技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于飛機裝配的多功能自動鉆鉚執(zhí)行器，采用功能單元模塊化設計，它包括單元切換模塊、自動基準找正模塊、壓腳及法向自動檢測模塊、自動制孔模塊、孔徑探測及疊層厚度自動測量模塊、自動送釘模塊、自動涂膠模塊、自動鉚接模塊和自動對刀模塊；該執(zhí)行器涉及了飛機組件裝配從制孔開始到緊固件安裝完整的工序功能需求，通過與機器人或?qū)Ｓ迷O備集成，實現(xiàn)在飛機部件數(shù)字化裝配生產(chǎn)線中的應用，通過與生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)及自動化物流系統(tǒng)的集成，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理；該執(zhí)行器高度集成，功能全面，結(jié)構(gòu)緊湊，提高了航空部件的裝配質(zhì)量及裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃小東;陳立省;謝頌強;賀萬民;毛四海;陳健
受保護的技術(shù)使用者：尚鰲自動化工程（上海）有限公司
文檔號碼：201621146986
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.08.15