模組直接進行切換，方便快捷。在基于這樣的情況下，亟需對現(xiàn)有的焊錫機進行合理的優(yōu)化，以適用于各類焊錫工站。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種龍門式流水線焊錫機器人，其既可獨立作為整機使用，亦可作為模組搭配生產(chǎn)流水線使用，以滿足多樣焊接需要及提升生產(chǎn)效率。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種龍門式流水線焊錫機器人，包括工裝底板、龍門支撐架、焊錫組件、懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)、電控箱以及溫控箱，所述龍門支撐架的底端緊固于所述工裝底板上，所述龍門支撐架的頂端設(shè)置有所述懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)，所述龍 門支撐架的一側(cè)固設(shè)所述電控箱，所述龍門支撐架的另一側(cè)設(shè)置有所述溫控箱及所述焊錫組件，且所述龍門支撐架的另一側(cè)緊固連接所述溫控箱，所述懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述焊錫組件，所述電控箱與所述懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)電性連接，所述溫控箱與所述焊錫組件電性連接。

作為上述龍門式流水線焊錫機器人的改進，所述懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)包括驅(qū)動所述焊錫組件沿X軸運動的X軸運動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動所述焊錫組件沿Y軸運動的Y軸運動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動所述焊錫組件沿Z軸運動的Z軸運動結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動所述焊錫組件繞Z軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)，所述X軸運動結(jié)構(gòu)設(shè)置在Y軸運動結(jié)構(gòu)上，所述Z軸運動結(jié)構(gòu)設(shè)置在X軸運動結(jié)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)上，所述焊錫組件夾持在所述旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)上。

作為上述龍門式流水線焊錫機器人的改進，還包括抽煙裝置，所述抽煙裝置設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)上，且所述抽煙裝置的抽煙罩口正對所述焊錫組件。

作為上述龍門式流水線焊錫機器人的改進，所述焊錫組件包括烙鐵頭及送錫組件，所述送錫組件的錫管出口對準(zhǔn)所述烙鐵頭。

作為上述龍門式流水線焊錫機器人的改進，還包括設(shè)于所述焊錫組件下方的錫渣盒，所述錫渣盒上設(shè)置有吹氣裝置及到位檢測傳感器，所述吹氣裝置及所述到位檢測傳感器分別與所述電控箱電性連接。

作為上述龍門式流水線焊錫機器人的改進，還包括緊固于所述龍門支撐架上的觸控顯示屏，所述觸控顯示屏分別與所述電控箱及所述溫控箱電性連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的龍門式流水線焊錫機器人，其采用了模組式結(jié)構(gòu)設(shè)置，既可獨立作為整機使用，又可通過工裝底板與流水線臺面連接，使之可快速配合搭配生產(chǎn)流水線使用，以適用于各類焊錫工站，有效提升生產(chǎn)效率。同時，電控箱、溫控箱及焊錫組件分設(shè)龍門支撐架的兩側(cè)， 可有效保持機器的平衡，而龍門支撐架及懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)配合，可在相同的外形尺寸帶來更大的有效行程，以滿足多樣焊接需要。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型龍門式流水線焊錫機器人一種較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種龍門式流水線焊錫機器人1，其包括工裝底板11、龍門支撐架12、焊錫組件13、懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)14、電控箱15以及溫控箱16，龍門支撐架12的底端緊固于工裝底板11上，龍門支撐架12的頂端設(shè)置有懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)14，龍門支撐架12的一側(cè)固設(shè)電控箱15，龍門支撐架12的另一側(cè)設(shè)置有溫控箱16及焊錫組件13，且龍門支撐架12的另一側(cè)緊固連接溫控箱16，懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)14驅(qū)動連接焊錫組件13，電控箱15與 懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)14電性連接，溫控箱16與焊錫組件13電性連接。

在本實施例中，溫控箱16控制的溫度范圍為100-500攝氏度。如圖1所示，懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)14包括驅(qū)動焊錫組件13沿X軸運動的X軸運動結(jié)構(gòu)141、驅(qū)動焊錫組件13沿Y軸運動的Y軸運動結(jié)構(gòu)142、驅(qū)動焊錫組件13沿Z軸運動的Z軸運動結(jié)構(gòu)143以及驅(qū)動焊錫組件13繞Z軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)(未圖示)，X軸運動結(jié)構(gòu)141設(shè)置在Y軸運動結(jié)構(gòu)142上，Z軸運動結(jié)構(gòu)143設(shè)置在X軸運動結(jié)構(gòu)141上，旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)143上，焊錫組件13夾持在旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)上。其中，X軸、Y軸及Z軸構(gòu)成一空間直角坐標(biāo)系，工作時，焊錫組件13可在懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)14的驅(qū)動下分別沿X軸運動、沿Y軸運動、沿Z軸運動及繞Z軸轉(zhuǎn)動，以滿足不同的焊接需要。

如圖1所示，本龍門式流水線焊錫機器人1還包括抽煙裝置17，抽煙裝置17設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)143上，且抽煙裝置17的抽煙罩口正對焊錫組件13，由于抽煙裝置17設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)143上，使得抽煙裝置17可跟隨焊接組件13分別沿X軸運動、沿Y軸運動及沿Z軸運動，通過抽煙裝置17的設(shè)置，可有效抽走焊接組件13在焊接過程中產(chǎn)生的煙氣。焊錫組件13包括烙鐵頭131及送錫組件132，送錫組件132的錫管出口對準(zhǔn)烙鐵頭131。

如圖1所示，本龍門式流水線焊錫機器人1還包括設(shè)于焊錫組件13下方的錫渣盒18，錫渣盒18上設(shè)置有吹氣裝置181及到位檢測傳感器(未圖示)，吹氣裝置19及到位檢測傳感器分別與電控箱16電性連接。工作時，當(dāng)焊錫組件13進入到錫渣盒18的到位檢測傳感器的檢測范圍后，其吹氣裝置181自動開始工作，以清洗烙鐵頭。另外，本龍門式流水線焊錫機器人1還包括緊固于龍門支撐架12上的觸控顯示屏19，觸控顯示屏19分別與電控箱15及溫控箱16電性連接，通過觸控顯示屏19的設(shè)置，可進行良好的人機交互，方便使用者的操 控。

本實施例提供的龍門式流水線焊錫機器人，其采用了模組式結(jié)構(gòu)設(shè)置，既可獨立作為整機使用，又可通過工裝底板與流水線臺面連接，使之可快速配合搭配生產(chǎn)流水線使用，以適用于各類焊錫工站，有效提升生產(chǎn)效率。同時，電控箱、溫控箱及焊錫組件分設(shè)龍門支撐架的兩側(cè)，可有效保持機器的平衡，而龍門支撐架及懸臂式四軸聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)配合，可在相同的外形尺寸帶來更大的有效行程，以滿足多樣焊接需要。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。