本實(shí)用新型屬于激光陀螺腔體密封封裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠和自動(dòng)螺釘裝配的一體化裝置。

背景技術(shù)：

在激光陀螺腔體密封封裝項(xiàng)目中，面臨對(duì)鋁合金箱體蓋板的密封涂膠和螺釘緊固工序。箱體蓋板口沿形狀復(fù)雜、緊固螺釘數(shù)量大，使得密封封裝工序效率低，封裝質(zhì)量難保證。目前市場(chǎng)上有成熟的自動(dòng)涂膠設(shè)備，也有成熟的螺釘自動(dòng)裝配設(shè)備；但是在同一工位上實(shí)現(xiàn)兩種功能的設(shè)備少有成熟的產(chǎn)品，需要專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)研制，這帶來(lái)了研制成本和周期的困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種基于涂膠機(jī)，一臺(tái)設(shè)備一個(gè)工位同時(shí)實(shí)現(xiàn)涂膠和螺釘裝配功能的一體化裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種用于自動(dòng)涂膠與螺釘裝配的一體化裝置，其特征為：所述的裝置包括自動(dòng)涂膠機(jī)、螺釘送料機(jī)構(gòu)2和螺釘拾取擰緊模塊4，自動(dòng)涂膠機(jī)包括送膠模塊，螺釘拾取擰緊模塊4與送膠模塊并列固定在位移系統(tǒng)上，螺釘送料機(jī)構(gòu)2固定在自動(dòng)涂膠機(jī)工作平臺(tái)上；

自動(dòng)涂膠完成后，位移系統(tǒng)將螺釘拾取擰緊模塊4移送至螺釘送料機(jī)構(gòu)2處，依次拾取螺釘至預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)位置并擰緊。

本實(shí)用新型的有益效果：自動(dòng)涂膠設(shè)備和螺釘自動(dòng)裝配設(shè)備都基于三坐標(biāo)的線性位移系統(tǒng)，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)特定空間內(nèi)的軌跡運(yùn)動(dòng)，只是作運(yùn)動(dòng)的功能模塊不同；自動(dòng)涂膠設(shè)備上配置的功能模塊是送膠模塊，螺釘自動(dòng)裝配設(shè)備配置的是螺釘拾取擰緊模塊，拾取螺釘送至要求位置并施加擰緊力矩。本實(shí)用新型在同一套三坐標(biāo)線性位移系統(tǒng)上增加一種特殊機(jī)械構(gòu)件或裝置，能夠并聯(lián)安裝兩套功能模塊，再采用分時(shí)控制就可以實(shí)現(xiàn)兩種功能的自動(dòng)裝配。因?yàn)槭枪灿猛惶兹鴺?biāo)的線性位移系統(tǒng)，其成本可比配置兩套設(shè)備低，單一工位的多種工序自動(dòng)裝配得以實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為A放大圖；

圖3為功能模塊組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為功能模塊組結(jié)構(gòu)零件圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種用于自動(dòng)涂膠與螺釘裝配的一體化裝置，其特征為：所述的裝置包括自動(dòng)涂膠機(jī)、螺釘送料機(jī)構(gòu)2和螺釘拾取擰緊模塊4，自動(dòng)涂膠機(jī)包括送膠模塊，螺釘拾取擰緊模塊4與送膠模塊并列固定在位移系統(tǒng)上，螺釘送料機(jī)構(gòu)2固定在自動(dòng)涂膠機(jī)工作平臺(tái)上；自動(dòng)涂膠完成后，位移系統(tǒng)將螺釘拾取擰緊模塊4移送至螺釘送料機(jī)構(gòu)2處，依次拾取螺釘至預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)位置并擰緊。

圖1和圖2所示，功能模塊組3安裝在三坐標(biāo)的線性位移系統(tǒng)1的Z軸上，功能模塊組3由螺釘拾取擰緊模塊4、送膠模塊5組成。螺釘拾取擰緊模塊4布置在左邊，靠近螺釘送料機(jī)構(gòu)2便于螺釘?shù)氖叭　?/p>

圖3和圖4所示，功能模塊組夾座6由一體化安裝構(gòu)件7、螺釘拾取擰緊模塊夾座8、送膠模塊夾座9組成。由一體化安裝構(gòu)件7上有一組孔組，圖示沉孔，依據(jù)左上方向短箭頭裝配在圖1三坐標(biāo)的線性位移系統(tǒng)1的Z軸上。一體化安裝構(gòu)件7上另兩組孔組依據(jù)右下方向長(zhǎng)箭頭裝配送膠模塊夾座9和螺釘拾取擰緊模塊夾座8。

圖1中螺釘拾取擰緊模塊4通過(guò)菱形法蘭安裝孔與圖4中螺釘拾取擰緊模塊夾座8安裝、緊固。圖1中送膠模塊5由上至下安裝在圖4送膠模塊夾座9的大小兩個(gè)圓箍中。圖1中螺釘拾取擰緊模塊4為接觸式模塊，送膠模塊5為非接觸式模塊，在確定圖4兩個(gè)功能模塊的夾座位置時(shí)，非接觸式送膠模塊夾座9的位置應(yīng)高于螺釘拾取擰緊模塊夾座8。