本實(shí)用新型屬于電梯配件技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種角鋼螺母自動焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

成型角鋼是電梯立柱的配件之一，需與相匹配的螺母焊接后方可使用，而成型角鋼與螺母的焊接方式一般采用手工焊接，并配以相應(yīng)的焊接夾具，其焊接的效率低，焊接定位不易控制，且易產(chǎn)生焊接變形，從而影響了產(chǎn)品質(zhì)量。隨著城市化進(jìn)程的加快，電梯的需求量日益增多，亟需開發(fā)一種既能保證產(chǎn)品質(zhì)量，又能提高焊接效率的自動化焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種角鋼螺母自動焊接機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種角鋼螺母自動焊接機(jī)，包括螺母振動盤、電阻焊接機(jī)、角鋼儲料倉、角鋼振動盤和自動上料機(jī)，所述角鋼振動盤通過傳送帶與角鋼儲料倉連接在一起，所述自動上料機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上端的左側(cè)設(shè)有夾持基座，夾持基座的一側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的滑塊，所述滑塊上設(shè)有夾持裝置和感應(yīng)器，所述夾持基座的右側(cè)設(shè)有推動氣缸，且推動氣缸設(shè)置在機(jī)架上，所述推動氣缸上連有推桿，推桿上連有擋板，所述夾持基座的前側(cè)設(shè)有定位臺，所述定位臺上設(shè)有料槽，料槽的一端設(shè)有感應(yīng)器，料槽的另一端與角鋼振動盤的出料口連接，所述夾持裝置設(shè)置在所述料槽的上方，且夾持裝置對準(zhǔn)所述料槽，所述機(jī)架上端的中部設(shè)有螺母輸送槍和吹氣裝置，螺母輸送槍與所述螺母振動盤的出料口相連接，所述機(jī)架上端的右側(cè)設(shè)有觸摸屏控制器，所述機(jī)架的中部設(shè)有滑道，滑道的進(jìn)口位于所述擋板的下方，所述電阻焊接機(jī)的一側(cè)面上設(shè)有上電極焊接支架和下電極焊接支架，上電極焊接支架位于下電極焊接支架的上方，且上電極焊接支架可沿電阻焊接機(jī)側(cè)面上下移動，所述上電極焊接支架上設(shè)有上電極板，上電極板的一端設(shè)有上電極焊接板，所述下電極焊接支架上設(shè)有下電極板，下電極板的一端設(shè)有下電極焊接板，下電極焊接板的位置與所述上電極焊接板的位置相對應(yīng)，所述下電極焊接板的中間位置設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有定位銷，所述下電極板的下方設(shè)有三軸氣缸，且三軸氣缸固定在下電極焊接支架上，所述三軸氣缸上連有頂桿，頂桿的一端與所述定位銷連接在一起，所述下電極板上還設(shè)有三塊定位塊，所述定位塊分別位于下電極焊接板的左右兩側(cè)以及后側(cè)，所述觸摸屏控制器與螺母輸送槍、吹氣裝置、上電極焊接支架、推動氣缸、滑塊、夾持裝置連接在一起，且控制所述螺母輸送槍、吹氣裝置、上電極焊接支架、推動氣缸、滑塊和夾持裝置的工作。

作為優(yōu)選，所述定位塊的高度略高于下電極焊接板的高度。

使用時，傳送帶將角鋼儲料倉內(nèi)的角鋼輸送至角鋼振動盤中，角鋼振動盤通過振動將角鋼依次排隊輸送到定位臺上的料槽內(nèi)，當(dāng)料槽上的感應(yīng)器感應(yīng)到料槽排滿角鋼時，角鋼振動盤停止振動，以減少噪音及延長振動盤壽命，滑塊上的感應(yīng)器感應(yīng)到料槽上的角鋼到位后，夾持裝置抓取角鋼，將角鋼輸送到下電極焊接板上，在夾持裝置輸送角鋼的過程中，推動氣缸推動推桿，將擋板固定在下電極板的前側(cè)，且與下電極焊接支架接觸，同時三軸氣缸推動頂桿將定位銷從通孔中伸出，當(dāng)角鋼放置在下電極焊接板上后，螺母輸送槍分別將螺母輸送到定位銷內(nèi)，然后上電極焊接支架下移，上電極焊接板與下電極焊接板接觸，通過電阻焊將螺母焊接在角鋼上，焊接完成后，三軸氣缸拉動頂桿，頂桿帶動定位銷下降，推動氣缸拉動推桿，推桿帶動擋板后退，同時吹氣裝置對角鋼進(jìn)行吹氣，使角鋼掉落到滑道中。

本實(shí)用新型具有的有益效果：本實(shí)用新型自動化程度高，既保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，又提高了焊接效率，減少了生產(chǎn)成本，產(chǎn)品質(zhì)量便于控制，具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部放大的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型上電極板的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型下電極板的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型自動上料機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型夾持基座的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中B部放大的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、螺母振動盤；2、電阻焊接機(jī)；3、角鋼儲料倉；4、角鋼振動盤；5、自動上料機(jī)；6、傳送帶；7、機(jī)架；8、夾持基座；9、導(dǎo)軌；10、滑塊；11、夾持裝置；12、感應(yīng)器；13、推動氣缸；14、推桿；15、擋板；16、定位臺；17、料槽；18、螺母輸送槍；19、吹氣裝置；20、觸摸屏控制器；21、滑道；22、上電極焊接支架；23、下電極焊接支架；24、上電極板；25、上電極焊接板；26、下電極板；27、下電極焊接板；28、通孔；29、定位銷；30、三軸氣缸；31、頂桿；32、定位塊。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：一種角鋼螺母自動焊接機(jī)，如圖1-7所示，包括螺母振動盤、電阻焊接機(jī)、角鋼儲料倉、角鋼振動盤和自動上料機(jī)，所述角鋼振動盤通過傳送帶與角鋼儲料倉連接在一起，所述自動上料機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上端的左側(cè)設(shè)有夾持基座，夾持基座的一側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的滑塊，所述滑塊上設(shè)有夾持裝置和感應(yīng)器，所述夾持基座的右側(cè)設(shè)有推動氣缸，且推動氣缸設(shè)置在機(jī)架上，所述推動氣缸上連有推桿，推桿上連有擋板，所述夾持基座的前側(cè)設(shè)有定位臺，所述定位臺上設(shè)有料槽，料槽的一端設(shè)有感應(yīng)器，料槽的另一端與角鋼振動盤的出料口連接，所述夾持裝置設(shè)置在所述料槽的上方，且夾持裝置對準(zhǔn)所述料槽，所述機(jī)架上端的中部設(shè)有螺母輸送槍和吹氣裝置，螺母輸送槍與所述螺母振動盤的出料口相連接，所述機(jī)架上端的右側(cè)設(shè)有觸摸屏控制器，所述機(jī)架的中部設(shè)有滑道，滑道的進(jìn)口位于所述擋板的下方，所述電阻焊接機(jī)的一側(cè)面上設(shè)有上電極焊接支架和下電極焊接支架，上電極焊接支架位于下電極焊接支架的上方，且上電極焊接支架可沿電阻焊接機(jī)側(cè)面上下移動，所述上電極焊接支架上設(shè)有上電極板，上電極板的一端設(shè)有上電極焊接板，所述下電極焊接支架上設(shè)有下電極板，下電極板的一端設(shè)有下電極焊接板，下電極焊接板的位置與所述上電極焊接板的位置相對應(yīng)，所述下電極焊接板的中間位置設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有定位銷，所述下電極板的下方設(shè)有三軸氣缸，且三軸氣缸固定在下電極焊接支架上，所述三軸氣缸上連有頂桿，頂桿的一端與所述定位銷連接在一起，所述下電極板上還設(shè)有三塊定位塊，所述定位塊分別位于下電極焊接板的左右兩側(cè)以及后側(cè)，所述觸摸屏控制器與螺母輸送槍、吹氣裝置、上電極焊接支架、推動氣缸、滑塊、夾持裝置連接在一起，且控制所述螺母輸送槍、吹氣裝置、上電極焊接支架、推動氣缸、滑塊和夾持裝置的工作，所述定位塊的高度略高于下電極焊接板的高度。

使用時，傳送帶將角鋼儲料倉內(nèi)的角鋼輸送至角鋼振動盤中，角鋼振動盤通過振動將角鋼依次排隊輸送到定位臺上的料槽內(nèi)，當(dāng)料槽上的感應(yīng)器感應(yīng)到料槽排滿角鋼時，角鋼振動盤停止振動，以減少噪音及延長振動盤壽命，滑塊上的感應(yīng)器感應(yīng)到料槽上的角鋼到位后，夾持裝置抓取角鋼，將角鋼輸送到下電極焊接板上，在夾持裝置輸送角鋼的過程中，推動氣缸推動推桿，將擋板固定在下電極板的前側(cè)，且與下電極焊接支架接觸，同時三軸氣缸推動頂桿將定位銷從通孔中伸出，當(dāng)角鋼放置在下電極焊接板上后，螺母輸送槍分別將螺母輸送到定位銷內(nèi)，然后上電極焊接支架下移，上電極焊接板與下電極焊接板接觸，通過電阻焊將螺母焊接在角鋼上，焊接完成后，三軸氣缸拉動頂桿，頂桿帶動定位銷下降，推動氣缸拉動推桿，推桿帶動擋板后退，同時吹氣裝置對角鋼進(jìn)行吹氣，使角鋼掉落到滑道中。

本實(shí)用新型自動化程度高，既保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，又提高了焊接效率，減少了生產(chǎn)成本，產(chǎn)品質(zhì)量便于控制，具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。