一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自鎖裝置，具體是一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置，屬于角鋼型鐵塔防墜落技術領域
【背景技術】
[0002]—般而言，現(xiàn)有技術中存在的輸電線路桿塔登高作業(yè)的保護裝置分為兩種:軌道式攀登防墜落保護裝置和雙安全帶交替保護裝置。
[0003]軌道式攀登防墜落保護裝置采用防墜器配合全身安全帶與防墜導軌配合。防墜裝置的核心部件的防墜器，有不銹鋼、特制合金等不同的材料。防墜器具有自鎖功能和導向設施，防墜器隨攀登者向上、向下在軌道上自由移動，無需手動操作。當發(fā)生墜落時，防墜器會自動鎖定在導軌上。但是導軌必須是專門設計的導軌或者垂直布置的鋼絲繩，必須貫穿全塔。因此，一方面導軌投資的成本大，另一方面，安裝步驟繁瑣，每基都要安裝;并且其防盜也是同樣擔心的問題。
[0004]雙安全帶交替保護裝置通過安全帶特殊的纏繞方法實現(xiàn)下墜過程中的拉緊、鎖死。其過度塔材結(jié)點是必須交換安全帶，增加作業(yè)人員的操作步驟，降低登塔效率，而且繁瑣的步驟可能增加作業(yè)人員下墜的機率。
[0005]該兩種保護裝置雖能夠彌補攀登腳釘過程中無安全保護的缺陷，實現(xiàn)了高空作業(yè)安全保護;但由于其價格及方便性在實際運用中存在一定困難，目前國內(nèi)仍然無法普遍使用。并且，角鋼型鐵塔攀爬防墜落安全保護裝置沒有實質(zhì)性的進展，角鋼型鐵塔專用攀爬設備的研究十分的有意義，可使我國在該領域的科研和應用方面達到世界領先水平。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述現(xiàn)有技術存在問題，本實用新型提供一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置，該裝置結(jié)構(gòu)相對簡單，操作方便，其基于實際作業(yè)中遇到的問題或不良習慣的設計，能夠有效保護作業(yè)人員在登高過程中的人身安全。
[0007]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的:一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置，包括能夠自動伸縮的安全移動套管，所述安全移動套管一端安裝有鎖緊裝置A，所述安全移動套管另一端安裝有鎖緊裝置B;所述鎖緊裝置A上安裝有能夠控制鎖緊裝置A處于抓緊狀態(tài)的第一觸發(fā)傳感器，所述鎖緊裝置B上安裝有能夠控制鎖緊裝置B處于抓緊狀態(tài)的第二觸發(fā)傳感器;所述安全移動管上安裝有能夠控制第一觸發(fā)傳感器和第二觸發(fā)傳感器的控制器。
[0008]進一步，還包括角鋼引導鐵，所述鎖緊裝置A和鎖緊裝置B均安裝角鋼引導鐵。
[0009]進一步，所述安全移動套管包括四節(jié)凹口式鈦合金桿和自動鎖緊鋼繩。
[0010]進一步，所述鎖緊裝置A和鎖緊裝置B均采用機械手爪結(jié)構(gòu)。
[0011]進一步，所述控制器包括控制板以及供電于控制板的電池，所述控制板一側(cè)安裝有掛鉤。
[0012]進一步，所述控制器上安裝有啟動開關。
[0013]本實用新型的有益效果是:該裝置采用結(jié)構(gòu)一體化的設計，結(jié)構(gòu)簡單、牢靠，并且降低裝置的厚度、體積與重量，增強裝置的抗打擊能力、密封性與可靠性。通過采集傳感器的信號來判斷外部環(huán)境狀況，并通過控制器來控制裝置的鎖緊與松開。作業(yè)人員攀爬鐵塔時通過安全繩與角鋼型鐵塔專用防墜落自鎖安全裝置連接，攀爬過程中裝置始終要鎖死在鐵塔上，即使意外發(fā)生，也能很好的保護作業(yè)人員，并且提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、鎖緊裝置A，2、鎖緊裝置B，3、第一觸發(fā)傳感器，4、第二觸發(fā)傳感器，5、安全移動管，6、控制器，6-1、控制板，6-2、電池，6-3、掛鉤，7、啟動開關，8、角鋼引導鐵。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1和圖2所示，一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置，包括能夠自動伸縮的安全移動套管5，所述安全移動套管5—端安裝有鎖緊裝置Al，所述安全移動套管5另一端安裝有鎖緊裝置B2;所述鎖緊裝置Al上安裝有能夠控制鎖緊裝置Al處于抓緊狀態(tài)的第一觸發(fā)傳感器3，所述鎖緊裝置B2上安裝有能夠控制鎖緊裝置B2處于抓緊狀態(tài)的第二觸發(fā)傳感器4。所述鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B2均安裝角鋼引導鐵8。鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B2都采用機械手抓結(jié)構(gòu)。第一觸發(fā)傳感器3能夠感知該處的角鋼在角鋼引導鐵8處，第二觸發(fā)傳感器4能夠感知該處的角鋼在角鋼導鐵8處，并且通過第一觸發(fā)傳感器3能夠保證鎖緊裝置Al的機械抓手處于抓緊狀態(tài)，第二觸發(fā)傳感器4能夠保證鎖緊裝置B2的機械抓手處于抓緊狀態(tài)，并且由防墜器實現(xiàn)墜落發(fā)生時的鎖緊功能。人員通過安全繩實線裝置沿角鋼上下緩慢移動，當其轉(zhuǎn)速超過40cm/s時，自動啟動防墜鎖緊功能。
[0019]所述安全移動管5上安裝有能夠控制第一觸發(fā)傳感器3和第二觸發(fā)傳感器5的控制器6。所述控制器6包括控制板6-1以及供電于控制板6-1的電池6-2，所述控制板6-1—側(cè)安裝有掛鉤6-3;所述控制器6上連接有啟動開關7。
[0020]所述安全移動套管5為安全繩移動套管，其包括四節(jié)凹口式鈦合金桿和自動鎖緊鋼繩。安全移動套管5通過自動鎖緊鋼繩的松緊狀態(tài)控制翻轉(zhuǎn)桿的曲直狀態(tài)。安全移動套管5的移動并且能夠自動調(diào)節(jié)，并配合鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B，從而實現(xiàn)翻越障礙。
[0021]工作過程:首先，拆開角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置包裝背包袋/箱，取出角鋼型防墜落自鎖裝置;其次，按動電量查詢按鈕(顯示綠燈，表明電量可以支撐爬塔員一天爬塔需求，顯示紅燈，表明電量不可以支撐爬塔員一天爬塔需求)擰出攜帶鎖緊卡扣;然后，將安全移動套管5拉長到工作狀態(tài)，擰緊攜帶鎖緊卡扣，將鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B2均通過第一觸發(fā)傳感器3和第二觸發(fā)傳感器4扣緊閉合在輸電塔上;最后，檢測鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B2均扣緊閉合(安全顯示綠燈，報警顯示紅燈)爬塔員穿戴高空作業(yè)安全帶，并將安全帶的另一端扣在角鋼型防墜落自鎖裝置的安全環(huán)上，檢查確認安全繩牢固。
[0022]爬塔過程:按動啟動開關7，鎖緊裝置Al松開，開始爬塔。攀爬過程中，若攀爬人員墜落則速差器迅速鎖緊裝置，防止人員進一步下墜，爬塔員回歸爬塔位置繼續(xù)攀爬;若未出現(xiàn)墜落情況，爬塔員繼續(xù)向