本實(shí)用新型涉及薄板整形設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能檢測(cè)修復(fù)整形一體機(jī)。

背景技術(shù)：

薄件產(chǎn)品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是蘋果電腦，殼體為鋁制，并且表面有弧形面，對(duì)于產(chǎn)品的平整度規(guī)格較高，平整度如果不符合產(chǎn)品要求，則需要對(duì)其平整度進(jìn)行修整，對(duì)于殼體的下表面需要多方位的檢測(cè)，得到殼體的弧度存儲(chǔ)入處理器與要求的形狀進(jìn)行對(duì)比再進(jìn)行整形，而現(xiàn)有技術(shù)中還沒有此項(xiàng)技術(shù)，也有整形機(jī)，但整形精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種智能檢測(cè)修復(fù)整形一體機(jī)，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)承載裝置，所述感應(yīng)承載裝置上方設(shè)有整形裝置；所述感應(yīng)承載裝置與所述整形裝置通過支撐架連接；所述感應(yīng)承載裝置包括承載底板、若干感應(yīng)件，所述承載底板下部連接有兩個(gè)頂升氣缸；所述整形裝置包括三個(gè)固定連接于所述支撐架上的第一下壓氣缸和一個(gè)活動(dòng)連接于所述支撐架上的第二下壓氣缸，所述第一下壓氣缸和第二下壓氣缸輸出端指向所述感應(yīng)承載裝置并分別連接有整形機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐架包括頂板和底板，所述頂板和底板之間設(shè)有四根立柱。

優(yōu)選的，所述承載底板包括固定于所述底板上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有載板，所述載板四周設(shè)有若干所述感應(yīng)件；所述載板四角上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)件包括柱體，所述主體中心設(shè)有傳感器。

優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括位于所述載板四角上的限位直角塊，所述限位直角塊的直角邊所在的載板上設(shè)有彈性定位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述彈性定位機(jī)構(gòu)包括固定塊、連接于所述固定塊上的頂桿，所述頂桿上套有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)桿與所述固定塊之間設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，所述整形機(jī)構(gòu)包括定位板，所述定位板內(nèi)固定連接下整形塊，所 述下整形塊上方設(shè)有上整形塊，所述上整形塊上連接有整形氣缸，所述整形氣缸推動(dòng)所述上整形塊靠近或者遠(yuǎn)離所述下整形塊；所述定位板為C形，并連接有水平氣缸。

優(yōu)選的，所述上整形塊和下整形塊相對(duì)的面為弧形且設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，所述頂板上設(shè)有兩個(gè)滑軌，所述滑軌上卡合有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上連接有滑動(dòng)氣缸，所述第二下壓氣缸固定于所述滑動(dòng)板上，且輸出端穿過所述頂板，所述頂板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)口。

優(yōu)選的，所述頂板上還設(shè)有若干限位桿，所述限位桿穿過所述頂板指向所述感應(yīng)承載裝置。

本實(shí)用新型提出的智能檢測(cè)修復(fù)整形一體機(jī)有以下有益效果：使用多個(gè)傳感器高精度的檢測(cè)出殼體的表面弧度情況，并通過限位機(jī)構(gòu)將殼體固定于感應(yīng)承載裝置上，上部的整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形，整形時(shí)調(diào)節(jié)整形頭的位置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多角度的整形，整形精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的感應(yīng)承載裝置的的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的整形裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的整形機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-機(jī)殼，2-工作臺(tái)，3-頂板，4-底板，5-立柱，6-載板，7-感應(yīng)件，8-頂升氣缸，9-第一下壓氣缸，10-第二下壓氣缸，11-安裝板，12-彈性定位機(jī)構(gòu)，13-限位直角塊，14-定位板，15-下整形塊，16-上整形塊，17-水平氣缸，18-凹槽，19-滑軌，20-滑動(dòng)板，21-滑動(dòng)氣缸，22-活動(dòng)口，23-限位桿，24-固定塊，25-活動(dòng)塊，26-頂桿，27-彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提出了一種智能檢測(cè)修復(fù)整形一體 機(jī)，包括機(jī)殼1，所述機(jī)殼1內(nèi)設(shè)有工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2上設(shè)有感應(yīng)承載裝置，所述感應(yīng)承載裝置上方設(shè)有整形裝置；所述感應(yīng)承載裝置與所述整形裝置通過支撐架連接；所述感應(yīng)承載裝置包括承載底板4、若干感應(yīng)件7，所述承載底板4下部連接有兩個(gè)頂升氣缸8，頂升氣缸8可將承載底板4向上頂起，整形時(shí)，將待整形的產(chǎn)品向上頂起；所述整形裝置包括三個(gè)固定連接于所述支撐架上的第一下壓氣缸9和一個(gè)活動(dòng)連接于所述支撐架上的第二下壓氣缸10，所述第一下壓氣缸9和第二下壓氣缸10輸出端指向所述感應(yīng)承載裝置并分別連接有整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括定位板14，所述定位板14內(nèi)固定連接下整形塊15，所述下整形塊15上方設(shè)有上整形塊16，所述上整形塊16上連接有整形氣缸，所述整形氣缸推動(dòng)所述上整形塊16靠近或者遠(yuǎn)離所述下整形塊15；所述定位板14為C形，并連接有水平氣缸17，為了能夠多角度的多面積的整形，水平氣缸17可推動(dòng)定位板14活動(dòng)，推動(dòng)整形頭在產(chǎn)品的邊緣小范圍活動(dòng)，進(jìn)行多角度的整形，由于所述上整形塊16和下整形塊15相對(duì)的面為弧形且設(shè)有凹槽18，凹槽18減小整形塊對(duì)產(chǎn)品的接觸面積，整形更精準(zhǔn)。

其中，所述承載底板4包括固定于所述底板4上的安裝板11，所述安裝板11上設(shè)有載板6，所述載板6四周設(shè)有若干所述感應(yīng)件7；所述載板6四角上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括位于所述載板6四角上的限位直角塊13，所述限位直角塊13的直角邊所在的載板6上設(shè)有彈性定位機(jī)構(gòu)12，產(chǎn)品壓于四個(gè)限位直角塊13內(nèi)，并通過彈性定位機(jī)構(gòu)12進(jìn)一步限定位置，固定好產(chǎn)品后，上部的第一下壓氣缸9向下壓。

其中第一下壓氣缸9和第二下壓氣缸10伸縮推動(dòng)整形機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)，第一下壓氣缸9和第二下壓氣缸10帶動(dòng)整形頭向下，整形頭卡合在承載底板4的側(cè)邊，將需要整形的產(chǎn)品放置于承載底板4上，并壓于感應(yīng)件7上，同時(shí)壓于下整形塊15上，多感應(yīng)件7接觸殼體下表面，感應(yīng)到殼體的凹凸情況，再進(jìn)行整形，整形的工作方式是：上整形塊16上連接的整形氣缸推動(dòng)上整形塊16向下活動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行整形，其中要說明的是，為了便于產(chǎn)品進(jìn)料，第二下壓氣缸10活動(dòng)連接，在所述頂板3上設(shè)有兩個(gè)滑軌19，所述滑軌19上卡合有滑動(dòng)板20，所述滑動(dòng)板20上連接有滑動(dòng)氣缸21，所述第二下壓氣缸10固定于所述滑動(dòng)板20上，且輸出端穿過所述頂板3，所述頂板3上設(shè)有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)口22，通過滑動(dòng)氣缸21伸縮，帶動(dòng)第二下壓氣缸10在滑軌19上滑 動(dòng)以空出上料的位置；

優(yōu)選的，所述支撐架包括頂板3和底板4，所述頂板3和底板4之間設(shè)有四根立柱5。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)件7包括柱體，所述主體中心設(shè)有傳感器，傳感器將平面度信息的多個(gè)點(diǎn)的信息傳送至處理器。

其中，所述彈性定位機(jī)構(gòu)12包括固定塊24、連接于所述固定塊24上的頂桿26，所述頂桿26上套有活動(dòng)塊25，所述活動(dòng)桿與所述固定塊24之間設(shè)有彈簧27，產(chǎn)品的邊緣壓于滑動(dòng)塊上，通過彈簧27對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行限定，不會(huì)壓傷產(chǎn)品側(cè)面。

為了進(jìn)一步限定產(chǎn)品的上下位置，在所述頂板3上還設(shè)有若干限位桿23，所述限位桿23穿過所述頂板3指向所述感應(yīng)承載裝置，限位桿23也通過小型筆缸向下壓動(dòng)，壓于產(chǎn)品表面，多產(chǎn)品進(jìn)行多點(diǎn)定位，大大增加了產(chǎn)品穩(wěn)定性，提高整形精度，四個(gè)整形頭之間的頂板3上還設(shè)有壓板，壓板上設(shè)有定位頭，進(jìn)一步可定位產(chǎn)品。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。