本實(shí)用新型屬于齒條加工設(shè)備領(lǐng)域，特指一種齒形齒條磨角機(jī)。

背景技術(shù)：

齒條作為機(jī)械傳動(dòng)的一個(gè)重要部件，隨著傳動(dòng)精度的提高，齒條齒端熱處理后精磨角已成為齒條生產(chǎn)不可或缺的加工工序，而且對(duì)其加工質(zhì)量有著越來(lái)越嚴(yán)格的要求。已有的齒條磨角通常采用人工砂輪磨削倒角，加工精度低，一致性差，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種齒形齒條磨角機(jī)，采用仿形跟隨原理對(duì)熱處理后的齒條進(jìn)行精磨角，加工精度好，一致性高，且省時(shí)省力。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種齒形齒條磨角機(jī)，包括橫向行走機(jī)構(gòu)，

橫向行走機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有齒條擺放架，齒條擺放架具有與橫向行走機(jī)構(gòu)行走方向平行的齒條擺放位；

齒條擺放位上方設(shè)有砂輪機(jī)，橫向行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪機(jī)橫向行走；

砂輪機(jī)連接有擺動(dòng)軸，并受控于一彈性力；在該彈性力作用下，砂輪機(jī)具有繞擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得砂輪片靠近齒條擺放位的趨勢(shì)。

優(yōu)選的，所述橫向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有可豎直方向調(diào)節(jié)高度的滑移塊，所述擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑移塊上。

優(yōu)選的，所述立柱為圓柱狀，所述滑移塊上設(shè)有用于穿設(shè)立柱的安裝孔，滑移塊上還設(shè)有連通安裝孔與滑移塊外壁的豁口、與豁口垂直交叉并用于安裝螺栓的鎖緊孔。

優(yōu)選的，所述立柱上螺紋連接有手輪，手輪位于滑移塊下方。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)軸尾部穿出滑移塊，并套設(shè)有扭簧，扭簧外部設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，扭簧一端卡在擺動(dòng)軸尾部，另一端卡在調(diào)節(jié)旋鈕上；調(diào)節(jié)旋鈕的外壁周向設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔，所述滑移塊側(cè)壁設(shè)有用于插入調(diào)節(jié)孔以鎖定調(diào)節(jié)旋鈕的插銷。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)軸上固定有第一抵觸端，第一抵觸端連接有電磁閥；當(dāng)砂輪機(jī)橫移至工作行程末端，電磁閥施力于第一抵觸端，使得砂輪片遠(yuǎn)離齒條擺放位；當(dāng)砂輪機(jī)復(fù)位至工作行程初始端，電磁閥回縮，第一抵觸端不再受力，砂輪片在彈性力作用下壓向齒條擺放位。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)軸上固定有第二抵觸端，第二抵觸端上方設(shè)有阻尼器。

優(yōu)選的，所述橫向行走機(jī)構(gòu)的行走面上設(shè)有能橫向運(yùn)動(dòng)的滑板，滑板與立柱之間設(shè)有縱向微調(diào)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述齒條擺放位為設(shè)置在齒條擺放架上端的V型槽，V型槽的兩側(cè)面相互垂直。

優(yōu)選的，所述齒條擺放位兩端設(shè)有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于撐架上，轉(zhuǎn)臂在撐架上的角度可調(diào)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、采用仿形跟隨原理對(duì)齒條磨角，通過(guò)受控于彈性力的砂輪片緊貼齒形表面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了齒形表面的磨角；

2、省去了傳統(tǒng)仿形原理需要增設(shè)仿形頭的弊端，仿形和磨角共同由砂輪片實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪片跟隨齒形上下擺動(dòng)時(shí)更順滑，橫向行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪片橫向行走時(shí)不易出現(xiàn)卡滯；

3、滑移塊可繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂輪片擺動(dòng)角度可調(diào)，方便加工直齒條和斜齒條；

4、設(shè)置調(diào)節(jié)旋鈕，實(shí)現(xiàn)砂輪片向下壓緊力可調(diào)，方便調(diào)整磨角深度；

5、齒條擺放架角度可調(diào)，方便調(diào)整磨角角度；

6、電磁閥使得砂輪機(jī)走完一個(gè)行程后能夠翹起，實(shí)現(xiàn)橫向行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪機(jī)快速?gòu)?fù)位；

7、阻尼器在翹起的砂輪機(jī)回落時(shí)得到緩沖，越靠近齒形表面則緩沖力越大，避免了砂輪因?yàn)閼T性磕傷齒形表面。

8、整個(gè)齒形齒條磨角機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，部件安裝方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型滑移塊部位結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型擺動(dòng)軸上各部位連接關(guān)系圖；

圖4是本實(shí)用新型安裝防護(hù)罩的效果圖；

圖5是本實(shí)用新型齒條磨角前后的對(duì)比圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、工作臺(tái)；3、伺服電機(jī)；4、橫向滑移軌道；5、滑板；6、立柱；7、滑移塊；8、手輪；9、絲杠副；10、齒條擺放架；11、轉(zhuǎn)臂；12、撐架；13、砂輪機(jī)；13a、砂輪片；14、擺動(dòng)軸；15、豁口；16、鎖緊孔；17、調(diào)節(jié)旋鈕；18、調(diào)節(jié)孔；19、插銷；20、電磁閥；21、阻尼器；22、第二抵觸端；23、第一抵觸端；24、卡槽；25、防護(hù)罩；26、齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

一種齒形齒條磨角機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上方固定有工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上設(shè)有橫向行走機(jī)構(gòu)和齒條擺放架10，橫向行走機(jī)構(gòu)包括橫向滑移軌道4、作為動(dòng)力源的伺服電機(jī)3，齒條擺放架10的齒條擺放位與橫向滑移軌道4平行；橫向滑移軌道4上設(shè)有滑板5，滑板5傳動(dòng)連接伺服電機(jī)3?；?上方設(shè)有圓柱形的立柱6，立柱6底座與滑板5之間設(shè)有絲杠副9調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)立柱6相對(duì)橫向滑移軌道4的縱向微調(diào)；立柱6表面設(shè)有螺紋，并螺紋連接手輪8，手輪8上方支撐有滑移塊7，滑移塊7尾部設(shè)置連通安裝孔的豁口15，并在豁口15兩側(cè)設(shè)置貫通的鎖緊孔16，以安裝鎖緊螺栓，實(shí)現(xiàn)將滑移塊7鎖定在立柱6的某個(gè)高度及相應(yīng)角度上。

在滑移塊7頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)軸14，擺動(dòng)軸14的頭部夾持有砂輪機(jī)13，砂輪機(jī)13正好位于齒條擺放位上方，擺動(dòng)軸14夾持方式與滑移塊7在立柱6上的鎖定方式類似；擺動(dòng)軸14的尾部穿出滑移塊7，并在尾部外同心設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕17，調(diào)節(jié)旋鈕17與擺動(dòng)軸14尾部之間設(shè)有扭簧，扭簧一端卡嵌在擺動(dòng)軸14尾部開設(shè)的槽中，另一端卡嵌在調(diào)節(jié)旋鈕17的卡槽24中；調(diào)節(jié)旋鈕17外壁周向均勻分布有調(diào)節(jié)孔18，在滑移塊7上通過(guò)螺釘可拆卸連接有一塊固定凸塊，固定凸塊上設(shè)置有可插入調(diào)節(jié)孔18中的插銷19，以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)旋鈕17轉(zhuǎn)動(dòng)位置的固定；當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕17位置固定后，則扭簧對(duì)擺動(dòng)軸14施加有一個(gè)彈性扭矩，使得擺動(dòng)軸14頭部夾持的砂輪機(jī)13可以朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，抵緊下方放在在齒條擺放位上待倒角的齒條。

在滑移塊7上還設(shè)有作為下壓執(zhí)行源的電磁閥20和作為緩沖作用的阻尼器21，電磁閥20固定在滑移塊7頂壁上，阻尼器21設(shè)置在滑移塊7的側(cè)壁上，擺動(dòng)軸14上分別設(shè)置有第一抵觸端23和第二抵觸端22，第一抵觸端23與電磁閥20的氣缸桿頭部配合，第二抵觸端22與阻尼器21頭部配合。

這里的齒條擺放架10架設(shè)在工作臺(tái)2上的兩根撐架12上，撐架12上端鉸接有轉(zhuǎn)臂11，兩塊轉(zhuǎn)臂11之間連接齒條擺放架10，齒條擺放架10具有垂直設(shè)置的安裝板，兩塊安裝板形成了V形的齒條擺放位。這里的轉(zhuǎn)臂11可以相對(duì)撐架12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度然后鎖定，鎖定方式可以采用螺釘限位或者棘輪棘爪的方式調(diào)節(jié)，并設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄方便轉(zhuǎn)臂11角度調(diào)節(jié)。

整個(gè)工作臺(tái)2上還可以罩有防護(hù)罩25，避免砂輪片13a磨削過(guò)程產(chǎn)生的金屬屑四處飛濺。

上述齒形齒條磨角機(jī)的具體動(dòng)作過(guò)程如下：

1、將齒條放在齒條擺放位上，并在尾部設(shè)置靠山；

2、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂11，調(diào)整至齒條需要的磨角角度；

3、松開滑移塊7尾部的鎖緊螺栓，通過(guò)底部的手輪8調(diào)整滑移塊7的位置高度，保證砂輪片13a能夠抵觸到齒條齒形端部；并轉(zhuǎn)動(dòng)滑移塊7，使得砂輪片13a與齒形軸線平行，鎖緊滑移塊7尾部螺栓；

4、啟動(dòng)伺服電機(jī)3，滑板5、立柱6、滑移塊7以及砂輪機(jī)13一起向右動(dòng)作，砂輪片13a隨著齒形端部上下起伏并向右移動(dòng)；這里砂輪片13a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)使得齒條形成緊貼安裝板10的力；

5、伺服電機(jī)3帶動(dòng)滑板5右移至預(yù)定行程后，電磁閥20伸出，抵觸第一抵觸端23，第一抵觸端23帶動(dòng)擺動(dòng)軸14逆向扭簧作用力方向擺動(dòng)，扭簧被壓縮，擺動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)將砂輪機(jī)13頭部翹起，伺服電機(jī)3帶動(dòng)滑板5快速回位；

6、砂輪機(jī)13回位至初始位置后，電磁閥20回縮，第一抵觸端23不再受力，則擺動(dòng)軸14在扭簧作用下使得砂輪機(jī)13頭部回落，在回落過(guò)程中，第二抵觸逐漸靠近阻尼器21頭部，使得砂輪片13a以較緩的速度抵觸至齒輪齒形端部，避免了磕傷。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。