本實(shí)用新型涉及焊槍高度調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種可調(diào)節(jié)焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置。

背景技術(shù)：

電力鐵塔焊接時(shí)，為了保證對(duì)電力塔管的焊接質(zhì)量，通常采用內(nèi)焊接和外焊接相結(jié)合的焊接方式。在內(nèi)焊接過程中，需要將焊接槍通過焊接支撐臂伸入電力塔管的管筒內(nèi)進(jìn)行焊接。由于電力塔管通常為圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，所以要頻繁的調(diào)節(jié)焊接搶與電力塔管管壁之間的焊接距離，以達(dá)到最佳的焊接效果?，F(xiàn)有技術(shù)中，還沒有解決這一問題的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置，以解決電力鐵塔焊接過程中，無(wú)法調(diào)節(jié)焊槍與電力鐵塔管壁焊接距離的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種可調(diào)節(jié)焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置，包括焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；

所述的焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括后座、步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、焊槍垂直擺動(dòng)軸、焊槍擺動(dòng)第一連桿、焊槍擺動(dòng)第二連桿、回轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)支撐板、底連板和擺動(dòng)桿，所述后座的后端固定連接在焊接支撐臂前端；所述底連板的后端與所述后座的下端固定連接，底連扳的前端與回轉(zhuǎn)支撐板后部固定連接；所述的步進(jìn)電機(jī)后端安裝在后座的前端，減速機(jī)的下端安裝在所述的底連板上；所述減速機(jī)的輸入軸與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述減速機(jī)的輸出軸與所述的焊槍垂直擺動(dòng)軸固定連接，所述焊槍垂直擺動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述回轉(zhuǎn)支撐板的后部的側(cè)板上；所述焊槍擺動(dòng)第一連桿的后端與所述焊槍垂直擺動(dòng)軸的外端固定連接，所述焊槍擺動(dòng)第一連桿的前端與所述焊槍擺動(dòng)第二連桿的后端鉸鏈，所述第二連桿的前端與所述回轉(zhuǎn)軸的外端固定連接，所述的回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)座的底端固定在所述擺動(dòng)桿的后端，所述擺動(dòng)桿的后部與所述的回轉(zhuǎn)支撐板鉸鏈；

所述的焊槍機(jī)構(gòu)包括焊槍夾持座、焊槍夾持器和焊接槍，所述的焊槍夾持座固定連接在所述擺動(dòng)桿的前端，所述的焊槍夾持器固定在所述焊槍加持座上，所述的焊接槍固定在所述的焊槍夾持器內(nèi)；

所述的控制系統(tǒng)包括控制板、控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述控制器的信號(hào)輸入端與所述的控制板電連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸出端與所述的步進(jìn)電機(jī)電連接。

所述的擺動(dòng)桿采用彈性材料。

所述的減速機(jī)采用蝸輪減速機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型利用焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)與電力塔管管壁的距離，以調(diào)整到最佳焊接距離。

2、本實(shí)用新型中的擺動(dòng)桿采用彈性材料，當(dāng)焊槍機(jī)構(gòu)在電力鐵塔管筒內(nèi)遇到障礙物時(shí)，擺動(dòng)桿可產(chǎn)生變形，防止焊槍機(jī)構(gòu)受到剛性力的破壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：4.焊接支撐臂；51.步進(jìn)電機(jī)；52.蝸輪減速機(jī)；53.焊槍擺動(dòng)第一連桿；54.焊槍擺動(dòng)第二連桿；55.回轉(zhuǎn)軸；56.回轉(zhuǎn)座；57.回轉(zhuǎn)支撐板；58.底連板；59.擺動(dòng)桿；61.焊槍夾持座；62.焊槍夾持器；63.焊接槍；

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種可調(diào)節(jié)焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置，用于焊接電力鐵塔上的縫隙，本裝置安裝在焊接支撐臂4的前端。一種可調(diào)節(jié)焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置包括焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)。所述的焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)與電力鐵塔管壁之間的距離，當(dāng)焊接裝置通過焊接支撐臂4伸入電力鐵塔以內(nèi)進(jìn)行焊接時(shí)，焊槍機(jī)構(gòu)不一定與電力鐵塔需要被焊接管壁的距離合適，這種情況下就需要通過焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述的焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括后座、步進(jìn)電機(jī)51、蝸輪減速機(jī)52、焊槍垂直擺動(dòng)軸、焊槍擺動(dòng)第一連桿53、焊槍擺動(dòng)第二連桿54、回轉(zhuǎn)軸55、回轉(zhuǎn)座56、回轉(zhuǎn)支撐板57、底連板58和擺動(dòng)桿59，所述的后座對(duì)焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)起到固定和連接作用，所述后座的后端通過螺栓固定連接在焊接支撐臂4的前端；所述底連板58的后端與所述后座的下端固定連接，底連板58的前端與回轉(zhuǎn)支撐板57后部的下端固定連接；所述的步進(jìn)電機(jī)51后端安裝在后座的前端，蝸輪減速機(jī)52的下端安裝在所述的底連板58上；所述蝸輪減速機(jī)52的輸入軸與步進(jìn)電機(jī)51的輸出軸連接，所述蝸輪減速機(jī)52的輸出軸與所述的焊槍垂直擺動(dòng)軸固定連接，所述焊槍垂直擺動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述回轉(zhuǎn)支撐板57的后端部上，所述焊槍擺動(dòng)第一連桿53的后端與所述焊槍垂直擺動(dòng)軸的外端固定連接，所述焊槍擺動(dòng)第一連桿53的前端與所述焊槍擺動(dòng)第二連桿54的后端鉸鏈，所述第二連桿的前端與所述回轉(zhuǎn)軸55的外端固定連接，所述的回轉(zhuǎn)軸55可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的回轉(zhuǎn)座56上，所述回轉(zhuǎn)座56的底端固定在所述擺動(dòng)桿59的后端，所述擺動(dòng)桿59的后部與所述的回轉(zhuǎn)支撐板57鉸鏈；所述的擺動(dòng)桿59采用彈性材料，當(dāng)焊槍機(jī)構(gòu)遇到障礙物時(shí)，所述的擺動(dòng)桿59可產(chǎn)生微小變形，防止焊槍機(jī)構(gòu)受到剛性力的破壞。

所述的步進(jìn)電機(jī)51通過所述的蝸輪減速機(jī)52帶動(dòng)所述的焊槍垂直擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的焊槍垂直擺動(dòng)軸通過焊槍擺動(dòng)第一連桿53帶動(dòng)焊槍擺動(dòng)第二連桿54上下移動(dòng)，進(jìn)而焊槍擺動(dòng)第二連桿54通過回轉(zhuǎn)軸55帶動(dòng)所述擺動(dòng)桿59圍繞與回轉(zhuǎn)支撐板57鉸鏈處轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)擺動(dòng)桿59的前端上下運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)焊槍機(jī)構(gòu)與電力鐵塔之間的距離。

所述的焊槍機(jī)構(gòu)用于焊接電力鐵塔上的縫隙，所述的焊槍機(jī)構(gòu)包括焊槍夾持座61、焊槍夾持器62和焊接槍63，所述的焊槍機(jī)構(gòu)通過所述的焊槍夾持座61固定連接在所述擺動(dòng)桿59的前端，所述的焊槍夾持器62通過螺栓固定在所述的焊槍加持座61上，所述的焊接槍63固定在所述的焊槍夾持器62內(nèi)。

所述的控制系統(tǒng)包括控制板、控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的控制器采用PLC，所述控制器的信號(hào)輸入端與所述的控制板電連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸出端與所述的步進(jìn)電機(jī)51電連接。

本發(fā)明的工作原理為，將本裝置通過焊接支撐臂4伸入需要被焊接的電力鐵塔內(nèi)，通過控制系統(tǒng)開啟焊接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)51，調(diào)節(jié)焊接槍63與電力鐵塔管壁的距離，以達(dá)到最佳焊接距離。然后開啟焊接槍63，對(duì)電力鐵塔的縫隙進(jìn)行焊接。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。