本發(fā)明涉及電機的電樞軸加工設(shè)備，具體是涉及一種電樞軸拋光裝置。

背景技術(shù)：

目前，微電機廣泛用于汽車、家電等領(lǐng)域，電樞軸(其外端部為蝸桿狀設(shè)計)是微電機的重要組成部件。該電樞軸端部上的蝸桿齒形部分加工后需要通過拋光輪拋光手段去除毛刺，以便達(dá)到與齒輪(蝸輪)配合精度。公知的電樞軸拋光機構(gòu)及其拋光方法是電樞軸的蝸桿部分與拋光輪平行夾持，電樞軸夾持電機和拋光電機各自帶動電樞軸、拋光輪朝相對反向轉(zhuǎn)動而接觸實現(xiàn)拋光。由于電樞軸蝸桿上的齒形是有螺旋角度的，此平行夾持方法會造成蝸桿齒形一邊拋光角度大、一邊拋光角度小，造成電樞軸蝸桿齒形拋光處理不對稱。且拋光輪的進給量為手動控制，每次進給量純憑經(jīng)驗而導(dǎo)致不一致，電樞軸蝸桿拋光效果難以控制。從而最終造成裝配后的電機異響、噪音較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，而提供了一種能實現(xiàn)電樞軸的兩次拋光、涂蠟的雙向式電樞軸自動拋光裝置。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：雙向式電樞軸自動拋光裝置，包括拋光支架、拋光輪，所述拋光輪通過拋光芯軸與拋光動力驅(qū)動源相連，所述拋光輪分為處于后部的布料拋光輪和處于前部的纖維料拋光輪，所述布料拋光輪的上方通過蠟盒及蠟盒內(nèi)的擠壓塊與擠蠟組件相接。

所述拋光支架處于進給滑臺的側(cè)邊，該進給滑臺與滑臺動力源相連。所述擠蠟組件與蠟盒高度控制源相連。

采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，分別由纖維拋光輪、布料拋光輪對電樞軸的蝸桿部分進行毛刺去除、涂蠟拋光雙向式處理，且由于進給滑臺為滑臺動力源(伺服電機)控制，還可做到每次進給在上一次基礎(chǔ)上加上拋光損耗量，以達(dá)到每次進給量均勻一致。從而很大程度上改善電樞軸的蝸桿部分拋光加工精度，起到了降低電機工作時產(chǎn)生的異常聲響，最終改善整個電機的質(zhì)量控制；同時降低人力成本?？蓮V泛應(yīng)用于汽車刮水電機、座椅電機、風(fēng)窗升降電機等汽車微電機上。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明雙向式電樞軸自動拋光裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中的電樞軸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為圖1中的電樞軸裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的左向剖視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發(fā)明雙向式電樞軸自動拋光裝置，包括拋光支架21、拋光輪(由防塵罩25罩住)，所述拋光輪通過拋光芯軸22與拋光動力驅(qū)動源26相連，所述拋光輪分為處于后部的布料拋光輪27(電樞軸的打蠟拋光處理)和處于前部的纖維料拋光輪29(電樞軸的去除毛刺處理)，所述布料拋光輪27的上方通過蠟盒23及蠟盒內(nèi)的擠壓塊24與擠蠟組件28(為絲桿連接塊組合驅(qū)動方式)相接。該布料拋光輪、纖維料拋光輪由相應(yīng)的拋光動力驅(qū)動源獨立帶動。

本發(fā)明所應(yīng)用的電樞軸自動送料擺動拋光機，還包括工作臺34(即總機架)、電樞軸輸送裝置31、電樞軸裝夾裝置32，所述電樞軸輸送裝置31、電樞軸裝夾裝置32裝在進給滑臺35(其裝在工作臺)上，所述電樞軸自動拋光裝置33的拋光支架21處于進給滑臺35的側(cè)邊，該進給滑臺35與滑臺動力源36相連(所述進給滑臺尾端部連接作為推動進給滑臺的滑臺動力源，可為滑臺伺服電機)；所述電樞軸輸送裝置包括料盒10(具有一定的坡度)、送料支架3，該料盒10與固定臺階7相接(并固定在送料支架3上)，在所述送料支架3上裝有送料動力源2(為送料氣缸)，該送料動力源2通過送料連接頭4與送料推板5相連，在所述送料推板5上、并與所述固定臺階7的(中間)相應(yīng)處裝有活動臺階6，在所述固定臺階7的臺階頂端通過物料定位板8(具有放置電樞軸的凹槽)裝有推料塊9，該推料塊9與推料動力源1(為推料氣缸，其可裝在物料定位板8上)相連；所述電樞軸裝夾裝置包括裝夾支架19、夾頭16，該夾頭16通過擺架17(及連接頭12)與擺架擺動控制源11(其裝在裝夾支架19上)相連，所述夾頭16(通過旋轉(zhuǎn)傳動組件14)與夾頭旋轉(zhuǎn)控制源15(其裝在擺架17上)相連，所述夾頭16的進料處(即尾部)與夾頭收緊控制源13(為收緊氣缸，其裝在擺架17上)相連，該夾頭16和夾頭收緊控制源13(其活塞桿)內(nèi)均具有相通的進料通道18。

其中，為了對夾頭的擺動幅度進行定位作用，在所述裝夾支架19上、并在該夾頭16的頭部側(cè)邊處裝有擺動定位銷塊20。為了適應(yīng)拋光輪的磨損變化及拋光輪的高度，以相應(yīng)對蠟盒高度的調(diào)節(jié)，所述擠蠟組件28與蠟盒高度控制源30(為絲桿連接塊組合驅(qū)動方式)相連。所述拋光動力驅(qū)動源26裝在工作臺(即總機架)34下部，蠟盒高度控制源30(在上部)裝在拋光支架21上。所述固定臺階7(具若干級)的臺階為挖空狀而活動臺階6(具若干級)的臺階恰好能在此挖空臺階處進行上下運動；物料定位板8的凹槽與夾頭16和夾頭收緊控制源13內(nèi)進料通道18的位置相對應(yīng)；夾頭的頭部處于布料拋光輪27和纖維料拋光輪29之間的側(cè)邊相應(yīng)位置處。

參照附圖，本發(fā)明工作原理為：電樞軸輸送裝置的料盒10內(nèi)有若干個待拋光的電樞軸，最左側(cè)的電樞軸處于固定臺階的最底級。首先，送料動力源2工作帶動送料連接頭4與送料推板5，將固定臺階7中間的活動臺階6進行上下運動，從而將最底級的電樞軸順著固定臺階的級數(shù)逐步向上一級輸送，最終到達(dá)物料定位板8的凹槽內(nèi)；接著，推料動力源1工作帶動推料塊9而將物料定位板內(nèi)的電樞軸送出到電樞軸裝夾裝置的夾頭16和夾頭收緊控制源13的進料通道18內(nèi)；

此時，電樞軸的待拋光蝸桿部分露出在夾頭的頭部外，夾頭收緊控制源13工作將夾頭的頭部收緊而使電樞軸被緊緊固定住；然后，擺架擺動控制源11工作帶動連接頭12及擺架17，使夾頭將電樞軸的蝸桿部分向上或向下擺一定角度(根據(jù)蝸桿部分的旋向而定，使蝸桿的齒形相對于拋光輪平行)；然后滑臺動力源36驅(qū)動給進滑臺35帶動電樞軸裝夾裝置32靠近前部的纖維料拋光輪29，所述夾頭16(通過旋轉(zhuǎn)傳動組件14)與夾頭旋轉(zhuǎn)控制源15，拋光動力驅(qū)動源工作通過拋光芯軸驅(qū)動纖維料拋光輪將電樞軸的蝸桿部分進行毛刺去除處理；隨后滑臺動力源36驅(qū)動給進滑臺35帶動電樞軸裝夾裝置32回到中間位置，擺架擺動控制源11再次工作帶動擺架，使夾頭將電樞軸的蝸桿部分向相反方向擺一定角度(使蝸桿齒形相對另一側(cè)的拋光輪平行)；然后滑臺動力源36驅(qū)動給進滑臺35帶動電樞軸裝夾裝置32靠近后部的布料拋光輪27，另一個拋光動力驅(qū)動源工作通過另一個拋光芯軸驅(qū)動布料拋光輪將電樞軸的蝸桿部分進行涂蠟拋光處理。當(dāng)布料拋光輪需要添加拋光蠟時，擠蠟組件28工作通過蠟盒23內(nèi)的擠壓塊24而將蠟盒內(nèi)的拋光蠟涂在布料拋光輪27上。為此，就自動完成了電樞軸的輸送、裝夾、收緊擺動、進給、去除毛剌、涂蠟拋光的一系列處理工序。

本發(fā)明可應(yīng)用于車輛前后擋風(fēng)玻璃的刮水器的電樞軸蝸桿輸送、裝夾、拋光，所述車輛，如客車、轎車、卡車等機動車。