本實用新型涉及連接器組裝設備領域技術，尤其是指一種免螺絲軌道式連接器自動組裝機。

背景技術：

目前，在通信系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、安防系統(tǒng)等多個領域中，要實現(xiàn)線材與電路板之間的連接通常需要連接器，這類連接器配合采用導電連接件和螺絲，該導電連接件固接于電路板上，導電連接件上開設有插線孔以及與螺絲相配的螺孔，該螺孔縱向連通插線孔，接線時，將線材插入插線孔中，配合使用螺絲刀將螺絲與螺孔螺合連接并利用螺絲將線材壓緊定位，從而實現(xiàn)線材與導電連接件的電連接，完成接線動作；退線時，僅需松開螺絲，將線材從插線孔拔出即可。上述現(xiàn)有的接線結(jié)構(gòu)，雖可提供給使用者將線材與電路板連接的功效，確實具有進步性，但是在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和使用性能上仍存在有諸多不足，造成現(xiàn)有的接線結(jié)構(gòu)在實際應用上，未能達到最佳的使用效果和工作效能，現(xiàn)將其缺點歸納如下：由于上述的接線和退線動作均需要配合采用螺絲刀使螺絲鎖緊或松開，從而導致接線和退線動作操作既復雜又不方便，為用戶的使用帶來諸多不便?，F(xiàn)有一種免螺絲式連接器，通過利用彈性夾片對線材進行夾緊使線材保持與導電腳接觸連接，同時配合利用按鈕作用于彈性夾片上使彈性夾片松開線材，接線時，僅需將線材直接插入進線孔即可，退線時，僅需按下按鈕使彈性夾片松開線材便可輕易地將線材拔出，以此取代了傳統(tǒng)之采用螺絲的方式，但是，這種免螺絲式連接器目前采用的組裝設備，結(jié)構(gòu)復雜，而且需要較多的人工輔助操作，效率低。因此，應對這類連接器組裝設備進行改進，以提高其組裝效率，減少人工勞動量。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種免螺絲軌道式連接器自動組裝機，通過將金屬片輸送機構(gòu)、移位機構(gòu)、金屬保護套輸送組裝機構(gòu)、彈片輸送組裝機構(gòu)、塑膠殼輸送組裝機構(gòu)和鎖銷輸送組裝機構(gòu)組合構(gòu)成軌道式連接器自動組裝機，實現(xiàn)連接器的自動組裝，提高了連接器的生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種免螺絲軌道式連接器自動組裝機，包括有機架、安裝于機架上的金屬片輸送機構(gòu)、移位機構(gòu)、金屬保護套輸送組裝機構(gòu)、彈片輸送組裝機構(gòu)、塑膠殼輸送組裝機構(gòu)和鎖銷輸送組裝機構(gòu)，

該機架上設置有工作臺，于該工作臺上橫向設置有一組裝通道；

該金屬片輸送機構(gòu)包括有金屬片盤和第一直振送料器，該金屬片盤位于組裝通道側(cè)旁，該第一直振送料器一端連接于金屬片盤上，另一端連接于組裝通道上；

該移位機構(gòu)包括基座、橫向設置于基座上的橫梁、帶動橫梁橫向和豎向往復移動的驅(qū)動裝置以及間隔設置于橫梁上的復數(shù)個用于夾持連接器零件的夾持裝置，該基座設置于組裝通道側(cè)旁，該橫梁位于組裝通道上方，該驅(qū)動裝置安裝于基座上，并與橫梁相連，該復數(shù)個夾持裝置正對于組裝通道，并往復移動于金屬片輸送機構(gòu)、金屬保護套輸送組裝機構(gòu)和彈片輸送組裝機構(gòu)之間；

該金屬保護套輸送組裝機構(gòu)包括有金屬保護套盤、與金屬保護套盤相連的第二直振送料器以及用于將金屬保護套與上述金屬片組合的金屬保護套組裝裝置，該金屬保護套盤位于上述組裝通道側(cè)旁，該第二直振送料器一端連接于金屬保護套盤上，另一端連接于組裝通道上，該金屬保護套組裝裝置位于第二直振送料器側(cè)旁，并與組裝通道相連；

該彈片輸送組裝機構(gòu)包括有彈片盤、第三直振送料器和用于將彈片安裝于上述金屬保護套中的推彈片裝置，該彈片盤位于組裝通道側(cè)旁，該第三直振送料器一端連接于彈片盤上，另一端連接于組裝通道上，該推彈片裝置位于第三直振送料器側(cè)旁，并與組裝通道相連；

該塑膠殼輸送組裝機構(gòu)包括有塑膠殼盤、第四直振送料器和塑膠殼組裝裝置，該塑膠殼盤位于上述組裝通道側(cè)旁，該第四直振送料器一端連接于塑膠殼盤上，另一端連接于組裝通道上，該塑膠殼組裝裝置位于第四直振送料器側(cè)旁，并與第四直振送料器相連；

該鎖銷輸送組裝機構(gòu)包括鎖銷盤、第五直振送料器和用于將鎖銷安裝于上述塑膠殼中的鎖銷組裝裝置，該鎖銷盤位于上述組裝通道側(cè)旁，該第五直振送料器一端連接于鎖銷盤上，另一端連接于組裝通道上，該鎖銷組裝裝置位于第五直振送料器側(cè)旁，并與組裝通道相連。

作為一種優(yōu)選方案：所述工作臺上設置有一支撐架，上述組裝通道設置于該支撐架上，于該支撐架端部設置有將金屬片轉(zhuǎn)移至組裝通道上的轉(zhuǎn)移裝置，該轉(zhuǎn)移裝置包括有旋轉(zhuǎn)移料組件和設置于旋轉(zhuǎn)移料組件側(cè)旁的縱向移料組件，該縱向移料組件與組裝通道相連，該旋轉(zhuǎn)移料組件連接于第一直振送料器端部和縱向移料組件之間。

作為一種優(yōu)選方案：所述橫梁上設置有六個夾取裝置，其中第二、三、四為用于移動連接器零件的過渡工位。

作為一種優(yōu)選方案：所述金屬保護套輸送組裝機構(gòu)上方設置有一用于對金屬片和金屬保護套打點固定的打點裝置。

作為一種優(yōu)選方案：所述金屬保護套輸送機構(gòu)具有兩組金屬保護套盤和第二直振送料器，上述金屬保護套組裝裝置包括有組裝座、兩橫向組裝氣缸、一縱向組裝氣缸和安裝于縱向組裝氣缸軸端的推料頭，該組裝座設置于組裝通道上，于該組裝座上兩側(cè)分別橫向相對設置有兩第一通道，于兩第一通道上分別開設有與兩第二直振送料器相連接的缺口，兩橫向組裝氣缸軸端分別設置有推桿，推桿往復移動于第一通道中；并于組裝座上縱向并排設置有三個第二通道，其中兩側(cè)的第二通道分別與同側(cè)第一通道垂直連通，上述推料頭前端具有三個推桿，該三個推桿在縱向組裝氣缸的推動下往復移動于三個第二通道中。

作為一種優(yōu)選方案：所述彈片輸送機構(gòu)具有兩組彈片盤和第三直振送料器，上述推彈片裝置對應兩組彈片盤和第三直振送料器設置有兩彈片組裝件，該兩彈片組裝件設置于兩第三直振送料器側(cè)旁。

作為一種優(yōu)選方案：所述支撐架后端設置有一基座，于該基座上設置有供連接器零件移動的槽道，上述第四直振送料器連接于該槽道端部，上述鎖銷組裝裝置與該槽道側(cè)向連接；于該基座上設置有一用于將金屬片、金屬保護套和彈片的組合體與塑膠殼結(jié)合的推料缺口，該推料缺口位于上述推彈片裝置側(cè)旁，正對推料缺口設置有一推組合體氣缸，并該推料缺口與槽道連通；上述塑膠殼組裝裝置包括有推塑膠殼氣缸和用于將上述組合體向上推動與塑膠殼結(jié)合的豎向推動氣缸，該推塑膠殼氣缸垂直與槽道連接，該豎向推動氣缸豎直設置于基座上，其軸端位于推料缺口正下方。

作為一種優(yōu)選方案：所述鎖銷輸送組裝機構(gòu)具有兩組鎖銷盤和第五直振送料器， 該兩第五直振送料器延伸至上述基座下方，上述鎖銷組裝裝置包括有將鎖銷由第五直振送料器旋轉(zhuǎn)裝于上述塑膠殼上的旋轉(zhuǎn)移料組件和將鎖銷推入塑膠殼中的推鎖銷組件，該旋轉(zhuǎn)移料組件和推鎖銷組件均安裝于上述槽道側(cè)旁。

作為一種優(yōu)選方案：所述基座端部設置有用于將塑膠殼沿槽道向鎖銷組裝裝置推移的橫向推塑膠殼氣缸。

作為一種優(yōu)選方案：所述金屬片盤、塑膠殼盤和鎖銷盤位于組裝通道一側(cè)，金屬保護套盤和彈片盤位于組裝通道另一側(cè)。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，通過將金屬片輸送機構(gòu)、移位機構(gòu)、金屬保護套輸送組裝機構(gòu)、彈片輸送組裝機構(gòu)、塑膠殼輸送組裝機構(gòu)和鎖銷輸送組裝機構(gòu)集成設置于機架上形成針對免螺絲軌道式連接器的軌道式連接器自動組裝機，該自動組裝機實現(xiàn)了免螺絲軌道式連接器的自動組裝，提高了連接器的生產(chǎn)效率。

為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型之機器整體立體示意圖；

圖2為本實用新型之機器整體另一視角立體示意圖；

圖3為本實用新型之機器整體俯視示意圖；

圖4為本實用新型之組裝通道及槽道分布示意圖；

圖5為本實用新型之免螺絲軌道式連接器立體示意圖。

附圖標識說明：

10、機架 11、工作臺

12、支撐架 13、組裝通道

14、支座 141、槽道

142、推料缺口 20、金屬片輸送機構(gòu)

21、金屬片盤 22、第一直振送料器

23、轉(zhuǎn)移裝置 231、旋轉(zhuǎn)移料組件

232、縱向移料組件 30、移位機構(gòu)

31、基座 32、橫梁

33、驅(qū)動裝置 34、夾持裝置

40、金屬保護套輸送組裝機構(gòu) 41、金屬保護套盤

42、第二直振送料器 43、金屬保護套組裝裝置

431、組裝座 432、橫向組裝氣缸

433、縱向組裝氣缸 434、推料頭

435、第一通道 4351、缺口

436、第二通道 50、打點裝置

60、彈片輸送組裝機構(gòu) 61、彈片盤

62、第三直振送料器 63、推彈片裝置

70、塑膠殼輸送組裝機構(gòu) 71、塑膠殼盤

72、第四直振送料器 73、塑膠殼組裝裝置

74、推組合體氣缸 75、推塑膠殼氣缸

76、豎向推動氣缸 77、橫向推塑膠殼氣缸

80、鎖銷輸送組裝機構(gòu) 81、鎖銷盤

82、第五直振送料器 83、鎖銷組裝裝置

831、旋轉(zhuǎn)移料組件 832、推鎖銷組件

90、連接器 91、金屬片

92、金屬保護套 93、彈片

94、塑膠殼 95、鎖銷。

具體實施方式

本實用新型如圖1至圖5所示，一種免螺絲軌道式連接器自動組裝機，包括有機架10、安裝于機架10上的金屬片輸送機構(gòu)20、移位機構(gòu)30、金屬保護套輸送組裝機構(gòu)40、彈片輸送組裝機構(gòu)50、塑膠殼輸送組裝機構(gòu)60和鎖銷輸送組裝機構(gòu)70，其中：

該機架10上設置有工作臺11，于該工作臺11上設置有一支撐架12，于支撐架12上橫向設置有一組裝通道13；于支撐架12后端設置有一支座14，于該支座14上設置有槽道141。

該金屬片輸送機構(gòu)20包括有金屬片盤21、第一直振送料器22和用于將金屬片轉(zhuǎn)移至組裝通道上的轉(zhuǎn)移裝置23，該金屬片盤21位于組裝通道13側(cè)旁；該第一直振送料器22一端連接于金屬片盤21上，另一端連接于組裝通道13上；該轉(zhuǎn)移裝置23設置于支撐架12端部，該轉(zhuǎn)移裝置23包括有旋轉(zhuǎn)移料組件231和設置于旋轉(zhuǎn)移料組件231側(cè)旁的縱向移料組件232，該縱向移料組件232與組裝通道13相連，該旋轉(zhuǎn)移料組件231連接于第一直振送料器22端部和縱向移料組件232之間。

該移位機構(gòu)30包括基座31、橫向設置于基座31上的橫梁32、帶動橫梁32橫向和豎向往復移動的驅(qū)動裝置33以及間隔設置于橫梁32上的六個用于夾持連接器零件的夾持裝置34，該基座31設置于組裝通道13側(cè)旁，該橫梁32位于組裝通道13上方，該驅(qū)動裝置33安裝于基座31上，并與橫梁32相連，該六個夾持裝置34正對于組裝通道13，并往復移動于金屬片輸送機構(gòu)20、金屬保護套輸送組裝機構(gòu)40和彈片輸送組裝機構(gòu)60之間，其中第二、三、四夾持裝置34為用于移動連接器零件的過渡工位。

該金屬保護套輸送組裝機構(gòu)40包括有金屬保護套盤41、與金屬保護套盤41相連的第二直振送料器42以及用于將金屬保護套與上述金屬片組合的金屬保護套組裝裝置43，該金屬保護套盤41和第二直振送料器42均為兩組，金屬保護套盤41位于上述組裝通道13側(cè)旁，第二直振送料器42一端連接于金屬保護套盤41上，另一端連接于組裝通道13上；該金屬保護套組裝裝置43位于第二直振送料器42側(cè)旁，并與組裝通道13相連；該金屬保護套組裝裝置43包括有組裝座431、兩橫向組裝氣缸432、一縱向組裝氣缸433和安裝于縱向組裝氣缸433軸端的推料頭434，該組裝座431設置于組裝通道13上，于該組裝座431兩側(cè)分別橫向相對設置有兩第一通道435，于兩第一通道435上分別開設有與兩第二直振送料器42相連接的缺口4351，兩橫向組裝氣缸432軸端分別設置有推桿，推桿往復移動于第一通道435中，兩第二直振送料器42端部連接于缺口4351上；并于組裝座431上縱向并排設置有三個第二通道436，其中兩側(cè)的第二通道436分別與同側(cè)第一通道435垂直連通，上述推料頭434前端具有三個推桿，該三個推桿在縱向組裝氣缸433的推動下往復移動于三個第二通道436中。

于上述金屬保護套輸送組裝機構(gòu)40上方設置有一用于對金屬片和金屬保護套打點固定的打點裝置50。

該彈片輸送組裝機構(gòu)60包括有彈片盤61、第三直振送料器62和用于將彈片安裝于上述金屬保護套中的推彈片裝置63，該彈片盤61位于組裝通道13側(cè)旁，該第三直振送料器62一端連接于彈片盤61上，另一端連接于組裝通道13上，該彈片盤61和第三直振送料器62均為兩組；該推彈片裝置63位于第三直振送料器62側(cè)旁，并與組裝通道13相連，該推彈片裝置63對應兩組彈片盤61和第三直振送料器62設置有兩彈片組裝件，該兩彈片組裝件設置于兩第三直振送料器62側(cè)旁。

該塑膠殼輸送組裝機構(gòu)70包括有塑膠殼盤71、第四直振送料器72和塑膠殼組裝裝置73，該塑膠殼盤71位于上述組裝通道13側(cè)旁，該第四直振送料器72一端連接于塑膠殼盤71上，另一端連接于槽道141端部，該塑膠殼組裝裝置73位于第四直振送料器72側(cè)旁，并與第四直振送料器72相連；于上述支座14上設置有一用于將金屬片、金屬保護套和彈片的組合體與塑膠殼結(jié)合的推料缺口142，該推料缺口142位于上述推彈片裝置63側(cè)旁，正對推料缺口142設置有一推組合體氣缸74，并該推料缺口142與槽道141連通；上述塑膠殼組裝裝置73包括有推塑膠殼氣缸75和用于將上述組合體向上推動與塑膠殼結(jié)合的豎向推動氣缸76，該推塑膠殼氣缸75垂直與槽道141連接，該豎向推動氣缸76豎直設置于支座14上，其軸端位于推料缺口142正下方；并于支座14端部設置有用于將塑膠殼沿槽道141向鎖銷組裝裝置83推移的橫向推塑膠殼氣缸77。

該鎖銷輸送組裝機構(gòu)80包括鎖銷盤81、第五直振送料器82和用于將鎖銷安裝于上述塑膠殼中的鎖銷組裝裝置83，該鎖銷盤81和第五直振送料器82均為兩組，該兩第五直振送料器82延伸至上述支座14下方，上述鎖銷組裝裝置83包括有將鎖銷由第五直振送料器82旋轉(zhuǎn)裝于上述塑膠殼上的旋轉(zhuǎn)移料組件831和將鎖銷推入塑膠殼中的推鎖銷組件832，該旋轉(zhuǎn)移料組件831和推鎖銷組件832均與上述槽道141側(cè)向連接；該鎖銷盤81位于上述組裝通道13側(cè)旁，該第五直振送料器82一端連接于鎖銷盤81上，另一端連接于組裝通道13上，該鎖銷組裝裝置83位于第五直振送料器82側(cè)旁，并與組裝通道13相連。

上述金屬片盤21、塑膠殼盤71和鎖銷盤81位于組裝通道13一側(cè)，金屬保護套盤41和彈片盤61位于組裝通道13另一側(cè)。

本實用新型工作原理如下：金屬片由金屬片盤21經(jīng)第一直振送料器22到達轉(zhuǎn)移裝置23，轉(zhuǎn)移裝置23之旋轉(zhuǎn)移料組件231將金屬片夾住向下旋轉(zhuǎn)90度到達縱向移料組件232；移位機構(gòu)30之夾持裝置34在橫梁32帶動下將縱向移料組件232上的金屬片夾持后移至組裝通道13上；金屬保護套由金屬保護套盤41經(jīng)第二直振送料器42到達組裝座431之第一通道435中，兩橫向組裝氣缸432將第一通道435中的金屬保護套向前推動至第二通道436中，縱向組裝氣缸433帶動推料頭434向前移動，推料頭434上推桿將兩第二通道436中金屬保護套向前移動與金屬片組裝；打點裝置50將金屬片與金屬保護套彼此打點相對固定；移位機構(gòu)30夾持住金屬片與金屬保護套的組合體經(jīng)過三個過渡工位的移動到達彈片輸送組裝機構(gòu)60處，彈片由彈片盤經(jīng)第三直振送料器62送達組裝通道13上，由推彈片裝置63組裝到由金屬片與金屬保護套形成的組合體中；此時，塑膠殼由塑膠殼盤71經(jīng)第四直振送料器72到達上述槽道141，由推塑膠殼氣缸75向前推動，同時，由金屬片、金屬保護套和彈片形成的組合體在推組合體氣缸74推動下進入推料缺口142中，豎向推動氣缸76向上頂起組合體，使之與塑膠殼組合，然后，橫向推塑膠殼氣缸77將金屬片、金屬保護套、彈片和塑膠殼的組合體向前推動至鎖銷輸送組裝機構(gòu)80處；鎖銷由鎖銷盤81經(jīng)第五直振送料器82到達槽道141旁，并由鎖銷組裝裝置83裝于由金屬片、金屬保護套、彈片和塑膠殼形成的組合體中，連接器90組裝完畢。

本實用新型的設計重點在于，通過將金屬片輸送機構(gòu)、移位機構(gòu)、金屬保護套輸送組裝機構(gòu)、彈片輸送組裝機構(gòu)、塑膠殼輸送組裝機構(gòu)和鎖銷輸送組裝機構(gòu)集成設置于機架上形成針對免螺絲軌道式連接器的軌道式連接器自動組裝機，該自動組裝機實現(xiàn)了免螺絲軌道式連接器的自動組裝，提高了連接器的生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。