本實用新型涉及磁粉壓制自動化生產(chǎn)線裝置，具體是一種稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置。

技術背景

磁粉壓制成型機的自動化程度在很大程度上受到自動送料機構的制約，由于磁粉的特殊性質，磁粉往往需要在特殊氣氛下加工，并且還具有易團聚、流動性差的特點，因此對喂料機構的結構和精度都有較高的要求?，F(xiàn)在部分的磁粉壓制還處于自動和半自動狀態(tài)且以人工填料居多，對現(xiàn)有的設備進行升級改進成為一種迫切需求。

專利CN1323915A“粉體壓制裝置及使用該裝置的稀土磁鐵的制造方法”提供了一種體積式定量喂料裝置，但是由于粉狀材料密度難以控制致使可能存在成型磁塊質量偏差較大，并且該裝置為整套設備，系統(tǒng)性較強不具有對原有舊式磁粉壓制成型機進行升級改進的特性。

專利CN103662860A“一種全自動粉末定量給料裝置”采用了電子傳感器的定量喂料裝置比體積定量具有明顯的優(yōu)越性，但結構仍存在不足：1、振動給料裝置沒有考慮到給料時磁粉流動的均勻性，容易導致在定量即將結束時擋板的誤動作，閥口過大容易造成超重，過小致使整個動作效率降低；2、驅動氣缸和料斗屬于兩個模塊，之間采用U型連接雖然在一定程度上保證了喂料時的稱量精度，但致使可靠性降低；3、料斗上不具有去除料斗內(nèi)壁附著磁粉的振動裝置，致使具有稱量精度沒有喂料精度；4、喂料的出口為彈性波紋管，不能直接將稱重過的磁粉直接送入壓制模具的陰模之內(nèi)。在磁粉經(jīng)過波紋管時，磁粉部分附著管壁造成最終的喂料質量偏差。

在對于原有磁粉壓制機的升級改造上，專利CN102489702A“全自動磁粉粉末成型機的定量供料裝置”提供了一種橫向導軌式喂料機構在一定程度上能夠和原有磁粉壓制機進行配合使用，但也有一定的不足:1、缺乏有效的聯(lián)結裝置使整個裝置與原有壓制機進行可靠的聯(lián)結；2、采用氣缸式導軌結構，行程單一并且不可調(diào)節(jié)；3、缺少刮板裝置，很難保證壓制機陰模中的磁粉是一個均勻的平面，致使壓制后磁塊密度不均，容易破碎。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供了一種稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置，能夠完成上料，稱量，送料，刮平等一系列連續(xù)動作，尤其在大批量生產(chǎn)中，能夠在平穩(wěn)、有序、準確、可靠的工作狀態(tài)下，實現(xiàn)定量喂料自動化。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置，其特征在于：包括進料調(diào)節(jié)機構、電子計量機構、送料機構和底座；進料調(diào)節(jié)機構和電子計量機構共同設置在同一橫梁上，進料調(diào)節(jié)機構的卸料口直接與電子計量機構翻轉料斗對應，并通過電子計量機構的反饋信號通過PLC控制單元調(diào)節(jié)進料調(diào)節(jié)機構的出料速度，電子計量機構的出料口與送料機構的送料料斗相對應，送料機構的導軌與底座配裝，底座的一端固定在現(xiàn)有磁粉壓制機的立柱上。

所述進料調(diào)節(jié)機構包括物料槽、振動電磁鐵和控制閥門；振動電磁鐵固定在橫梁上，物料槽固定在振動電磁鐵上，物料槽的卸料口處設有由第一氣缸和柔性薄片構成控制閥門，物料槽的底部向下傾斜，其內(nèi)部嵌有菱形網(wǎng)狀柵板，通過振動電磁鐵的振動和物料自身的重力使物料向卸料口運動。

所述電子計量機構包括翻轉料斗、料靴、第一偏心電機、電子秤傳感器和第二氣缸；在物料槽卸料口處的橫梁上固定一塊金屬板，第一偏心電機固定設置在金屬板的一側，翻轉料斗和第二氣缸設置在電子秤傳感器上，電子秤傳感器計量翻轉料斗的整體質量，進行差值計算量化物料的質量，翻轉料斗設置在電子秤傳感器上并與物料槽的卸料口相對應，翻轉料斗與豎直設置在金屬板上第二氣缸連接，料靴設置在翻轉料斗前部的金屬板上。

所述送料機構包括送料料斗、步進電機、導軌、導軌支撐座以及與導軌匹配裝配滑塊；送料料斗設在滑塊上，送料料斗的底部一端通過銷釘與滑塊相連，送料料斗的平板上設有第二偏心電機；導軌固定在底座上，導軌的兩端設有機械式行程開關，滑塊配裝第三氣缸，第三氣缸與L形桿連接，L形桿的前端設有刮板；導軌的前部固定有步進電機，步進電機驅動滑塊在導軌上做直線運動，滑塊上還固定有第四氣缸，設置連桿連接第四氣缸與送料料斗。第二偏心電機可以有效地去除送料料斗上的附著磁粉保證喂量的精確度。

所述底座的一端與現(xiàn)有磁粉壓制機的立柱通過半月形固定件連接，構成懸臂梁的結構，懸臂梁上平面配裝導軌支撐座并通過螺栓連接定位鍵進行定位，可以根據(jù)現(xiàn)有磁粉壓制機的立柱和陰模的水平距離進行調(diào)節(jié)，保證步進電機帶動滑塊在導軌上的有效行程；步進電機比氣缸驅動具有方便調(diào)速形成可變等優(yōu)勢；刮板的往復運動可以將陰模中的磁粉刮平使陽模壓頭與磁粉整個表面接觸，使磁粉受力均勻，成型之后不會因密度和內(nèi)應力不均而破碎。

本實用新型定量喂料裝置，進料調(diào)節(jié)機構的出料口直接與電子計量機構相連，并通過電子計量機構來調(diào)節(jié)可控送料調(diào)節(jié)機構的出料速度，當粉料重量接近電子計量機構的預設值時，控制閥門的閥口減小，進行微量給料。當重量達到預設值時，閥口鎖緊，翻轉料斗將粉料送入料靴，通過料靴粉料進入送料機構的送料料斗，步進電機驅動滑塊沿導軌移動到指定位置，第四氣缸推動連桿促使送料料斗翻轉將粉料送入模具之中，刮板在第三氣缸的作用下進入模具之中，此時滑塊在步進電機的作用下前后移動帶動刮板做水平往返運動，將模具中的粉料刮平，之后機構復位重復流程。

本實用新型定量喂料裝置，整個裝置結構模塊化，分塊式結構有利于整套設備的拆裝，只需要可靠保證模塊內(nèi)部的裝配精度，對于模塊間的裝配精度要求不高，方便對于裝置整體和局部的運動狀態(tài)調(diào)試和測定。

本實用新型定量喂料裝置呈“之”字型布局，結構緊湊，有效地生根結構可以與現(xiàn)有立柱型手動和半自動磁粉壓制機很好的結合，便于整體密封，對其進行改進升級。采用電子計量機構，將驅動裝置和物料同時計量，進行差量計算物料質量，不僅使結構可靠性增強同時能夠保障結果的精確性。在具有翻轉動作的料斗上增加偏心電機振動能夠很好的減少磁粉附著在料斗上，確保喂料和稱量結果的一致性，步進電機可以調(diào)節(jié)滑塊行程，配合刮板的往復運動可以將陰模中的磁粉刮平使陽模壓頭與磁粉整個表面接觸，使磁粉受力均勻，成型之后不會因密度和內(nèi)應力不均而破碎。

附圖說明

圖1為本實用新型定量喂料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型定量喂料裝置的結構側視圖。

圖中：1.橫梁　2.振動電磁鐵　3.物料槽　4. 菱形網(wǎng)狀柵板　5-1.第一氣缸　5-2.第二氣缸　5-3.第三氣缸　5-4.第四氣缸6.控制閥門　7.翻轉料斗　8.料靴　9.金屬板　10.刮板　11.L形桿　12.導軌　13.行程開關　14.立柱　15.半月形固定件　16.底座　17.導軌支撐座　18.送料料斗　19.滑塊　20.連桿　21.步進電機　22-1.第一偏心電機　22-2.第二偏心電機　23.電子秤傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型內(nèi)容作進一步的說明，但不是對本實用新型的限定。

實施例

參照圖1-2，一種稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置，包括進料調(diào)節(jié)機構、電子計量機構、送料機構和底座；進料調(diào)節(jié)機構和電子計量機構共同設置在一橫梁1上，進料調(diào)節(jié)機構的卸料口直接與電子計量機構翻轉料斗對應，并通過電子計量機構的反饋信號通過PLC控制單元調(diào)節(jié)進料調(diào)節(jié)機構的出料速度，電子計量機構的出料口與送料機構的送料料斗18相對應，送料機構的導軌12與底座16配裝，底座16的一端固定在現(xiàn)有磁粉壓制機的立柱14上。

所述進料調(diào)節(jié)機構包括物料槽3、振動電磁鐵2和控制閥門6；振動電磁鐵2固定在橫梁1上，物料槽3固定在振動電磁鐵2上，物料槽3的卸料口處設有由第一氣缸5-1和柔性薄片6構成控制閥門，物料槽3的底部向下傾斜，其內(nèi)部嵌有菱形網(wǎng)狀柵板4，通過振動電磁鐵2的振動和物料自身的重力使物料向卸料口運動。

所述電子計量機構包括翻轉料斗7、料靴8、第一偏心電機22-1、電子秤傳感器23和第二氣缸5-2；在物料槽3卸料口處的橫梁1上固定一塊金屬板9，第一偏心電機22-1固定設置在金屬板9的一側，電子秤傳感器23和第二氣缸5-2亦固定設置在金屬板9上，翻轉料斗7設置在電子秤傳感器23上并與物料槽3的卸料口對應，翻轉料斗7與豎直設置在金屬板9上第二氣缸5-2連接，料靴8設置在翻轉料斗7前部的金屬板9上。

所述送料機構包括送料料斗18、步進電機21、導軌12、導軌支撐座17以及與導軌12匹配裝配滑塊19；送料料斗18設在滑塊19上，送料料斗18的底部一端通過銷釘與滑塊19相連，送料料斗18的平板上設有第二偏心電機22-2；導軌12固定在底座16上，導軌12的兩端設有機械式行程開關13，滑塊19配裝第三氣缸5-3，第三氣缸5-3與L形桿11連接，L形桿11的前端設有刮板10；導軌12的前部固定有步進電機21，步進電機21驅動滑塊19在導軌12上做直線運動，滑塊19上還固定有第四氣缸5-4，設置連桿20連接第四氣缸5-4與送料料斗18。

所述底座16的一端與現(xiàn)有磁粉壓制機的立柱14通過半月形固定件15連接，構成懸臂梁的結構，懸臂梁上平面配裝導軌支撐座17并通過螺栓連接定位鍵進行定位；

所述進料調(diào)節(jié)機構的控制閥門6根據(jù)電子秤傳感器23的反饋信號通過PLC控制單元調(diào)節(jié)控制閥門流量大小。電子秤傳感器23設置預定信號。隨著翻轉料斗7中物料的增加當電子秤傳感器23的反饋信號與預設信號匹配時，物料槽3卸料口的控制閥門6鎖死，同時第二氣缸5-2驅動翻轉料斗7翻轉將物料經(jīng)料靴8送入送料料斗18，并且翻轉料斗7上的第一偏心電機22-1振動清除可能殘余在翻轉料斗7上的余料。翻轉料斗7上的余料清除完畢之后，第二氣缸桿5-2帶動翻轉料斗7復位，同時翻轉料斗7上的第一偏心電機22-1停止工作，物料槽3的控制閥門6重新開啟，繼續(xù)向翻轉料斗7中送料。

步進電機21驅動滑塊19帶動送料料斗18沿導軌12勻速運動，當滑塊19末端觸碰都機械行程開關13時步進電機21停止驅動，同時第四氣缸桿5-4推動連桿20帶動送料料斗18翻轉一定的角度，送料料斗18上的第二偏心電機22-2振動清除送料料斗18上的余料，然后第四氣缸桿5-4收回將送料料斗18復位。

刮板10在第三氣缸5-3的驅動下向下移動，步進電機21重新啟動拖動滑塊19帶動送料料斗18進行往返運動。重復3～5次循環(huán)行程后第三氣缸5-3驅動刮板10上移復位，步進電機21再次啟動，滑塊19帶動送料料斗18后移直至復位，完成一次送料周期。

本實用新型稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置，能夠完成上料，稱量，送料，刮平等一系列連續(xù)動作。尤其在大批量生產(chǎn)中，能夠在平穩(wěn)、有序、準確、可靠的工作狀態(tài)下，實現(xiàn)定量喂料自動化。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，并不能作為本實用新型專利的有效范圍限制。對于本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思前提下，做出的若干變形或改進均屬于本實用新型的有效保護范圍。