本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶焊環(huán)的薄壁短U彎管自動(dòng)成型機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，經(jīng)彎曲加工的管材在工業(yè)中的需求逐漸增加，彎管質(zhì)量的好壞，將直接影響到這些行業(yè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)合理性、安全性和可靠性。帶焊環(huán)的薄壁短U彎管是熱交換器的主要組成部分，在換熱器、空調(diào)、冰箱等設(shè)備中應(yīng)用極為廣泛。

現(xiàn)有市場(chǎng)上帶焊環(huán)的薄壁短U彎管，無(wú)論是彎管成型工藝或者套焊環(huán)工藝，基本采用手工或半自動(dòng)作業(yè)方式，在實(shí)際生產(chǎn)中存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成型精度差等問(wèn)題。

為了解決彎管成型工藝該方面問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)外基本采用以下方案實(shí)施薄壁短U彎管加工：

①采用先彎管+后切管：通過(guò)彎管機(jī)、切管機(jī)及管料傳輸線組合形成連續(xù)生產(chǎn)線，由于彎管后再切管過(guò)程中，需要對(duì)短U彎管進(jìn)行切鋸，而管料切鋸過(guò)程中容易產(chǎn)生大量的金屬屑，因此后續(xù)過(guò)程還需要增加清洗刪選工序，同時(shí)管料切鋸過(guò)程中需要鋸斷彎管端部褶皺變形部分，據(jù)統(tǒng)計(jì)其切斷的廢料占原料的20％左右，因此該方案還會(huì)造成管料很大程度上的浪費(fèi)；

②采用先切管+后彎管：張家港江蘇科技大學(xué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院與江蘇科技大學(xué)聯(lián)合公開(kāi)了一種彎曲成型生產(chǎn)線(中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)：CN104826925A)，其生產(chǎn)線包括放卷機(jī)構(gòu)、送料矯直裝置、切斷機(jī)構(gòu)，彎曲成型設(shè)備及上料機(jī)構(gòu)，其中彎曲成型設(shè)備通過(guò)中心夾緊裝置夾緊管料、左右雙頭單獨(dú)折彎方式，雖然左右兩頭彎曲成型裝置旁設(shè)置了夾持裝置，可以對(duì)管料彎管過(guò)程中起到定位作用，但對(duì)于薄壁短U彎管成型，除了兩端部的直管段中間部方都需要進(jìn)行彎曲變形，也意味著彎管過(guò)程中夾持定位面積受到限制，不易多點(diǎn)夾持，若采用該方案進(jìn)行薄壁短U彎管加工，管料U型弧面將發(fā)生褶皺，管料夾持點(diǎn)內(nèi)徑縮小等現(xiàn)象，影響管料流通流量、使用壽命等現(xiàn)象。

為了解決彎管成型后套焊環(huán)工藝該方面問(wèn)題，首先整型上料目前有些廠家采用附加的傳送+喂料裝置或工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行整型上料，雖然該方案可解決自動(dòng)化程度低等問(wèn)題，但不管是傳統(tǒng)的傳送+喂料裝置或新興的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，都給用戶帶來(lái)設(shè)備成本高的壓力；對(duì)于后續(xù)的整型、套焊環(huán)等工序，國(guó)內(nèi)蕪湖美威包裝品有限公司公開(kāi)了一種小彎管套環(huán)機(jī)(中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)：CN104759891A)，包括固定夾具采用上模、下模設(shè)計(jì)，固定夾具下方設(shè)置有頂起模具上模的頂起裝置，由于該設(shè)備固定夾具上、下料分模過(guò)程中，上模抬高需達(dá)到短U彎管的外徑的高度，其上、下模連接的彈簧性將隨著使用次數(shù)增多而發(fā)生失效，同時(shí)由于下料過(guò)程中，由于缺失由里而外的推料機(jī)構(gòu)，只能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)外的額外機(jī)構(gòu)由外而內(nèi)再次施加壓力作用在短U彎管的直管段進(jìn)行下料，但因現(xiàn)有的換熱設(shè)備空間緊湊越來(lái)越重要，大多數(shù)設(shè)備采用的是薄壁短U彎管套接焊環(huán)，頻繁受力作用的薄壁短U彎管疲勞強(qiáng)度也將下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種帶焊環(huán)的薄壁短U彎管成型設(shè)備，能夠連續(xù)完成薄壁短U彎管的成型以及套焊環(huán)操作，并且能有效減少材料浪費(fèi)，避免管壁出現(xiàn)褶皺，保證產(chǎn)品質(zhì)量和使用壽命，還應(yīng)具有工作效率高，自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種帶焊環(huán)的薄壁短U彎管自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)成型機(jī)包括以下部分：一送料總成，至少具有一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)以及一號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)夾持管材，在一號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向前送料；一切管總成，至少具有一個(gè)刀具機(jī)構(gòu)以及二號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)二號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀具動(dòng)作，將管材的切割為定長(zhǎng)管材；一彎管總成，至少具有一個(gè)固定部、一個(gè)半圓模、一個(gè)活動(dòng)部以及三號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定長(zhǎng)管材一端夾持在固定部，另一端越過(guò)半圓模后活動(dòng)配合在活動(dòng)部，通過(guò)三號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)部擺動(dòng)，使定長(zhǎng)管材的中段繞半圓模彎制成圓弧段，形成薄壁短U彎管；一圓周轉(zhuǎn)位總成，至少具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架、一個(gè)夾管機(jī)構(gòu)、四號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及出料氣缸；夾管機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，四號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)，使得夾管機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)彎管總成，將薄壁短U彎管的圓弧段夾持后并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；一套焊環(huán)總成，至少具有一個(gè)焊環(huán)上料單元、焊環(huán)導(dǎo)向單元以及一套焊環(huán)單元，焊環(huán)導(dǎo)向單元對(duì)焊環(huán)導(dǎo)向并使焊環(huán)有序排列，套焊環(huán)單元將有序排列的焊環(huán)推到薄壁短U彎管的直管段。

作為優(yōu)選，所述送料總成還包括一管材矯直機(jī)，設(shè)置在送料總成的前端，管材矯直機(jī)包括安裝在機(jī)架上的至少一組矯直輪，每組矯直輪的兩排矯直輪之間為管材的通道。

作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)以及固定夾持機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿導(dǎo)軌滑移的夾持電機(jī)以及絲桿、安裝在滑動(dòng)架上的至少一個(gè)固定夾持塊及至少一個(gè)滑動(dòng)夾持塊以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾持塊的夾持氣缸；所述固定夾持塊固定在滑動(dòng)夾持塊下方，夾持氣缸豎直布置并與滑動(dòng)夾持塊連接；固定夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)立式布置的固定架、固定在固定架上的固定塊、鉸接在固定塊上側(cè)的擺動(dòng)塊以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)塊擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸；擺動(dòng)塊與固定塊的底部均制有弧形口，合攏后形成管材的夾持口。

作為優(yōu)選，所述切管總成中，刀具機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支座安裝在機(jī)架上的刀盤(pán)、驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀盤(pán)電機(jī)、活動(dòng)安裝在刀盤(pán)端部的三個(gè)卡爪、套設(shè)在刀盤(pán)外圓周面上的滑動(dòng)套以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套滑移的推桿；所述三個(gè)卡爪繞刀盤(pán)的軸線均勻布置，刀盤(pán)的軸線位置開(kāi)設(shè)有管材通道，三個(gè)卡爪的尾部鉸接在刀盤(pán)內(nèi)，中部設(shè)有彈簧，頭部伸出刀盤(pán)的端面，且其中兩個(gè)卡爪的頭部安裝有滾輪，另一個(gè)卡爪的頭部安裝有切割刀片；所述推桿由切管電機(jī)推動(dòng)，推桿的底部設(shè)有滾輪，滾輪抵靠在滑動(dòng)套的后端，推桿向著刀盤(pán)端部移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)套擠壓所述三個(gè)卡爪使其收攏。

作為優(yōu)選，所述切管總成還包括至少一個(gè)整口芯桿，該整口芯桿與刀盤(pán)軸線位置的管材通道同軸布置，整口芯桿包括一體成型的用于管材導(dǎo)向的導(dǎo)向段、整口段、避刀段、中間段及驅(qū)動(dòng)連接段，整口段與中間段直徑相同，從而保證切割后的管料內(nèi)徑不變形,避刀段由一圈凹槽形成，用于切管時(shí)避讓刀片；所述切管總成還設(shè)有一個(gè)芯桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的定位座、安裝在定位座上的導(dǎo)桿以及滑塊、一驅(qū)動(dòng)氣缸，整口芯桿的驅(qū)動(dòng)連接段與滑塊連接，滑塊安裝在與整口芯桿平行布置的導(dǎo)桿上并與驅(qū)動(dòng)氣缸連接。

作為優(yōu)選，所述切管總成與彎管總成之間設(shè)有一個(gè)傳料總成，該傳料總成包括一個(gè)直線振動(dòng)送料器和一個(gè)間歇送料器，直線振動(dòng)送料器至少一個(gè)具有引導(dǎo)管材的長(zhǎng)槽以及一個(gè)振動(dòng)器，直線振動(dòng)送料器一端設(shè)置在所述刀具機(jī)構(gòu)的下方從而承接定長(zhǎng)切割的管材，另一端與所述間歇送料器對(duì)接；間歇送料器具有至少一個(gè)定位槽，定位槽的槽底安裝有兩個(gè)交替工作的定位氣缸，氣缸的頂桿從定位槽的槽底伸入槽內(nèi)，兩個(gè)氣缸的頂桿之間的距離與一個(gè)定長(zhǎng)管材相適應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述固定部包括一個(gè)固定在機(jī)架上的彎管固定座、一個(gè)用于安裝半圓模的彎管模板、推動(dòng)半圓模伸縮的頂針氣缸、一個(gè)由固定彎管電機(jī)以及絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)的送管芯桿、一個(gè)夾持定長(zhǎng)管材的彈簧夾、驅(qū)動(dòng)彈簧夾的撥叉及撥叉氣缸；所述彎管固定座以及彎管模板貼緊布置，彎管模板與彎管固定座開(kāi)設(shè)有相對(duì)的弧形槽，貼緊后形成管狀的定長(zhǎng)管材的通道；所述絲桿螺母副的滑塊連接著送管芯桿，該送管芯桿的頭部制有與定長(zhǎng)管材內(nèi)孔相適應(yīng)的插頭，插頭的直徑小于送管芯桿的直徑，從而在插頭與送管芯桿的過(guò)渡處形成一個(gè)用于抵靠定長(zhǎng)管材端面的軸肩；送管芯桿從后側(cè)插入定長(zhǎng)管材的通道，定長(zhǎng)管材的通道的前側(cè)制有內(nèi)錐面，內(nèi)錐面處設(shè)有彈簧夾，所述彎管固定座的側(cè)面開(kāi)設(shè)有通槽，撥叉鉸接在通槽內(nèi)，撥叉的頭部與所述彈簧夾配合，尾部與所述撥叉氣缸的頂桿連接；所述彎管模板的前端呈半圓柱形且安裝著所述半圓模，半圓模開(kāi)設(shè)有與所述定長(zhǎng)管材的通道對(duì)接的半圓槽，半圓模的后端一體成型有一向后延伸的頂針；彎管模板內(nèi)開(kāi)設(shè)有通孔，頂針穿過(guò)通孔后與所述頂針氣缸連接并受驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)部包括一擺動(dòng)架、至少一球頭芯桿、一球頭芯桿氣缸；所述擺動(dòng)架通過(guò)豎直擺動(dòng)軸鉸接在所述彎管模板前端的半圓柱形部位，豎直擺動(dòng)軸與所述三號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擺動(dòng)架上固定有球頭芯桿氣缸以及導(dǎo)軌，球頭芯桿通過(guò)導(dǎo)軌滑塊副可滑動(dòng)地安裝在擺動(dòng)架上，且球頭芯桿的頭部朝著所述定長(zhǎng)管材的通道布置，球頭芯桿氣缸的頂桿驅(qū)動(dòng)球頭芯桿沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)部還包括一彎管輔助模，該彎管輔助模固定在擺動(dòng)架上，位于球頭芯桿的頭部一側(cè)，彎管輔助模上開(kāi)設(shè)有至少一條與球頭芯桿相適應(yīng)的弧形槽。

作為優(yōu)選，所述球頭芯桿包括球頭、銷軸、推桿及芯桿，所述芯桿的左端制有內(nèi)孔，內(nèi)孔中設(shè)置有彈簧以及推桿，球頭的左端為半球體，右端為圓柱體，圓柱體插入芯桿的內(nèi)孔并通過(guò)銷軸鉸接在內(nèi)孔中，圓柱體與彈簧之間設(shè)置著所述推桿；所述送管芯桿的端部制有與球頭的半球體相適應(yīng)的球形凹面。

作為優(yōu)選，所述球頭的圓柱體右上角制有弧形切面，圓柱體中部設(shè)有用于鉸接的環(huán)形孔。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形孔的孔壁由二分之一圓形的一號(hào)圓弧段、一號(hào)直線段、四分之一圓形的二號(hào)圓弧段、二號(hào)直線段、四分之一圓形的三號(hào)圓弧段以及三號(hào)直線段依次連接的回路構(gòu)成，一號(hào)圓弧段、二號(hào)圓弧段以及三號(hào)圓弧段半徑相等。

作為優(yōu)選，所述芯桿的左端開(kāi)設(shè)有用于鉸接的銷孔，芯桿左端面的下側(cè)制有直角切口，芯桿的中部套設(shè)有一用于抵靠并緩沖定長(zhǎng)管材的橡皮圈。

作為優(yōu)選，所述夾管機(jī)構(gòu)包括一夾管支座、至少一出料推板、至少一U彎壓板以及一提拉架；夾管支座的頂部固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，夾管支座的正面開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)與薄壁短U彎管的圓弧段相適應(yīng)的弧形凹槽，弧形凹槽的槽底開(kāi)設(shè)有一直延伸到夾管支座背面的通槽，所述出料推板的前端制有與弧形凹槽相適應(yīng)的弧形口，并從通槽一直插入到弧形凹槽；夾管支座的背面設(shè)有彈性推板，出料推板的尾端連接在彈性推板上，該彈性推板的兩端通過(guò)活動(dòng)銷定位在夾管支座的背面，彈性推板的中部與夾管支座之間設(shè)有彈簧；所述弧形凹槽的上側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝口，安裝口內(nèi)安裝有可上下移動(dòng)的U彎壓板，該U彎壓板的下端面具有一個(gè)凸起，凸起伸入到所述弧形凹槽內(nèi)；U彎壓板的兩端與提拉架連接，提拉架的頂部制有T形塊。

作為優(yōu)選，所述夾管機(jī)構(gòu)還包括一提拉機(jī)構(gòu)，該提拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)提拉基架、兩個(gè)提拉臂以及至少一個(gè)提拉氣缸，提拉基架固定在機(jī)架上，兩個(gè)提拉臂的中段鉸接在提拉基架上，兩個(gè)提拉臂的尾端與提拉氣缸的頂桿連接，兩個(gè)提拉臂的首端懸伸到彎管總成以及套焊環(huán)總成，且兩個(gè)提拉臂的首端的底面連接有一個(gè)可升降的提拉塊，該提拉塊的底部制有與T形塊相適應(yīng)的提拉槽。

作為優(yōu)選，所述出料氣缸與套焊環(huán)總成相對(duì)布置，出料氣缸的頂桿朝著夾管機(jī)構(gòu)的彈性推板的背面布置。

作為優(yōu)選，所述彎管總成與套焊環(huán)總成之間還設(shè)有一個(gè)整形總成；該整形總成包括固定在機(jī)架上的整形基座、整形滑動(dòng)座、整形固定座、兩個(gè)整形滑動(dòng)塊以及第一、第二、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；整形滑動(dòng)座通過(guò)一號(hào)導(dǎo)軌副安裝在整形基座上，并與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；整形固定座固定在整形滑動(dòng)座的頂部，兩個(gè)整形滑動(dòng)塊可滑移地安裝在整形固定座中，每個(gè)整形滑動(dòng)塊的前端安裝有用于短U彎管的直管段整形的整形組件，其中第一整形滑動(dòng)塊與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二整形滑動(dòng)塊與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，所述焊環(huán)上料單元具有至少一個(gè)振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)的出料口水平布置，焊環(huán)A4有序排列后從出料口水平送出。

作為優(yōu)選，所述焊環(huán)導(dǎo)向單元具有一個(gè)導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的正面制有至少兩條導(dǎo)向槽，各導(dǎo)向槽的頂端通過(guò)橫槽與所述出料口連接，橫槽處安裝有推焊環(huán)機(jī)構(gòu)，將焊環(huán)從橫槽推入導(dǎo)向槽，各導(dǎo)向槽底端制有焊環(huán)的出口該出口處開(kāi)設(shè)有貫通至導(dǎo)向裝置背面的通孔，導(dǎo)向裝置的正面設(shè)有防止出口內(nèi)的焊環(huán)掉落的擋板機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向裝置包括固定架、導(dǎo)向板以及蓋板；導(dǎo)向板通過(guò)固定架豎直固定在機(jī)架上，導(dǎo)向板的頂部開(kāi)設(shè)有所述橫槽，橫槽正面的槽壁開(kāi)設(shè)有至少兩條推料槽，推料槽延伸到導(dǎo)向板的正面；導(dǎo)向板的正面開(kāi)設(shè)有至少兩條所述導(dǎo)向槽，所述蓋板固定在導(dǎo)向板的正面并開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的觀察調(diào)整槽。

作為優(yōu)選，所述推焊環(huán)機(jī)構(gòu)包括分別位于橫槽正面和背面的兩個(gè)推爪，每個(gè)推爪各具有至少兩個(gè)手指且手指與所述推料槽一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)推爪的手指相對(duì)布置且之間的距離與焊環(huán)的直徑相適應(yīng)；兩個(gè)推爪之間通過(guò)連接塊固定連接從而同步運(yùn)動(dòng)，固定架上安裝有一推爪氣缸，推爪氣缸的頂桿與其中一個(gè)推爪連接，從而驅(qū)動(dòng)推爪沿推料槽前后水平滑移，滑移方向與橫槽垂直。

作為優(yōu)選，所述擋板機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸、固定槽板以及擋板；擋板氣缸豎直固定在機(jī)架上；固定槽板固定在導(dǎo)向裝置的正面，導(dǎo)向板以及固定槽板上均開(kāi)設(shè)有與焊環(huán)的出口對(duì)應(yīng)的通孔，固定槽板的背面豎直開(kāi)設(shè)有限位導(dǎo)槽，擋板通過(guò)限位導(dǎo)槽插入到固定槽板與導(dǎo)向板之間，擋板的底部通過(guò)連桿與擋板氣缸的頂桿連接；所述擋板上開(kāi)設(shè)有與焊環(huán)直徑相適應(yīng)的大通孔以及與位于大通孔頂部的小通孔，還開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的觀察調(diào)整槽，大通孔直徑大于焊環(huán)外徑，小通孔直徑小于焊環(huán)外徑。

作為優(yōu)選，所述套焊環(huán)單元設(shè)置在導(dǎo)向裝置的背面，具有至少兩個(gè)推桿、驅(qū)動(dòng)推桿的推桿氣缸組件以及帶動(dòng)推桿、推桿氣缸的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)推桿組件的推桿沿著所述通孔從導(dǎo)向裝置的背面插入到焊環(huán)的出口，并將出口的焊環(huán)套設(shè)到短U彎管兩端的直管段。

作為優(yōu)選，所述整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿螺母副、導(dǎo)軌滑塊副以及滑動(dòng)座；滑動(dòng)座通過(guò)導(dǎo)軌滑塊副安裝在機(jī)架上，電機(jī)通過(guò)絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)，滑動(dòng)方向與導(dǎo)向裝置的通孔平行。

作為優(yōu)選，所述推桿包括外套管、推環(huán)芯桿以及彈簧；外套管的后端固定在所述滑動(dòng)座上，外套管的前端水平懸伸并從導(dǎo)向裝置的背面插入其通孔內(nèi)；推環(huán)芯桿可滑動(dòng)地插入到外套管內(nèi)，推環(huán)芯桿前段與外套管以及焊環(huán)的內(nèi)孔相適應(yīng)，推環(huán)芯桿的最前端制有一個(gè)圓柱狀的插頭，插頭與短U彎管的內(nèi)孔相適應(yīng)，且插頭的外徑小于推環(huán)芯桿前段的外徑；推環(huán)芯桿后段的外徑小于前段，所述彈簧套設(shè)在推環(huán)芯桿后段，彈簧的一端抵靠在推環(huán)芯桿前段的后端面，另一端抵靠在外套管的后端。

作為優(yōu)選，所述推桿氣缸組件包括推桿氣缸以及滑動(dòng)定位塊，所述滑動(dòng)定位塊通過(guò)至少兩條滑桿可滑動(dòng)地定位在滑動(dòng)座的背面，滑桿與推桿平行布置，推桿氣缸固定在滑動(dòng)定位塊的背面，滑動(dòng)定位塊上開(kāi)設(shè)有與推桿氣缸的頂桿對(duì)應(yīng)的開(kāi)口，推桿氣缸的頂桿可從開(kāi)口內(nèi)穿過(guò)并頂壓到滑動(dòng)座的背面；推環(huán)芯桿的后端穿過(guò)滑動(dòng)座后與滑動(dòng)定位塊連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

①本實(shí)用新型彎管成型部分基于先切管、后彎管工藝創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過(guò)送料總成、切管總成、彎管上料總成及彎管總成模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)屑切管的短U彎管成型，無(wú)需附加的清洗(刪選)裝置，消除了先彎管、后切管工藝模式造成的管料浪費(fèi)現(xiàn)象；

②本實(shí)用新型切管工序采用整口芯桿伸入待切管料孔內(nèi)定位，整口芯桿采用分段設(shè)計(jì)，設(shè)有導(dǎo)向段(錐面)、整口段、避刀段，導(dǎo)向段用于整口芯桿伸入待切割的管料定位，整口段與中間段軸徑相同，用于保證切割后的管料內(nèi)徑不變形，避刀段用于切管總成的刀具機(jī)構(gòu)切割管料時(shí)刀片避讓，最終實(shí)現(xiàn)管料內(nèi)徑不變化的前提下實(shí)現(xiàn)無(wú)屑切割；

③本實(shí)用新型彎管工序依靠送管芯桿端部的定位夾持與管料定位，通過(guò)彈簧夾活動(dòng)形成內(nèi)外圓周方向定位夾持，保證管料加緊受力均勻，避免徑向發(fā)生變形；通過(guò)擺動(dòng)架擺動(dòng)帶動(dòng)球頭芯桿實(shí)現(xiàn)管料彎管，球頭芯桿包括一端為半球形、一端為設(shè)有環(huán)形槽圓柱形及內(nèi)置設(shè)有彈簧的芯桿，其中依靠芯桿實(shí)現(xiàn)短U彎管內(nèi)弧成型，依靠球頭實(shí)現(xiàn)短U彎管外弧成型，保證短U彎管弧面無(wú)褶皺，管料流通流量大、使用壽命長(zhǎng)；

④本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位上料工序通過(guò)頂針氣缸與半圓模組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)彎管后的薄壁短U彎管直接頂出彎管總成推進(jìn)到夾管機(jī)構(gòu)內(nèi)，無(wú)需采用附加的傳送+喂料裝置或工業(yè)機(jī)器人等銜接部件，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了用戶設(shè)備成本；

⑤本實(shí)用新型夾具機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了短U彎管的夾管機(jī)構(gòu)，其弧形凹槽設(shè)有一圈與薄壁短U彎管圓弧管段相配合的凹槽，用于固定短U彎管，U彎壓板設(shè)有彈簧，出料推板與彈性推板連接，通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)代替上、下模具結(jié)構(gòu)，提高了夾具機(jī)構(gòu)的可靠性，同時(shí)通過(guò)彈性推板和出料推板由內(nèi)而外的推動(dòng)下料，避免了薄壁短U彎管套變形風(fēng)險(xiǎn)，保證了彎管質(zhì)量及使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-1是切管總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是送料總成的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是送料總成的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是固定夾持機(jī)構(gòu)以及切管總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是整口芯桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是彎管總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖9是彎管總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖10是彎管總成的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是活動(dòng)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是固定部與活動(dòng)部的彎管示意圖之一。

圖13是固定部與活動(dòng)部的彎管示意圖之二。

圖14.1為球頭芯桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖之一(球頭伸出)。

圖14.2為球頭芯桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖之二(球頭縮進(jìn))。

圖15為球頭的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16.1為芯桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16.2為圖16.1的局部放大示意圖。

圖17為球頭芯桿的工作狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為球頭芯桿的工作狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為球頭芯桿的工作狀態(tài)三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為環(huán)形孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為整形總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖22為整形總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖23為整形組件的工作原理示意圖。

圖24是薄壁短U彎管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25是套焊環(huán)之后的薄壁短U彎管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為圓周轉(zhuǎn)位總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27為提拉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖28為提拉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖29為夾管機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30為夾管機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31為夾管機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖32是套焊環(huán)總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33是焊環(huán)導(dǎo)向單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34是導(dǎo)向板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖35是擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖36是套焊環(huán)單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖37是推桿及推桿氣缸組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖38是頂板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖39是推爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖40是省略焊環(huán)上料單元后套焊環(huán)總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖41是推桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖42.1到圖42.6是套焊環(huán)總成的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1到圖3所示，一種帶焊環(huán)的薄壁短U彎管自動(dòng)成型機(jī)，包括以下部分：一送料總成A1，至少具有一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)A2以及一號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī)及絲桿螺母副)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)夾持管材A14，在一號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向前送料；一切管總成A4，至少具有一個(gè)刀具機(jī)構(gòu)以及二號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī))，通過(guò)二號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀具動(dòng)作，將管材的切割為定長(zhǎng)管材A14.1；一彎管總成A9，至少具有一個(gè)固定部、一個(gè)半圓模、一個(gè)活動(dòng)部以及三號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A9.7(電機(jī))，定長(zhǎng)管材一端夾持在固定部，另一端越過(guò)半圓模后活動(dòng)配合在活動(dòng)部，通過(guò)三號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)部擺動(dòng)，使定長(zhǎng)管材的中段繞半圓模彎制成圓弧段，形成薄壁短U彎管；一圓周轉(zhuǎn)位總成A12，至少具有一個(gè)圓臺(tái)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架A12.3、一個(gè)夾管機(jī)構(gòu)A12.2(一般有2個(gè)夾管機(jī)構(gòu))、四號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A12.1(電機(jī))以及出料氣缸A17；夾管機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，四號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)，使得夾管機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)彎管總成，將薄壁短U彎管的圓弧段夾持后并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；一套焊環(huán)總成A13，至少具有一個(gè)焊環(huán)上料單元1A、焊環(huán)導(dǎo)向單元2A以及一套焊環(huán)單元3A，焊環(huán)導(dǎo)向單元對(duì)焊環(huán)導(dǎo)向并使焊環(huán)有序排列，套焊環(huán)單元將有序排列的焊環(huán)推到薄壁短U彎管的直管段。

如圖4、圖5所示，所述送料總成還包括一管材矯直機(jī)A1.1，設(shè)置在送料總成的前端，管材矯直機(jī)包括安裝在機(jī)架上的至少一組矯直輪，每組矯直輪的兩排矯直輪之間為管材的通道。當(dāng)管材從通道內(nèi)經(jīng)過(guò)時(shí)，會(huì)到矯直輪一定的擠壓力作用從而被矯直。

如圖5、圖6所示，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)以及固定夾持機(jī)構(gòu)A3；滑動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌A10、安裝在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)架A2.5、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿導(dǎo)軌滑移的夾持電機(jī)A2.1以及絲桿、安裝在滑動(dòng)架上的至少一個(gè)固定夾持塊A2.4及至少一個(gè)滑動(dòng)夾持塊A2.3以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾持塊的夾持氣缸A2.2；所述固定夾持塊固定在滑動(dòng)夾持塊下方，夾持氣缸豎直布置并與滑動(dòng)夾持塊連接，固定夾持塊與滑動(dòng)夾持塊均固定有橡膠墊從而利于夾持所述管材。固定夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)立式布置的固定架A3.4、固定在固定架上的固定塊A3.3、鉸接在固定塊上側(cè)的擺動(dòng)塊A3.2以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)塊擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸A3.1。擺動(dòng)塊與固定塊的底部均制有弧形口，合攏后形成管材的夾持口。

如圖3-1所示，所述切管總成中，刀具機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支座安裝在機(jī)架上的刀盤(pán)A4.5、驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀盤(pán)電機(jī)、活動(dòng)安裝在刀盤(pán)端部的三個(gè)卡爪、套設(shè)在刀盤(pán)外圓周面上的滑動(dòng)套A4.1以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套滑移的推桿A4.2。所述三個(gè)卡爪繞刀盤(pán)的軸線均勻布置，刀盤(pán)的軸線位置開(kāi)設(shè)有管材通道，三個(gè)卡爪的尾部鉸接在刀盤(pán)內(nèi)，中部設(shè)有彈簧，頭部伸出刀盤(pán)的端面，且其中兩個(gè)卡爪的頭部安裝有滾輪A4.3，另一個(gè)卡爪的頭部安裝有切割刀片A4.4。所述推桿由切管電機(jī)通過(guò)絲桿滑塊推動(dòng)，推桿的底部設(shè)有滾輪，滾輪抵靠在滑動(dòng)套的后端，推桿向著刀盤(pán)端部移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)套擠壓所述三個(gè)卡爪使其收攏，將管材夾持住。

所述切管總成還包括至少一個(gè)整口芯桿A5，該整口芯桿A5與刀盤(pán)軸線位置的管材通道同軸布置。如圖7所示，整口芯桿A5在進(jìn)給芯桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下做直線伸縮運(yùn)動(dòng)，整口芯桿A5包括導(dǎo)向段A5.1、整口段A5.2、避刀段A5.3、中間段A5.4及驅(qū)動(dòng)連接段A5.5，導(dǎo)向段A5.1用于整口芯桿A5伸入待切割的管料定位，整口段A5.2與中間段A5.4直徑相同，用于保證切割后的管料內(nèi)徑不變形，避刀段A5.3由一圈凹槽形成，用于切管總成A4的刀具機(jī)構(gòu)切割管料時(shí)避讓刀片A4.4。所述芯桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的定位座A5-3、安裝在定位座上的導(dǎo)桿以及滑塊A5-2、一驅(qū)動(dòng)氣缸A5-1，整口芯桿的驅(qū)動(dòng)連接段A5.5與滑塊連接，滑塊安裝在與整口芯桿平行布置的導(dǎo)桿上并與驅(qū)動(dòng)氣缸連接。

如圖3所示，所述切管總成與彎管總成之間設(shè)有一個(gè)傳料總成，該傳料總成包括一個(gè)直線振動(dòng)送料器和一個(gè)間歇送料器，直線振動(dòng)送料器至少一個(gè)具有引導(dǎo)管材的長(zhǎng)槽A6以及一個(gè)振動(dòng)器，直線振動(dòng)送料器一端設(shè)置在所述刀具機(jī)構(gòu)的下方從而承接定長(zhǎng)切割的管材，另一端與所述間歇送料器對(duì)接。間歇送料器具有至少一個(gè)定位槽A8，定位槽的槽底安裝有兩個(gè)交替工作的定位氣缸A7，氣缸的頂桿A7-1從定位槽的槽底伸入槽內(nèi)，兩個(gè)氣缸的頂桿之間的距離與一個(gè)定長(zhǎng)管材相適應(yīng)?？拷鼜澒芸偝傻亩ㄎ粴飧譇7的頂桿伸出，靠近切管總成的定位氣缸A7的頂桿收縮，此時(shí)定長(zhǎng)管材可以進(jìn)入到兩個(gè)定位氣缸A7的頂桿之間，之后靠近切管總成的定位氣缸A7的頂桿伸出，靠近彎管總成的定位氣缸A7的頂桿收縮，定長(zhǎng)管材即被放行。

如圖8-圖10以及圖12、圖13所示，所述彎管總成的固定部包括一個(gè)固定在機(jī)架上的彎管固定座A9.17、一個(gè)用于安裝半圓模A9.6的彎管模板A9.12、推動(dòng)半圓模伸縮的頂針氣缸A9.18、一個(gè)由送管電機(jī)A9.8以及絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)的送管芯桿A9.19、一個(gè)夾持定長(zhǎng)管材的彈簧夾A9.16、驅(qū)動(dòng)彈簧夾的撥叉A9.15及撥叉氣缸A9.2。所述頂針氣缸A9.18安裝在固定立板A9.26上，固定立板A9.26固定在機(jī)架A9.23上，固定立板上還固定有導(dǎo)向套A9.20，頂針氣缸的頂桿與滑動(dòng)桿A9.21連接，滑動(dòng)桿A9.21的前端穿過(guò)導(dǎo)向套以及固定立板A9.26之后與連接塊A9.1連接。所述絲桿螺母副包括安裝在機(jī)架上的絲桿A9.9、與絲桿A9.9配合的螺母、與螺母連接的滑塊A9.22、引導(dǎo)滑塊的導(dǎo)軌A9.25，所述滑塊與送管芯桿A9.19的尾端連接。

所述彎管固定座A9.17以及彎管模板A9.12貼緊布置，彎管固定座與彎管模板分別制有弧形槽從而貼緊后形成定長(zhǎng)管材A14.1的通道A9.14(該通道的頂部制有開(kāi)口與間歇送料器的底部對(duì)接)。所述絲桿螺母副的滑塊A9.22連接著送管芯桿A9.19，如圖12、圖13所示，該送管芯桿A9.19的頭部制有與定長(zhǎng)管材內(nèi)孔相適應(yīng)的插頭A9.19.1，插頭的直徑小于送管芯桿的直徑從而在插頭A9.19.1與送管芯桿A9.19的過(guò)渡處形成一個(gè)用于抵靠定長(zhǎng)管材A14.1端面的軸肩。送管芯桿從后側(cè)插入定長(zhǎng)管材的通道A9.14。定長(zhǎng)管材A14.1掉落到通道A9.14之后，送管芯桿A9.19在絲桿螺母副的帶動(dòng)下向前推，插頭插入到定長(zhǎng)管材內(nèi)，推動(dòng)管材向前運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入彈簧夾A9.16，當(dāng)定長(zhǎng)管材的尾部以及插頭到達(dá)彈簧夾前端的夾持部位時(shí)停止。

定長(zhǎng)管材的通道的前側(cè)制有內(nèi)錐面A9.24，內(nèi)錐面處設(shè)有彈簧夾A9.16，所述彎管固定座的側(cè)面開(kāi)設(shè)有通槽，撥叉A9.15鉸接在通槽內(nèi)，撥叉的頭部與所述彈簧夾配合，尾部與所述撥叉氣缸A9.2的頂桿連接。撥叉氣缸A9.2動(dòng)作時(shí)撥叉A9.15撥動(dòng)彈簧夾向前運(yùn)動(dòng)，由于內(nèi)錐面的作用，彈簧夾會(huì)縮緊，從而將定長(zhǎng)管材夾緊在送管芯桿前端的插頭上。

所述彎管模板A9.12的前端呈半圓柱形且安裝著所述半圓模A9.6，半圓模A9.6開(kāi)設(shè)有與所述定長(zhǎng)管材A14.1的通道A9.14對(duì)接的半圓槽，該半圓槽從半圓模A9.6的一側(cè)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)半圓模A9.6的前側(cè)后，一直延伸到半圓模A9.6的另一側(cè)，半圓模A9.6的后端一體成型有一向后延伸的頂針A9.10。彎管模板A9.12內(nèi)開(kāi)設(shè)有通孔，頂針A9.10穿過(guò)通孔后與所述連接塊A9.1連接，從而與連接塊A9.1一起受頂針氣缸A9.18驅(qū)動(dòng)。

如圖8到圖11所示，所述彎管總成的活動(dòng)部包括一擺動(dòng)架A9.3、至少一球頭芯桿A9.4、一球頭芯桿氣缸A9.13。所述擺動(dòng)架A9.3通過(guò)豎直擺動(dòng)軸A9.7鉸接在所述彎管模板A9.12前端的半圓柱形部位(一般是在半圓柱形部位的軸線位置)，豎直擺動(dòng)軸A9.7與所述三號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A9.11連接。擺動(dòng)架A9.3上固定有球頭芯桿氣缸A9.13以及導(dǎo)軌A9.29，球頭芯桿A9.4通過(guò)滑塊A9.30安裝在導(dǎo)軌A9.29上且球頭芯桿A9.4的頭部朝著所述定長(zhǎng)管材的通道A9.14布置，球頭芯桿氣缸A9.13的頂桿通過(guò)連接架A9.28與滑塊A9.30連接，從而驅(qū)動(dòng)球頭芯桿A9.4沿導(dǎo)軌A9.29往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述彎管總成的活動(dòng)部還包括一彎管輔助模A9.27，該彎管輔助模A9.27固定在擺動(dòng)架A9.3上，位于球頭芯桿A9.4的頭部一側(cè)，彎管輔助模A9.27上開(kāi)設(shè)有至少一條與球頭芯桿A9.4相適應(yīng)的弧形槽A9.27.1。彎管時(shí)，球頭芯桿插入到定長(zhǎng)管材內(nèi)，定位著定長(zhǎng)管材的內(nèi)壁，彎管輔助模A9.27上的弧形槽A9.27.1定位著定長(zhǎng)管材的外壁，輔助球頭芯桿完成彎管。

如圖14.1、圖14.2所示，所述球頭芯桿包括球頭1、銷軸2及芯桿3，所述芯桿的左端制有內(nèi)孔35，內(nèi)孔中設(shè)置有彈簧31。如圖15所示，球頭的左端為半球體11，右端為圓柱體12，圓柱體12插入芯桿的內(nèi)孔并通過(guò)銷軸2鉸接在內(nèi)孔中。所述送管芯桿A9.19的端部制有與球頭1的半球體11相適應(yīng)的球形凹面。

進(jìn)一步地，為了避免出現(xiàn)圓柱體12被彈簧左端鉤掛以及避免球頭1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圓柱體受到彈簧影響，本實(shí)用新型還在所述圓柱體12與彈簧31之間設(shè)置有一圓柱狀的推桿34。該推桿可滑動(dòng)地插入到內(nèi)孔35中，推桿的直徑大于彈簧的外徑，推桿的右端抵靠在彈簧左端，推桿的左端抵靠在圓柱體的右端面，使得球頭在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓柱體與推桿直徑為面接觸，保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

如圖16.1以及圖16.2所示，所述球頭的圓柱體右上角制有弧形切面14，圓柱體中部設(shè)有用于鉸接的環(huán)形孔13。如圖20所示，所述環(huán)形孔13的孔壁由二分之一圓形的一號(hào)圓弧段C1、一號(hào)直線段L1、四分之一圓形的二號(hào)圓弧段C2、二號(hào)直線段L2、四分之一圓形的三號(hào)圓弧段C3以及三號(hào)直線段L3依次連接的回路構(gòu)成，一號(hào)圓弧段C1、二號(hào)圓弧段C2以及三號(hào)圓弧段C3半徑相等。

所述芯桿3的左端開(kāi)設(shè)有用于鉸接的銷孔32，芯桿左端面的下側(cè)制有直角切口33。直角切口的外切面33.1從芯桿左端面的軸線處一直切到芯桿底部，芯桿的內(nèi)切面33.2從內(nèi)孔左端的內(nèi)壁切出，并與外切面33.1相交形成直角，芯桿3的中部套設(shè)有一用于抵靠并緩沖定長(zhǎng)管材A14.1的橡皮圈A9.4.1。送管芯桿將定長(zhǎng)管材推到彈簧夾部位后，球頭芯桿先伸進(jìn)定長(zhǎng)管材，此過(guò)程中橡皮圈會(huì)壓緊銅管，保證定長(zhǎng)管材與送管芯桿的軸肩接觸(送管過(guò)程有慣性，送管芯桿送到位時(shí)，定長(zhǎng)管材與軸肩不一定接觸，或者定長(zhǎng)管材略有長(zhǎng)短不一，橡皮圈均可以適應(yīng))，撥叉再撥動(dòng)彈簧夾將定長(zhǎng)管材鎖緊，然后再?gòu)澒堋?/p>

如圖14.1以及圖19所示，當(dāng)球頭1的軸向及側(cè)向均不受力作用時(shí)，球頭1球心與芯桿3的左端部端面設(shè)有伸縮距離L(約1.1～1.5mm)，此時(shí)銷軸2與環(huán)形槽14中的圓形的圓弧C2配合；

如圖14.2以及圖17所示，當(dāng)芯桿插入銅管4開(kāi)始沿模具5進(jìn)行彎管時(shí)，球頭1僅軸線方向受力作用時(shí)，彈簧31軸向壓縮，球頭1與芯桿3發(fā)生滑動(dòng)壓縮伸縮距離L，直到銷軸2與環(huán)形槽14中的圓形的圓弧C1配合；

如圖18所示，當(dāng)球頭1僅側(cè)面受力作用時(shí)，彈簧31徑向受到約束產(chǎn)生撓度，球頭1利用弧形切面以及直角切口與芯桿3發(fā)生偏擺，此時(shí)銷軸2與環(huán)形槽14中的圓形的圓弧C3配合。

上述彎管總成的工作原理是：

1)定長(zhǎng)管材A14.1被放行后，從進(jìn)入彎管機(jī)構(gòu)，送管電機(jī)A9.8以及絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)送管芯桿A9.19的前端插入到定長(zhǎng)管材A14.1后端的管口內(nèi)，并向前推動(dòng)定長(zhǎng)管材進(jìn)入彈簧夾A9.16，定長(zhǎng)管材的前端水平伸出彈簧夾；

2)球頭芯桿氣缸A9.13推動(dòng)球頭芯桿A9.4伸出并插入到定長(zhǎng)管材前端的管口內(nèi)；

3)撥叉氣缸A9.2帶動(dòng)撥叉A9.15，撥動(dòng)彈簧夾向前運(yùn)動(dòng)，使彈簧夾的前端受錐面A9.24的擠壓而收縮，將定長(zhǎng)管材的后端夾持在送管芯桿A9.19前端的插頭A9.19.1上；

4)擺動(dòng)架A9.3在三號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A9.11的帶動(dòng)下擺動(dòng)180度，球頭芯桿A9.4配合半圓模A9.6將定長(zhǎng)管材A14.1的中間段彎制成弧形；

5)待圓周轉(zhuǎn)位總成驅(qū)動(dòng)夾管機(jī)構(gòu)A12.2運(yùn)動(dòng)到彎制好的定長(zhǎng)管材前方后，頂針氣缸A9.18推動(dòng)頂針，半圓模A9.6將彎制好的定長(zhǎng)管材推入夾具；

6)擺動(dòng)架A9.3、撥叉A9.15、送管芯桿A9.19和頂針復(fù)位，等待下一次彎管。

如圖26、圖29到圖31所示，所述圓周轉(zhuǎn)位總成A12的夾管機(jī)構(gòu)A12.2包括一夾管支座A12.2.6、至少一出料推板A12.2.7、至少一U彎壓板A12.2.9以及一提拉架A12.2.2；夾管支座的頂部固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架A12.3上，夾管支座的正面開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)與薄壁短U彎管的圓弧段相適應(yīng)的弧形凹槽A12.2.10，弧形凹槽的槽底開(kāi)設(shè)有一直延伸到夾管支座背面的通槽，所述出料推板的前端制有與弧形凹槽相適應(yīng)的弧形口，并從通槽一直插入到弧形凹槽；夾管支座的背面設(shè)有彈性推板A12.2.4，出料推板的尾端連接在彈性推板上，該彈性推板的兩端通過(guò)活動(dòng)銷A12.2.3定位在夾管支座的背面，彈性推板的中部與夾管支座之間設(shè)有彈簧A12.2.5；所述弧形凹槽的上側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝口，安裝口內(nèi)安裝有可上下移動(dòng)的U彎壓板，該U彎壓板的下端面具有一個(gè)凸起，上端設(shè)有一彈簧A12.2.8，凸起伸入到所述弧形凹槽內(nèi)；U彎壓板的兩端與提拉架連接，提拉架的頂部制有T形塊A12.2.1。

如圖27、28所示，所述圓周轉(zhuǎn)位總成A12的夾管機(jī)構(gòu)A12.2還包括一提拉機(jī)構(gòu)A15，該提拉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)提拉基架A15.5、兩個(gè)提拉臂A15.2、A15.3以及至少一個(gè)提拉氣缸A15.1，提拉基架固定在機(jī)架上，兩個(gè)提拉臂的中段鉸接在提拉基架上，兩個(gè)提拉臂的尾端與提拉氣缸的頂桿連接，兩個(gè)提拉臂的首端懸伸到彎管總成以及套焊環(huán)總成，且兩個(gè)提拉臂的首端的底面連接有一個(gè)可升降的提拉塊A15.4，該提拉塊的底部制有與T形塊相適應(yīng)的提拉槽A15.6。

所述出料氣缸A17與套焊環(huán)總成相對(duì)布置，出料氣缸的頂桿朝著在夾管機(jī)構(gòu)的彈性推板A12.2.4的背面布置，氣缸頂桿未伸出時(shí)，不與彈性推板A12.2.4接觸。

如圖1到圖3所示，所述彎管總成與套焊環(huán)總成之間還設(shè)有一個(gè)整形總成A11。如圖21、圖22所示，該整形總成包括固定在機(jī)架上的整形基座A11.1、整形滑動(dòng)座A11.6、整形固定座A11.13、兩個(gè)整形滑動(dòng)塊A11.4.1、A11.4.2以及三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。整形滑動(dòng)座通過(guò)一號(hào)導(dǎo)軌副A11.7(由導(dǎo)軌和滑塊組成)安裝在整形基座上，并與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。整形固定座固定在整形滑動(dòng)座的頂部，兩個(gè)整形滑動(dòng)塊可滑移地安裝在整形固定座中，每個(gè)整形滑動(dòng)塊的前端安裝有用于短U彎管的直管段整形的整形組件A11.10，其中，第一整形滑動(dòng)塊A11.4.1與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二整形滑動(dòng)塊A11.4.2與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述整形總成A11的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一號(hào)整形氣缸A11.9.1以及一號(hào)連桿A11.5，一號(hào)整形氣缸固定在整形基座的底部，一號(hào)連桿的下端連接在二號(hào)導(dǎo)軌副A11.11(由導(dǎo)桿和滑塊組成)上并與一號(hào)整形氣缸的頂桿鉸接，一號(hào)連桿的中部鉸接在整形基座上，一號(hào)連桿的頂端穿過(guò)整形基座后與整形滑動(dòng)座鉸接。

所述整形總成A11的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二號(hào)整形氣缸A11.9.2以及二號(hào)連桿A11.8，二號(hào)整形氣缸固定在整形基座的底部，二號(hào)連桿的下端連接在三號(hào)導(dǎo)軌副A11.12(由導(dǎo)桿和滑塊組成)上并與二號(hào)整形氣缸的頂桿鉸接，二號(hào)連桿的中部鉸接在整形基座上，二號(hào)連桿的頂端穿過(guò)整形基座后與第一整形滑動(dòng)塊的后端A11.4.21鉸接。

所述整形總成A11的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在整形滑動(dòng)座頂部的電機(jī)A11.2以及振動(dòng)器A11.3，電機(jī)A11.2與振動(dòng)器A11.3連接，振動(dòng)器A11.3與所述第二整形滑動(dòng)塊A11.4.2連接。所述振動(dòng)器A11.3為現(xiàn)有的偏心振動(dòng)器，其輸出軸偏心，有一傳動(dòng)塊通過(guò)軸承安裝在輸出軸上，傳動(dòng)塊與所述第二整形滑動(dòng)塊A11.4.2的后端A11.4.11鉸接。

如圖23所示，所述整形總成A11的整形組件A11.10包括固定在整形滑動(dòng)塊前端的整形套管A11.10.1以及整形芯桿A11.10.2(每個(gè)整形滑動(dòng)塊前端均設(shè)有整形套管A11.10.1以及整形芯桿A11.10.2)。整形芯桿A11.10.2為后段直徑大、前段直徑小的階梯軸。階梯軸的后段配合在整形套管A11.10.1內(nèi)，階梯軸的前段與整形套管之間形成一個(gè)利于短U彎管4.1A的直管段4.1.1A插入的環(huán)形腔。階梯軸的前段的直徑與直管段4.1.1A的內(nèi)徑相匹配，用于伸入直管段4.1.1A內(nèi)進(jìn)行定位配合及內(nèi)壁整形，為了更好地伸入直管段內(nèi)，階梯軸的前段的最前端制成錐形或半球形，或者制成與短U彎管4.1A的直管段4.1.1A、圓弧段4.1.2A過(guò)渡部位相適應(yīng)的形狀。整形套管A11.10.1的內(nèi)徑與直管段4.1.1A外徑相匹配，用于對(duì)直管段4.1.1A的外壁進(jìn)行定位配合及外壁整形，階梯軸的軸肩A11.10.3用于施壓直管段4.1.1A的端面進(jìn)行端面整型。

整形總成A11的工作原理是：當(dāng)圓周轉(zhuǎn)位總成的夾管機(jī)構(gòu)A12.2夾持短U彎管4.1A的圓弧段4.1.2A，轉(zhuǎn)動(dòng)到本實(shí)用新型所述的管口整形機(jī)構(gòu)時(shí)，短U彎管4.1A的兩個(gè)直管段4.1.1A正對(duì)著兩個(gè)整形滑動(dòng)塊的整形組件A11.10；兩個(gè)整形氣缸分次序動(dòng)作，使得一號(hào)連桿A11.5和二號(hào)連桿A11.8也分次序動(dòng)作，向前推動(dòng)兩個(gè)整形滑動(dòng)塊，使得兩個(gè)整形組件A11.10的整形芯桿A11.10.2分別插入到短U彎管4.1A的兩個(gè)直管段4.1.1A的內(nèi)孔中，對(duì)直管段的內(nèi)壁進(jìn)行整形，兩個(gè)整形組件A11.10的整形套管A11.10.1也分別套在兩個(gè)直管段4.1.1A的外壁，對(duì)直管段4.1.1A的外壁進(jìn)行整形，軸肩A11.10.3對(duì)直管段4.1.1A的端面進(jìn)行整形；整形過(guò)程中，振動(dòng)器A11.3在電機(jī)A11.2的振動(dòng)下發(fā)生振動(dòng)，帶動(dòng)第二整形推塊A11.4.2振動(dòng)，可以避免整形時(shí)沖力過(guò)大損害管口，整形完成后氣缸收縮，整形組件與直管段脫離，等待下一次整形操作。自動(dòng)成型機(jī)的圓周轉(zhuǎn)位總成夾持短U彎管4.1A繼續(xù)到下一步的套焊環(huán)操作。

如圖32所示，所述套焊環(huán)總成A13的焊環(huán)上料單元1A，具有一個(gè)上料裝置1A，上料裝置的出料口水平布置，焊環(huán)4A有序排列后從出料口水平送出。

焊環(huán)導(dǎo)向單元2A，該單元具有一個(gè)導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的正面制有至少兩條導(dǎo)向槽234(圖中有4條導(dǎo)向槽，可以為兩個(gè)薄壁短U彎管進(jìn)行套焊環(huán))，各導(dǎo)向槽的頂端通過(guò)橫槽231與所述出料口連接，橫槽處安裝有推焊環(huán)機(jī)構(gòu)，將焊環(huán)從橫槽推入導(dǎo)向槽，各導(dǎo)向槽底端制有焊環(huán)的出口235，該出口處開(kāi)設(shè)有貫通至導(dǎo)向裝置背面的通孔，導(dǎo)向裝置的正面設(shè)有防止出口內(nèi)的焊環(huán)掉落的擋板機(jī)構(gòu)。

套焊環(huán)單元3A，該單元設(shè)置在導(dǎo)向裝置的背面，具有至少兩個(gè)推桿31A(圖中有4個(gè)推桿)、驅(qū)動(dòng)推桿的推桿氣缸組件以及帶動(dòng)推桿、推桿氣缸組件的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)推桿組件的推桿沿著所述通孔從導(dǎo)向裝置的背面插入到焊環(huán)的出口，并將出口的焊環(huán)套設(shè)到短U彎管4.1A兩端的直管段4.1.1A。

所述上料裝置一般是振動(dòng)盤(pán)。如圖33所示，所述導(dǎo)向裝置包括固定架3-1、導(dǎo)向板23以及蓋板27。導(dǎo)向板23通過(guò)固定架豎直固定在機(jī)架上，如圖34所示，導(dǎo)向板的頂部開(kāi)設(shè)有所述橫槽231，橫槽正面的槽壁開(kāi)設(shè)有至少兩條推料槽232，推料槽延伸到導(dǎo)向板的正面。導(dǎo)向板的正面開(kāi)設(shè)有至少兩條所述導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的頂部與推料槽連接且連接處制有利于焊環(huán)推入的斜口233。所述蓋板固定在導(dǎo)向板的正面并開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的觀察調(diào)整槽28。另外，所述導(dǎo)向板的頂部固定有頂板30，如圖38所示，該頂板30上也開(kāi)設(shè)有與所述橫槽231以及推料槽232對(duì)應(yīng)的觀察調(diào)整槽28。觀察調(diào)整槽用于觀察焊環(huán)的情況，當(dāng)焊環(huán)出現(xiàn)卡住或堆疊等故障時(shí)，可以通過(guò)該槽人工進(jìn)行調(diào)整。

如圖32、圖39所示，所述推焊環(huán)機(jī)構(gòu)包括分別位于橫槽正面和背面的兩個(gè)推爪22，每個(gè)推爪各具有至少兩個(gè)手指22.1且手指與所述推料槽一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)推爪的手指相對(duì)布置且之間的距離與焊環(huán)的直徑相適應(yīng)。兩個(gè)推爪之間通過(guò)連接塊29固定連接從而同步運(yùn)動(dòng)，固定架上安裝有一推爪氣缸21，推爪氣缸的頂桿與其中一個(gè)推爪連接，從而驅(qū)動(dòng)推爪沿推料槽232的頂部前后水平滑移，滑移方向與橫槽垂直。

如圖32、圖35所示，所述擋板機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸25、導(dǎo)向桿25.1、固定槽板24以及擋板26。擋板氣缸豎直固定在機(jī)架上，擋板氣缸的側(cè)面豎直設(shè)有導(dǎo)向桿。固定槽板固定在導(dǎo)向裝置的正面，導(dǎo)向板以及固定槽板上均開(kāi)設(shè)有與焊環(huán)的出口235對(duì)應(yīng)的通孔，固定槽板的背面豎直開(kāi)設(shè)有限位導(dǎo)槽，擋板通過(guò)限位導(dǎo)槽插入到固定槽板與導(dǎo)向板之間，擋板的底部通過(guò)連桿與擋板氣缸25的頂桿連接，連桿開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔。所述擋板上開(kāi)設(shè)有與焊環(huán)直徑相適應(yīng)的大通孔242以及與位于大通孔頂部的小通孔241，還開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的觀察調(diào)整槽，大通孔直徑大于焊環(huán)外徑，小通孔直徑小于焊環(huán)外徑。因此，當(dāng)小通孔對(duì)準(zhǔn)焊環(huán)時(shí)，焊環(huán)無(wú)法掉落，當(dāng)大通孔對(duì)準(zhǔn)焊環(huán)時(shí)，焊可以從大通孔中被推出。

如圖40所示，所述整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)32A、絲桿螺母副314、導(dǎo)軌滑塊副316以及滑動(dòng)座315；滑動(dòng)座通過(guò)導(dǎo)軌滑塊副安裝在機(jī)架上，電機(jī)通過(guò)絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)副往復(fù)滑動(dòng)，滑動(dòng)方向與導(dǎo)向裝置的通孔平行。

如圖41所示，所述推桿包括外套管312、推環(huán)芯桿311以及彈簧318。外套管的后端固定在所述滑動(dòng)座上，外套管的前端水平懸伸并從導(dǎo)向裝置的背面插入其通孔內(nèi)，外套管的外徑大于焊環(huán)4A的內(nèi)徑。推環(huán)芯桿可滑動(dòng)地插入到外套管內(nèi)，推環(huán)芯桿前段與外套管以及焊環(huán)的內(nèi)孔相適應(yīng)，推環(huán)芯桿的最前端制有一個(gè)圓柱狀的插頭311.1(前端為球面或錐面以方便導(dǎo)向)，插頭與短U彎管的內(nèi)孔相適應(yīng)，且插頭的外徑小于推環(huán)芯桿前段的外徑。推環(huán)芯桿后段的外徑小于前段，所述彈簧套設(shè)在推環(huán)芯桿后段，彈簧的一端抵靠在推環(huán)芯桿前段的后端面，另一端抵靠在外套管后端固定的頂緊套312.1上。

如圖40所示，所述推桿氣缸組件包括推桿氣缸313以及滑動(dòng)定位塊317。所述滑動(dòng)定位塊317通過(guò)至少兩條滑可滑動(dòng)地定位在滑動(dòng)座315的背面，滑桿與推桿平行布置，推桿氣缸313固定在滑動(dòng)定位塊的背面，滑動(dòng)定位塊317上開(kāi)設(shè)有與推桿氣缸的頂桿313.1對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。推環(huán)芯桿311的后端穿過(guò)滑動(dòng)座315后與滑動(dòng)定位塊317連接。推桿氣缸的頂桿313.1可從開(kāi)口內(nèi)穿過(guò)并頂壓到滑動(dòng)座315的背面，從而使滑動(dòng)定位塊317相對(duì)于滑動(dòng)座315向后滑動(dòng)，拉動(dòng)推環(huán)芯桿311相對(duì)外套管向后運(yùn)動(dòng)。

套焊環(huán)總成A13的工作原理是：

1)如圖42.1所示，初始狀態(tài)下，外套管312位于焊環(huán)的出口后側(cè)；推桿氣缸313的頂桿313.1向前伸出，一直頂?shù)交瑒?dòng)座315的背面，使滑動(dòng)定位塊317相對(duì)于滑動(dòng)座315向后滑動(dòng)，拉動(dòng)推環(huán)芯桿311相對(duì)外套管向后運(yùn)動(dòng)，縮進(jìn)到外套管312內(nèi)；擋板氣缸25的頂桿處于向下伸出的狀態(tài)，擋板處于最下端，小通孔241對(duì)準(zhǔn)焊環(huán)的出口235；

2)啟動(dòng)焊環(huán)上料單元1A的振動(dòng)盤(pán)，使得焊環(huán)依次單層排列，并從振動(dòng)盤(pán)的出口逐個(gè)進(jìn)入到橫槽231內(nèi)，焊環(huán)沿著橫槽231運(yùn)動(dòng)，然后推爪氣缸21啟動(dòng)，使推爪22的手指22.1沿著推料槽232將焊環(huán)4A推送至斜口233內(nèi)，斜口233的焊環(huán)在重力作用下沿著導(dǎo)向槽234掉落到底部的焊環(huán)4A的出口235；兩個(gè)相對(duì)的手指之間只能進(jìn)入一個(gè)焊環(huán)，每個(gè)周期內(nèi)，推爪氣缸通過(guò)推爪推一個(gè)焊環(huán)進(jìn)入導(dǎo)向槽內(nèi)；

3)如圖42.2所示，焊環(huán)4A掉落到出口235后，推桿氣缸313的頂桿回縮，在彈簧318的作用下，推環(huán)芯桿311以及滑動(dòng)定位塊317向前滑動(dòng)直到滑動(dòng)定位塊317抵靠到滑動(dòng)座的背面(此時(shí)外套管312不動(dòng))，推環(huán)芯桿311前端的插頭311.1穿過(guò)焊環(huán)，并將焊環(huán)套到推環(huán)芯桿311上，確保焊環(huán)不會(huì)掉落；

4)如圖42.3所示，完成步驟3)后，擋板機(jī)構(gòu)工作，擋板氣缸的頂桿回縮，擋板24沿著垂直方向向上滑動(dòng)，直至外套管312以及焊環(huán)與擋板24的大通孔242中心對(duì)應(yīng)；然后整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，通過(guò)滑動(dòng)座315驅(qū)動(dòng)外套管312以及推環(huán)芯桿311向前滑動(dòng)，此時(shí)推環(huán)芯桿311的插頭311.1插入到短U彎管4.1A的直管段4.1.1A內(nèi)，推環(huán)芯桿311受阻不再繼續(xù)前進(jìn)；此過(guò)程中，短U彎管4.1A的圓弧段4.1.2A被其它機(jī)構(gòu)夾持固定；

5)如圖42.4所示，整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，外套管312隨著滑動(dòng)座315繼續(xù)前進(jìn)，推環(huán)芯桿311壓縮彈簧318并回縮到外套管312內(nèi)，短U彎管的直管段4.1.1A插入到外套管312中，推環(huán)芯桿311上的焊環(huán)4A被套入到短U彎管4.1A的直管段4.1.1A上；在此過(guò)程中，滑動(dòng)定位塊317被推環(huán)芯桿311向后推離滑動(dòng)座315的背面；

6)如圖42.5以及圖42.6所示，推桿氣缸313的頂桿伸出并頂壓到滑動(dòng)座315的背面，同時(shí)，整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向工作，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座315帶動(dòng)推桿以及推桿氣缸313向后運(yùn)動(dòng)，直到復(fù)位；然后擋板氣缸25帶動(dòng)擋板24向下復(fù)位，推爪氣缸21帶動(dòng)推爪22復(fù)位，等待下一組待套環(huán)的短U彎管及焊環(huán)到位。

本實(shí)用新型的整體工作原理是：

銅管經(jīng)過(guò)管材矯直機(jī)后被矯直，之后由滑動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾持塊夾緊管材，接著夾持電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)架滑移，使得管材向前送；

管材送到固定夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，固定夾持機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)塊擺動(dòng)，從而將管材夾緊，此時(shí)滑動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)可以松開(kāi)管材并向后退，進(jìn)行下一次送料動(dòng)作；

管材進(jìn)入切管總成后，整口芯桿伸入到管材的端部，刀盤(pán)的卡爪收攏，刀盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)整口芯桿的避刀槽可以讓切割刀片將管材切斷；

管材切斷后進(jìn)入直線振動(dòng)送料器，通過(guò)振動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)到間歇送料器，間歇送料器的兩個(gè)定位氣缸交替工作，使得每個(gè)通道每次只放出一個(gè)定長(zhǎng)管材到彎管總成(圖中有2個(gè)通道，一次放出2個(gè))；

定長(zhǎng)管材進(jìn)入彎管總成后，固定彎管電機(jī)以及絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)送管芯桿的前端插入到定長(zhǎng)管材內(nèi)，并向前推動(dòng)定長(zhǎng)管材的另一端伸出，球頭芯桿的氣缸推動(dòng)球頭芯桿伸出并插入到定長(zhǎng)管材內(nèi)，將定長(zhǎng)管材頂?shù)轿缓?，撥叉氣缸帶?dòng)撥叉撥動(dòng)彈簧夾收縮，將定長(zhǎng)管材的一端夾持在送管芯桿的前端；之后擺動(dòng)架擺動(dòng)180度，球頭芯桿配合半圓模將定長(zhǎng)管材的中間段彎制成弧形；

此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)架帶動(dòng)其中一個(gè)夾管機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到彎管總成處，提拉機(jī)構(gòu)的提拉塊與夾管機(jī)構(gòu)的T形塊配合，提拉氣缸動(dòng)作將U彎壓板提起，頂針氣缸將半圓模頂出，彎制好的短U彎管的圓弧段進(jìn)入到夾管機(jī)的弧形凹槽內(nèi)；然后提拉機(jī)構(gòu)放下T形塊，U彎壓板壓緊短U彎管，轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)90度到整形總成；

整形總成的一號(hào)連桿和二號(hào)連桿分次序動(dòng)作，短U彎管的兩個(gè)直管段插入到整形組件內(nèi)，整形組件對(duì)管口進(jìn)行整形，整形過(guò)程中，振動(dòng)器在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生振動(dòng)，帶動(dòng)其中一個(gè)整形推塊振動(dòng)，避免整形時(shí)沖力過(guò)大損害管口；

整形完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)90度(此時(shí)另一個(gè)夾管機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到彎管總成處取料)，再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，夾管機(jī)構(gòu)到達(dá)套焊環(huán)處進(jìn)行套焊環(huán)(此時(shí)另一個(gè)夾管機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到整形總成進(jìn)行整形)：

套焊環(huán)完成后，提拉機(jī)構(gòu)上提T形塊，U彎壓板提起，解除對(duì)短U彎管的夾持，此時(shí)出料氣缸的頂桿伸長(zhǎng)，頂壓出料推板使其將短U彎管頂出，掉落到收集裝置中收集。上述工作過(guò)程中，各電機(jī)、振動(dòng)器以及氣缸等均在工控機(jī)或PLC控制系統(tǒng)下完成。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。