1.一種用于軌道車輛門扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于：包括安裝支架（1），所述安裝支架（1）的上部安裝有機(jī)器人滾邊工裝單元，所述機(jī)器人滾邊工裝單元包括內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件、壓緊氣缸（2）和滾邊基座（3），
所述壓緊氣缸（2）、滾邊基座（3）分別安裝在安裝支架（1）上，所述內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件設(shè)置在滾邊基座（3）上，所述壓緊氣缸（2）分別與內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件相聯(lián)通，提供內(nèi)蒙皮滾邊組件、外蒙皮滾邊組件滾邊壓合的動力源；所述內(nèi)蒙皮滾邊組件，用于軌道車輛門扇內(nèi)蒙皮的滾邊；所述外蒙皮滾邊組件用于軌道車輛門扇外蒙皮的滾邊；
所述安裝支架（1）的底部安裝有機(jī)器人法蘭安裝板（4），所述機(jī)器人法蘭安裝板（4），用于連接機(jī)器人的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車輛門扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于：所述內(nèi)蒙皮滾邊組件安裝在滾邊基座（3）的上部，且包括第一壓輪（5）、第一支撐輪（6）、第二壓輪（7）和第二支撐輪（8），所述第二壓輪（7）、第二支撐輪（8）相垂直設(shè)置，且兩者用于內(nèi)蒙皮折邊的45°折彎，所述第二壓輪（7）的壓合面正對待壓合的內(nèi)蒙皮；所述第一壓輪（5）、第一支撐輪（6）相垂直設(shè)置，且兩者用于內(nèi)蒙皮折邊的0°折彎，所述第一壓輪（5）的壓合面正對待壓合的內(nèi)蒙皮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道車輛門扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于：所述內(nèi)蒙皮滾邊組件安裝在滾邊基座（3）的下部，且包括第三壓輪（9）、第三支撐輪（10）、第四壓輪（11）和第四支撐輪（12），所述第四壓輪（11）、第四支撐輪（12）相垂直設(shè)置，且兩者用于外蒙皮折邊的45°折彎，所述第四壓輪（11）的壓合面正對待壓合的外蒙皮；所述第三壓輪（9）、第三支撐輪（10）相垂直設(shè)置，且兩者用于外蒙皮折邊的0°折彎，所述第三壓輪（9）的壓合面正對待壓合的外蒙皮。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于軌道車輛門扇的機(jī)器人滾邊裝置，其特征在于：所述壓緊氣缸（2）用于控制第一壓輪（5）、第三壓輪（9）實現(xiàn)壓合工作，分別實現(xiàn)內(nèi)蒙皮折邊的0°折彎、外蒙皮折邊的0°折彎。