本實用新型涉及一種生活用品領域，特別涉及一種收納箱裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的生產(chǎn)中，收納箱的裝配主要是靠人工來完成的，在輸送帶流水線上，不同的工人負責不同部分的裝配，通過工人們相互分工合作來完成對收納箱的裝配，這樣的裝配過程需要大量的勞動力，而且裝配過程需要的時間長，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動力的一種收納箱裝配系統(tǒng)。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種收納箱裝配系統(tǒng)，包括機架、設置在機架上用于輸送收納箱的輸送帶、控制裝置和設置在機架上用于將輪子裝配到收納箱上的輪子裝配裝置，該輪子裝配裝置包括設置在機架上用于將收納箱固定在第一裝配位置的第一抱緊機構(gòu)、可在上料位置和下料位置之間移動地設置在機架上的抓取機構(gòu)、驅(qū)動抓取機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu)、設置在輸送帶上方機架上可將輪子壓入收納箱輪槽中的壓緊機構(gòu)和用于將輪子輸送至可被抓取機構(gòu)抓取的震動供料裝置；控制裝置分別與第一抱緊機構(gòu)、抓取機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)連接，用于控制各機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，抓取機構(gòu)可在上料位置夾緊輪子，在下料位置釋放輪子使輪子落到第一裝配位置的收納箱輪槽中。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括橫向水平布置在輸送帶上方機架上的兩導軌、活動設置在兩導軌之間的滑動梁和連接并驅(qū)動滑動梁移動的第一氣缸，所述抓取機構(gòu)設置在滑動梁上。

進一步的，所訴壓緊機構(gòu)包括豎直設置在輸送帶上方機架上的第二氣缸和設置在第二氣缸活塞桿上的壓板，壓板與第一裝配位置的收納箱輪槽相對設置。

進一步的，所述第一抱緊機構(gòu)包括設置在機架上與第一裝配位置的收納箱四角相對的四個第三氣缸和設置在第三氣缸活塞桿上與收納箱邊角相適配的夾板，工作時，四個第三氣缸同時驅(qū)動夾板移動至夾住收納箱的四個角。

進一步的，還包括設置在機架上用于檢測收納箱是否被輸送至第一裝配位置的傳感器，該傳感器與所述控制裝置連接。

進一步的，還包括用于將提手裝配到收納箱上的提手裝配裝置，該提手裝配裝置包括設置在機架上用于將收納箱固定在第二裝配位置的第二抱緊機構(gòu)、設置在機架上用于堆疊存儲提手的儲料架、設置在機架上用于將儲料架最下層提手推出并壓入收納箱提手槽中的推料機構(gòu)、設置在機架上用于在推壓提手時擋住提手頂部的擋料機構(gòu)，所述控制裝置分別與推料機構(gòu)、第二抱緊機構(gòu)和擋料機構(gòu)連接，用于控制各機構(gòu)協(xié)調(diào)工作。

進一步的，所述機架上設置有間歇式回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤上設置有多個圓周分布的所述儲料架。

進一步的，所述推料機構(gòu)包括設置在機架上的第四氣缸和設置在第四氣缸活塞桿上與提手相適配的壓頭。

進一步的，所述擋料機構(gòu)包括豎直布置在機架上的第五氣缸和設置在第五氣缸活塞桿上的擋板。

進一步的，還包括用于將裝配好的收納箱從所述輸送帶取下的卸料機構(gòu)。

由上述對本實用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：使用輪子裝配裝置、提手裝配裝置、卸料裝置等來代替原來生產(chǎn)中的人工部分，實現(xiàn)收納箱裝配的自動化，節(jié)省了大量的勞動力，簡化了繁重的生產(chǎn)過程，節(jié)約了時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為收納箱裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輪子裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為提手裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為貼標機和卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

一種收納箱裝配系統(tǒng)，包括機架1、輸送帶11、控制裝置、輪子裝配裝置2、提手裝配裝置3、貼標機4、送料機構(gòu)5和卸料裝置，輸送帶11設置在機架1上用于輸送收納箱6；控制裝置設置在機架1上，用于控制各機構(gòu)協(xié)調(diào)工作；輪子裝配裝置2設置在機架1上用于將輪子裝配到收納箱6上；提手裝配裝置3左右對稱設置在機架1上用于將提手裝配到收納箱6上；貼標機4設置在機架1的一側(cè)用于將標簽貼在收納箱6上；送料機構(gòu)5設置在機架1的前端，用于將收納箱6送至輸送帶11上進行相應工序的工作；卸料裝置設置在機架1的尾端，用于將裝配好的收納箱6從所述輸送帶11取下。

輪子裝配裝置2，包括第一抱緊機構(gòu)22、抓取機構(gòu)21、驅(qū)動機構(gòu)、壓緊機構(gòu)23、震動供料裝置24，第一抱緊機構(gòu)22設置在機架1上，用于將收納箱6固定在第一裝配位置；驅(qū)動機構(gòu)包括橫向水平布置在輸送帶11上方機架1上的兩導軌25、活動設置兩導軌25之間的兩滑動梁26、連接驅(qū)動滑動梁26移動的第一氣缸27，驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動抓取機構(gòu)21在上料位置和下料位置之間移動，在兩滑動梁26上各設置有兩個抓取機構(gòu)21；抓取機構(gòu)21可在上料位置夾緊輪子，在下料裝置釋放輪子使輪子落到第一裝配位置的收納箱輪槽中；震動供料裝置24用于將輪子輸送至被抓取機構(gòu)21抓取，四個震動供料裝置24對稱分布在輸送帶11的兩側(cè)，用于向四個抓取機構(gòu)21供料；壓緊機構(gòu)23設置在機架1上，用于將輪子壓入收納箱輪槽中，包括豎直設置在輸送帶11上方機架1上的第二氣缸231和設置在第二氣缸231活塞桿上的壓板232，壓板232相對于第一裝配位置的收納箱輪槽設置；第一抱緊機構(gòu)22設置在機架1上，用于將收納箱6固定在第一裝配位置，包括設置在機架1上的四個第三氣缸221，設置在第三氣缸221活塞桿上與收納箱邊角相適配的夾板222，工作時，四個第三氣缸221同時驅(qū)動夾板222移動至夾住收納箱6的四個角。

所述控制裝置分別與第一抱緊機構(gòu)22、抓取機構(gòu)21、壓緊機構(gòu)23和驅(qū)動機構(gòu)連接，用于控制各機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，在機架1上設置有檢測收納箱6是否被輸送至第一裝配位置的第一傳感器，該傳感器與所述控制裝置連接。

提手裝配裝置3包括有第二抱緊機構(gòu)31、儲料架32、推料機構(gòu)33、擋料機構(gòu)34，第二抱緊機構(gòu)31設置在機架1上用于將收納箱6固定在第二裝配位置；機架1上設置有間歇式回轉(zhuǎn)盤35，在回轉(zhuǎn)盤35上設置有四個圓周分布的儲料架32，用于堆疊存儲提手；推料機構(gòu)33設置在機架1上，包括設置在機架1上的第四氣缸331和設置在第四氣缸331活塞桿上與提手相適配的壓頭332，用于將儲料架32最下層提手推出并壓入收納箱提手槽中；擋料機構(gòu)34設置在機架1上，可在推壓提手時，擋住提手頂部，包括豎直設置在機架1上的第五氣缸341和設置在第五氣缸341活塞桿上的擋板342。

所述控制裝置還分別與第二抱緊機構(gòu)31、推料機構(gòu)33和擋料機構(gòu)34連接，用于控制各機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，在機架1上還設置有檢測收納箱6是否被輸送至第二裝配位置的第二傳感器，該傳感器也與所述控制裝置連接。

送料機構(gòu)包括有將收納箱6送至輸送帶11上的推料臺6和設置在推料臺一側(cè)的可升降的接料臺，推料臺包括有第一底架57、設置在第一底架57上的可旋轉(zhuǎn)的第一托輥56，用于驅(qū)動托第一輥56旋轉(zhuǎn)的設置在第一底架57上的第一電機58、設置在第一托輥56上可將收納箱6推送至輸送帶11上的推料裝置59，以及設置在推料臺6平面上用于檢測收納箱是否到達推料臺6平面的傳感器；接料臺5包括有第二底架51，設置在第二底架51上可旋轉(zhuǎn)的第二托輥55，用于驅(qū)動第二托輥55旋轉(zhuǎn)地設置在第二底架51上的第二電機54、設置在第二底架51中可使接料臺5升降的氣缸52，配合氣缸52使接料臺5做升降活動的設置在第二底架51中的導向桿53、以及設置在接料臺5平面上用于檢測收納箱6是否到達接料臺5平面的傳感器。

卸料機構(gòu)包括有用于放置裝配好的收納箱6的待料臺8和將裝配好的收納箱6從輸送帶11上搬到待料臺8上堆疊的機械手7，機械手7包括支撐架71、可橫向移動地設置在支撐架71上的滑座72、設置在滑座72與支撐架71之間用于驅(qū)動滑座72移動的橫移機構(gòu)76、可升降移動地設置在滑座72上的升降架73、設置在升降架73與滑座72之間驅(qū)動升降架73移動的升降機構(gòu)77、設置在升降架73下端用于夾緊收納箱6的多個夾緊機構(gòu)74，夾緊機構(gòu)74包括第六氣缸741和設置在第六氣缸741活塞桿上的夾塊742，支撐架71上設置有橫向水平布置的直線導軌75，滑座72活動配合在直線導軌75上。

收納箱裝配系統(tǒng)工作時，從注塑機取出收納箱6后放置到接料臺5平面上，設置在接料臺5平面上的傳感器感應到收納箱6后，氣缸52配合導向桿53運作使接料臺5開始下降，當接料臺5下降到高度與推料臺6高度一致時，第一電機62和第二電機54同時驅(qū)動第一托輥63和第二托輥55運轉(zhuǎn)，使收納箱6從接料臺5被傳送到推料臺6，當設置在推料臺6的傳感器感應到收納箱6到達推料臺6上且位置正對輸送帶11時，電機停止運轉(zhuǎn)，設置在第二托輥55上的推送裝置64將收納箱6推送至輸送帶11上。

收納箱6在輸送帶11上進行輸送，在傳感器感應到其被輸送至第一裝配位置時，第一抱緊機構(gòu)22的四個第三氣缸221同時驅(qū)動夾板222移動至夾住收納箱6的四個角，接著夾取機構(gòu)21在震動供料位置24夾取輪子，在第一氣缸27的驅(qū)動下，滑動梁26移動，使夾取機構(gòu)21移動至收納箱輪槽處，夾取機構(gòu)21釋放輪子使輪子落到收納箱的輪槽中，然后夾取機構(gòu)21退回原位，第二氣缸231驅(qū)動其活塞桿上的壓板232移動，將輪子壓入收納箱輪槽中，輪子裝配完成后，壓緊裝置23退回原位，第一抱緊機構(gòu)22也退回原位。

收納箱6繼續(xù)在輸送帶11上進行輸送，設置在第二裝配位置的傳感器感應到收納箱6達到第二裝配位置時，第二抱緊機構(gòu)31通過氣缸驅(qū)動夾板夾住收納箱的四個角，第四氣缸驅(qū)動331其活塞桿上的壓頭332將位于儲料架32最下層的提手推出至收納箱提手槽中，這時第五氣缸341驅(qū)動其活塞桿上的擋板342擋住提手的頂部，推料機構(gòu)33再將提手壓入收納箱提手槽中，提手裝配完成后，推料機構(gòu)33退回原位，第二抱緊機構(gòu)31也退回原位。

收納箱6繼續(xù)在輸送帶11上進行輸送，設置在貼標位置的傳感器感應到收納箱到達貼標位置時，貼標機4開始進行貼標，在貼標過程中，收納箱6繼續(xù)在輸送帶11上輸送，當設置在卸料位置的傳感器感應到收納箱6到達卸料位置時，通過設置在升降架73下端的夾緊機構(gòu)74將收納箱6搬運到待料臺8上進行堆疊，直到收納箱6堆疊到一定數(shù)量之后，再由相應的機構(gòu)將堆疊好的收納箱6推送到后續(xù)的工位進行處理。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。