本實(shí)用新型涉及雙曲線組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙曲線組裝運(yùn)行裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)工業(yè)化和信息化進(jìn)程的加快，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整力度不斷加大，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化上發(fā)展迅速，通過(guò)運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到提高效率、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的。其工業(yè)自動(dòng)化在一些自動(dòng)化設(shè)備上體現(xiàn)的很明顯，解放勞動(dòng)力進(jìn)行人力資源優(yōu)化配置，提高生產(chǎn)效率。

現(xiàn)今，在一些生產(chǎn)微小型產(chǎn)品的企業(yè)中，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中需要精密組裝的精細(xì)零件，均采用人工組裝的的方式，例如對(duì)微型開關(guān)的裝配，因?yàn)槠潴w積小，內(nèi)部空間狹小，組裝零件精小且安裝位置要精確。一方面，傳統(tǒng)的裝配方式依靠手動(dòng)組裝，組裝難度大，生產(chǎn)效率低，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)產(chǎn)生視力疲勞；另一方面，盡管目前市場(chǎng)上有許多3軸、4軸類電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，均是用伺服機(jī)氣或步進(jìn)電機(jī)為主，由于體積較大，安裝不便，尤其是對(duì)精小零件的組裝，需要多個(gè)零件間的配合以及能夠在不同位置間進(jìn)行調(diào)整，且缺乏可精確組裝的操作機(jī)構(gòu)，其精確度不夠或位置調(diào)整上有偏差均會(huì)導(dǎo)致各零件組裝不到位而影響產(chǎn)品質(zhì)量，很難應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的使用機(jī)械難以組裝微小零件，以及手工裝配難度大、效率低以及品質(zhì)一致性不高的技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雙曲線組裝運(yùn)行裝置，包括：

第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

執(zhí)行部件，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別與所述第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸同向不同軸設(shè)置，以使所述執(zhí)行部件在所述第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同帶動(dòng)下按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一匯集塊，連接所述第一轉(zhuǎn)軸；

沿X軸方向滑動(dòng)、與所述第一匯集塊上在Y軸方向相連的X1軸運(yùn)動(dòng)組件；

沿Y軸方向滑動(dòng)、與所述第一匯集塊上在X軸方向相連的Y1軸運(yùn)動(dòng)組件；

所述X1軸運(yùn)動(dòng)組件與所述Y1軸運(yùn)動(dòng)組件協(xié)同作用于所述第一匯集塊上，以驅(qū)使所述第一匯集塊作A曲線運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述所述X1軸運(yùn)動(dòng)組件和所述Y1軸運(yùn)動(dòng)組件往復(fù)移動(dòng)的至少一個(gè)凸輪部件。

作為一種優(yōu)選方案，所述X1軸組件包括：沿Y軸方向連接在所述匯集塊上的第一連接板，和所述第一連接板在X軸方向上固定連接的第二連接板，所述第二連接板受驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一連接板沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述Y1軸組件包括：沿X軸方向連接在所述第一匯集塊上的第三連接板，和所述第三連接板在Y軸方向上固定連接的第四連接板，所述第四連接板受驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第三連接板沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述凸輪部件為第一凸輪部件，所述第一凸輪部件上分別設(shè)置有與所述第二連接板和第四連接板滾動(dòng)連接的X1曲槽和Y1曲槽；所述X1曲槽隨所述第一凸輪部件運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第二連接板在X軸方向往復(fù)移動(dòng)；所述Y1曲槽隨所述第一凸輪部件運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第四連接板在X軸方向往復(fù)移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第二匯集塊，連接所述第二轉(zhuǎn)軸；

沿X軸方向滑動(dòng)、與所述第二匯集塊上在Y軸方向相連的X2軸運(yùn)動(dòng)組件；

沿Y軸方向滑動(dòng)、與所述第二匯集塊上在X軸方向相連的Y2軸運(yùn)動(dòng)組件；

所述X2軸運(yùn)動(dòng)組件與所述Y2軸運(yùn)動(dòng)組件協(xié)同作用于所述第二匯集塊上，以驅(qū)使所述第二匯集塊作B曲線運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述所述X2軸運(yùn)動(dòng)組件和所述Y2軸運(yùn)動(dòng)組件往復(fù)移動(dòng)的至少一個(gè)凸輪部件。

作為一種優(yōu)選方案，所述X2軸運(yùn)動(dòng)組件包括：沿Y軸方向連接在所述第二匯集塊上的第五連接板，和所述第五連接板在X軸方向上固定連接的第六連接板，所述第六連接板受驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第五連接板沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述Y2軸運(yùn)動(dòng)組件包括：沿X軸方向連接在所述第二匯集塊上的第七連接板，和所述第七連接板在Y軸方向上固定連接的第八連接板，所述第八連接板受驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第七連接板沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述凸輪部件為第二凸輪部件，所述第二凸輪部件上分別設(shè)置有與所述第六連接板和第八連接板滾動(dòng)連接的X2曲槽和Y2曲槽；所述X2曲槽隨所述第二凸輪部件運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第六連接板在X軸方向往復(fù)移動(dòng)；所述Y2曲槽隨所述第二凸輪部件運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第八連接板在X軸方向往復(fù)移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述第一凸輪部件和第二凸輪部件同軸設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。

作為一種優(yōu)選方案，所述執(zhí)行部件包括連接所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)端，以及與所述傳動(dòng)端聯(lián)動(dòng)的、且執(zhí)行預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣爪。

作為一種優(yōu)選方案，還包括X軸限位件，所述X軸限位件使所述第二連接板和第六連接板保持相對(duì)X軸方向移動(dòng)；

還包括Y軸限位件，所述Y軸限位件使所述第四連接板和第八連接板保持相對(duì)Y軸方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型提供的雙曲線組裝運(yùn)行裝置中，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中精小零件的精密組裝困難，各零件在不同位置上調(diào)整有偏差就容易導(dǎo)致組裝不到位的問(wèn)題，專門設(shè)計(jì)了第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同配合執(zhí)行部件對(duì)預(yù)定位置的精小零件經(jīng)行預(yù)定軌跡的運(yùn)動(dòng)，并完成組裝；其中第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別做相應(yīng)的曲線運(yùn)動(dòng)，如A曲線和B曲線，通過(guò)第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸連接，第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸連接，進(jìn)而將兩種不同曲線運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)協(xié)同作用于執(zhí)行部件上，其中第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同向不同軸設(shè)置，使執(zhí)行部件作周期性的雙曲線運(yùn)動(dòng)，即不同位置間的往復(fù)調(diào)整運(yùn)動(dòng)，可將在不同位置的零件經(jīng)幾次運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整從而組裝到預(yù)定位置。相比于人工組裝微小零件，本實(shí)施例的雙曲線組裝運(yùn)行裝置在組裝過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，且精確程度高，配合有效，對(duì)精密零件組裝快捷，提高生產(chǎn)效率，將對(duì)精密零件的損傷降至最低。相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用的四軸或五軸機(jī)械，本實(shí)施例的雙曲線組裝運(yùn)行裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，制造成本低。

(2)本實(shí)用新型提供的雙曲線組裝運(yùn)行裝置中，第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有第一匯集塊，并通過(guò)設(shè)置沿X軸方向滑動(dòng)、與所述第一匯集塊上在Y軸方向相連的X1軸運(yùn)動(dòng)組件；以及設(shè)置沿Y軸方向滑動(dòng)、與所述第一匯集塊上在X軸方向相連的Y1軸運(yùn)動(dòng)組件；兩者協(xié)同作用于所述第一匯集塊上，以驅(qū)使所述第一匯集塊作A曲線運(yùn)動(dòng)，所述A曲線運(yùn)動(dòng)軌跡為X、Y坐標(biāo)系上采集的X1、Y1坐標(biāo)曲線而成型的第一匯集塊所要做的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置配合可靠，可根據(jù)實(shí)際需要而隨時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)用性強(qiáng)。

(3)本實(shí)用新型提供的雙曲線組裝運(yùn)行裝置中，第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中組件設(shè)置方式與第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一致，最終使X2軸運(yùn)動(dòng)組件和Y2軸運(yùn)動(dòng)組件協(xié)同作用于所述第一匯集塊上，以驅(qū)使所述第而匯集塊作B曲線運(yùn)動(dòng)，所述B曲線運(yùn)動(dòng)為X、Y坐標(biāo)系上采集的X2、Y2坐標(biāo)曲線而成型的第二匯集塊所要做的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡；同時(shí)，所屬在兩機(jī)構(gòu)上第一凸輪部件和第二凸輪部件同軸設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，省去了多軸或多部電機(jī)的設(shè)置方式，節(jié)省成本，又保證了第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)，以滿足雙曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的組裝需要，提高生產(chǎn)效率。

(4)本實(shí)用新型提供的雙曲線組裝運(yùn)行裝置中，設(shè)置有使所述第二連接板和第六連接板保持相對(duì)X軸方向移動(dòng)的X軸限位件；以及使所述第四連接板和第八連接板保持相對(duì)Y軸方向移動(dòng)的Y軸限位件；通過(guò)X軸限位件和Y軸限位件一方面是固定和保持不同運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的運(yùn)動(dòng)組件的間隔位置，另一方面是使與凸輪部件相連接各運(yùn)動(dòng)組件在各自軸向上運(yùn)動(dòng)而不會(huì)發(fā)生位置偏移，保證了整個(gè)運(yùn)行裝置的穩(wěn)定性和傳動(dòng)配合的可靠性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的雙曲線組裝運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的第一凸輪部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示的第二凸輪部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的執(zhí)行部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的雙曲線組裝運(yùn)行裝置的雙曲線運(yùn)動(dòng)軌跡原理圖；

圖7為本實(shí)用新型的第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所作A曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，特別示出X1、Y1軸曲線展開的原理示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所作B曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，特別示出X2、Y2軸曲線展開的原理示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-X1軸運(yùn)動(dòng)組件，11-第一連接板，12-第二連接板，2-Y1軸運(yùn)動(dòng)組件，21-第三連接板，22-第四連接板，31-第一匯集塊，32-第二匯集塊，4-執(zhí)行部件，41-傳動(dòng)端，42-驅(qū)動(dòng)氣爪，51-第一凸輪部件，511-X1曲槽，512-Y1曲槽，52-第二凸輪部件，521-X2曲槽，522-Y2曲槽，6-X2軸運(yùn)動(dòng)組件，61-第五連接板，62-第六連接板，7-Y2軸運(yùn)動(dòng)組件，71-第七連接板，72-第八連接板，8-電機(jī)，81-電機(jī)轉(zhuǎn)軸，91-X軸限位件，92-Y軸限位件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例1

本實(shí)用新型提供圖1-8所示的一種雙曲線組裝運(yùn)行裝置，包括：第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部件4，所述執(zhí)行部件4通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別與所述第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸同向不同軸設(shè)置，以使所述執(zhí)行部件在所述第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同帶動(dòng)下按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施方式是本實(shí)施例的核心技術(shù)方案，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中精小零件的精密組裝困難，各零件在不同位置上調(diào)整有偏差就容易導(dǎo)致組裝不到位，品質(zhì)一致性難保證的問(wèn)題，專門設(shè)計(jì)了第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同配合執(zhí)行部件對(duì)預(yù)定位置的精小零件經(jīng)行預(yù)定軌跡的運(yùn)動(dòng)，并完成組裝；其中第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別做相應(yīng)的曲線運(yùn)動(dòng)，如A曲線和B曲線，通過(guò)第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸連接，第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸連接，進(jìn)而將兩種不同曲線運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)協(xié)同作用于執(zhí)行部件上，從而使執(zhí)行部件完成復(fù)雜的動(dòng)作過(guò)程。其中第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同向不同軸設(shè)置，使執(zhí)行部件可以完成運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜的周期性運(yùn)動(dòng)，即不同位置間的往復(fù)調(diào)整運(yùn)動(dòng)，可將在不同位置的零件經(jīng)幾次運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整，從而組裝到預(yù)定位置。相比于人工組裝微小零件，本實(shí)施例的雙曲線組裝運(yùn)行裝置在組裝過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，且精確程度高，配合有效，品質(zhì)一致性好，對(duì)精密零件組裝快捷，提高生產(chǎn)效率。相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用的四軸或五軸機(jī)械，本實(shí)施例的雙曲線組裝運(yùn)行裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，制造成本低。

顯然，其最終曲線軌跡運(yùn)動(dòng)可根據(jù)第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)置進(jìn)行改變，可滿足和實(shí)現(xiàn)需要利用雙曲線運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的精小零件的精密組裝。

下面結(jié)合附圖1-3對(duì)本實(shí)施例中第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明：

所述第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一匯集塊31、X1軸運(yùn)動(dòng)組件1和Y1軸運(yùn)動(dòng)組件2。具體的，第一匯集塊31連接所述第一轉(zhuǎn)軸；所述X1軸運(yùn)動(dòng)組件1沿X軸方向滑動(dòng)、與所述第一匯集塊31上在Y軸方向相連；所述Y1軸運(yùn)動(dòng)組件2沿Y軸方向滑動(dòng)、與所述第一匯集塊31上在X軸方向相連；所述X1軸運(yùn)動(dòng)組件1與所述Y1軸運(yùn)動(dòng)組件2協(xié)同作用于所述第一匯集塊上31，以驅(qū)使所述第一匯集塊31作A曲線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述所述X1軸運(yùn)動(dòng)組件1和所述Y1軸運(yùn)動(dòng)組件2往復(fù)移動(dòng)的至少一個(gè)凸輪部件。

需要說(shuō)明的是，所述X軸或Y軸均是以本實(shí)施例具體實(shí)施過(guò)程中以X、Y軸直角坐標(biāo)系為參考所得，如圖1所示的一種具體實(shí)施方式。其中X1軸運(yùn)動(dòng)組件1和Y1軸運(yùn)動(dòng)組件2受凸輪部件驅(qū)動(dòng)在各自運(yùn)動(dòng)方向上是保持相對(duì)水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡，而不會(huì)發(fā)生干擾。

如圖1和2所示，作為一種可選的實(shí)施方式，所述X1軸組件1包括：沿Y軸方向連接在所述第一匯集塊31上的第一連接板11，和所述第一連接板11在X軸方向上固定連接的第二連接板12，所述第二連接板12受驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一連接板11沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述Y1軸組件2包括：沿X軸方向連接在所述第一匯集塊31上的第三連接板21，和所述第三連接板21在Y軸方向上固定連接的第四連接板22，所述第四連接板22受驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第三連接板21沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是,在本實(shí)施例中，雖然給出了X1軸組件和Y1軸組件的具體的一種實(shí)施方式，但顯然X1軸組件和Y1軸組件的組成形式還可以用其他方式代替，例如X1軸組件和Y1軸組件分設(shè)于第一匯集塊31的兩側(cè)，在水平方向用一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的直接連接第一匯集塊31，進(jìn)行不同方向的驅(qū)動(dòng)也可以最終實(shí)現(xiàn)匯集塊的運(yùn)動(dòng)；本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)以上描述對(duì)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體設(shè)置方式進(jìn)行選擇，在此則不對(duì)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的其他等同實(shí)施方式一一贅述。

作進(jìn)一步優(yōu)選，如圖2和圖3所示，所述凸輪部件為第一凸輪部件51，所述第一凸輪部件51上分別設(shè)置有與所述第二連接板12和第四連接板22滾動(dòng)連接的X1曲槽511和Y1曲槽512；所述X1曲槽511隨所述第一凸輪部件51運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第二連接板12在X軸方向往復(fù)移動(dòng)；所述Y1曲槽512隨所述第一凸輪部件51運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第四連接22板在X軸方向往復(fù)移動(dòng)。

據(jù)上述實(shí)施方式可知，第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有第一匯集塊31，并通過(guò)設(shè)置沿X軸方向滑動(dòng)、與所述第一匯集塊上在Y軸方向相連的X1軸運(yùn)動(dòng)組件1；以及設(shè)置沿Y軸方向滑動(dòng)、與所述第一匯集塊上在X軸方向相連的Y1軸運(yùn)動(dòng)組件2；兩者協(xié)同作用于所述第一匯集塊上，以驅(qū)使所述第一匯集塊31作A曲線運(yùn)動(dòng)，所述A曲線運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于X、Y坐標(biāo)系上采集的X1、Y1坐標(biāo)曲線而成型的第一匯集塊所要做的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置配合可靠，可根據(jù)實(shí)際需要而隨時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，應(yīng)用廣泛。

下面結(jié)合附圖1-5對(duì)本實(shí)施例中第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明：

所述第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二匯集塊32、X2軸運(yùn)動(dòng)組件6和Y2軸運(yùn)動(dòng)組件7。所述第二匯集塊32連接所述第二轉(zhuǎn)軸；所述X2軸運(yùn)動(dòng)組件6沿X軸方向滑動(dòng)、與所述第二匯集塊32上在Y軸方向相連；所述Y2軸運(yùn)動(dòng)組件7沿Y軸方向滑動(dòng)、與所述第二匯集塊32上在X軸方向相連；從而所述X2軸運(yùn)動(dòng)組件與所述Y2軸運(yùn)動(dòng)組件協(xié)同作用于所述第二匯集塊32上，以驅(qū)使所述第二匯集塊作B曲線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述X2軸運(yùn)動(dòng)組件6和所述Y2軸運(yùn)動(dòng)組件7往復(fù)移動(dòng)的至少一個(gè)凸輪部件。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，所述X2軸組件6包括：沿Y軸方向連接在所述第二匯集塊32上的第五連接板61，和所述第五連接板61在X軸方向上固定連接的第六連接板62，所述第六連接板62受驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第五連接板61沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述Y2軸運(yùn)動(dòng)組件7包括：沿X軸方向連接在所述第二匯集塊32上的第七連接板71，和所述第七連接板71在Y軸方向上固定連接的第八連接板72，所述第八連接板72受驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第七連接板71沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述X2軸組件6和Y2軸組件7的其他實(shí)施方式可根據(jù)X1軸組件和Y1軸組件的代替方式經(jīng)行相應(yīng)的選擇。

如圖4所示，所述凸輪部件為第二凸輪部件52，所述第二凸輪部件52上分別設(shè)置有與所述第六連接板62和第八連接板72滾動(dòng)連接的X2曲槽521和Y2曲槽522；所述X2曲槽521隨所述第二凸輪部件52運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第六連接板62在X軸方向往復(fù)移動(dòng)；所述Y2曲槽522隨所述第二凸輪部件52運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第八連接板72在X軸方向往復(fù)移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述凸輪部件上成型的曲槽優(yōu)選為互不干涉的相互嵌套的嵌槽，這樣X1曲槽511和Y1曲槽521可以同時(shí)設(shè)置在一個(gè)凸輪部件上，X2曲槽521和Y2曲槽522可以同時(shí)設(shè)置在一個(gè)凸輪部件上，進(jìn)一步將兩個(gè)凸輪部件同軸設(shè)置，從而能夠起到節(jié)省凸輪部件數(shù)量，以及驅(qū)動(dòng)凸輪部件的動(dòng)力裝置的使用數(shù)量，有助于節(jié)約設(shè)備制造成本。如圖3和圖4所示的一種實(shí)施方式。其中，連接板與曲槽相連的一端上設(shè)置有滾子從動(dòng)件，才使得連接板與相應(yīng)曲槽滾動(dòng)連接，即曲槽隨凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其滾子從動(dòng)件在曲槽的某個(gè)位置上保持水平位移，而不會(huì)隨曲槽一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)X1軸運(yùn)動(dòng)組件1和X2軸運(yùn)動(dòng)組件6在X軸方向上運(yùn)動(dòng)；帶動(dòng)Y1軸運(yùn)動(dòng)組件2和Y2軸運(yùn)動(dòng)組件7在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)。

作進(jìn)一步優(yōu)選，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)8和電機(jī)轉(zhuǎn)軸81，所述第一凸輪部件51和第二凸輪部件52同軸設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。這樣才使得第一凸輪部件51和第二凸輪部件52同步運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，由X軸和Y軸上的運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一匯集塊31、第二匯集塊32作做相應(yīng)的曲線運(yùn)動(dòng)。

據(jù)上述實(shí)施方式可知，第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中組件設(shè)置方式與第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一致，最終使X2軸運(yùn)動(dòng)組件6和Y2軸運(yùn)動(dòng)組件7協(xié)同作用于所述第二匯集塊32上，以驅(qū)使所述第二匯集塊作B曲線運(yùn)動(dòng)，所述B曲線運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于X、Y坐標(biāo)系上采集的X2、Y2坐標(biāo)曲線而成型的第二匯集塊所要做的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡；同時(shí)，所述第一凸輪部件和第二凸輪部件同軸設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，省去了多軸或多部電機(jī)的設(shè)置方式，節(jié)省成本，又保證了第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)，以滿足雙曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的組裝需要，提高生產(chǎn)效率。

如圖2所示，還包括：使所述第二連接板12和第六連接板62保持相對(duì)X軸方向移動(dòng)的X軸限位件91；以及使所述第四連接板22和第八連接板72保持相對(duì)Y軸方向移動(dòng)的Y軸限位件92，本實(shí)施例中，對(duì)X軸限位件91優(yōu)選為相鄰兩組的方形框結(jié)構(gòu)，進(jìn)而將第二連接板12和第六連接板62定位和相隔保持距離，對(duì)應(yīng)的，Y軸限位件92也采用同樣的實(shí)施方式，當(dāng)然此限位件的實(shí)施方式不僅限于本實(shí)施例的一種，也可以是通過(guò)其他限位方式將X軸、Y軸方向的連接板保持相對(duì)水平定位和移動(dòng)即可，在此不對(duì)其他等同的限位方式進(jìn)行一一贅述。通過(guò)X軸限位件91和Y軸限位件92一方面是固定和保持不同運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的運(yùn)動(dòng)組件的間隔位置，另一方面是使與凸輪部件相連接各運(yùn)動(dòng)組件在各自軸向上運(yùn)動(dòng)而不會(huì)發(fā)生位置偏移，保證了整個(gè)運(yùn)行裝置的穩(wěn)定性和傳動(dòng)配合的可靠性。

如圖5所示，所述執(zhí)行部件4包括連接所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)端41，以及與所述傳動(dòng)端41聯(lián)動(dòng)的、且執(zhí)行預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣爪42，其中驅(qū)動(dòng)氣爪可用于夾持精細(xì)零件。這種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，傳遞性能可靠，將第一匯集塊31和第二匯集塊32上運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸傳遞至傳動(dòng)端41上，最后由驅(qū)動(dòng)氣爪42完成裝配。

下面結(jié)合附圖6-8對(duì)本實(shí)施例中的雙曲線組裝運(yùn)行裝置的工作原理詳細(xì)說(shuō)明：

結(jié)合圖6所示的雙曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，具體說(shuō)明在組裝精小零件時(shí)，例如是微型開關(guān)的組裝過(guò)程：圖6中所示的A曲線即為第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所要運(yùn)動(dòng)的軌跡，圖6中所示的B曲線即為第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所要運(yùn)動(dòng)的軌跡。由A、B兩條曲線配合實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的在不同位置的調(diào)整的精密組裝。

A曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡由X軸運(yùn)動(dòng)軌跡和Y軸運(yùn)動(dòng)軌跡合成，其中圖7所示的平面坐標(biāo)展開圖展示，上述組裝過(guò)程中第一曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中X1軸運(yùn)動(dòng)組件1和Y1軸運(yùn)動(dòng)組件2分別在X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)軌跡。

B曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡由X軸運(yùn)動(dòng)軌跡和Y軸運(yùn)動(dòng)軌跡合成，其中圖8所示的平面坐標(biāo)展開圖展示，上述組裝過(guò)程中第二曲線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中X2軸運(yùn)動(dòng)組件6和Y2軸運(yùn)動(dòng)組件7分別在X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)軌跡。

其中，執(zhí)行部件4沿著B曲線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將微型開關(guān)的零件由初始位置移動(dòng)至安裝位置，此后執(zhí)行部件4同時(shí)沿A曲線和B曲線動(dòng)作，將處于安裝位置的微型開關(guān)零件組裝到位。需要說(shuō)明的是，在對(duì)不同零件進(jìn)行組裝時(shí)A曲線和B曲線的具體形式可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，執(zhí)行部件4沿著A曲線或B曲線或A/B曲線動(dòng)作的先后次序也可以是根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，其改變A曲線和B曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的方式優(yōu)選為更改曲槽511和曲槽512、以及曲槽521和曲槽522。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。