本實用新型涉及一種自動焊專用夾具，尤其是一種用于鋼筒環(huán)形角焊縫及對接焊縫自動焊接的專用夾具。

背景技術(shù)：

換熱器、化工設(shè)備生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要在鋼筒端部焊接法蘭或封頭，為了提高工作效率和焊接質(zhì)量，通常采用自動焊機對法蘭與鋼筒、封頭與鋼筒連接部位的環(huán)縫焊接。焊接時固定在專用的夾具上，并使鋼筒勻速旋轉(zhuǎn)。由于法蘭與鋼筒之間為為環(huán)形角焊縫，因此，為了保證焊接質(zhì)量需要將鋼筒傾斜一定角度旋轉(zhuǎn)焊接。CN 202240083 U公開了一種支撐連接座專用焊接裝置，該焊接裝置包括電動旋轉(zhuǎn)平臺及設(shè)置在電動旋轉(zhuǎn)平臺上的埋弧焊機，電動旋轉(zhuǎn)平臺包括支撐平臺、設(shè)置在支撐平臺一側(cè)呈傾斜狀的旋轉(zhuǎn)工作臺及設(shè)置在支撐平臺內(nèi)以帶動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的電機，旋轉(zhuǎn)工作臺的中部設(shè)有與由電機帶動的轉(zhuǎn)動軸相配合的旋轉(zhuǎn)軸孔，埋弧焊機設(shè)置于支撐平臺的頂面，且埋弧焊機上的焊槍可延伸至旋轉(zhuǎn)工作臺上，焊接裝置還包括將待焊接的工件固定在旋轉(zhuǎn)工作臺上的固定裝置，該支撐連接座專用焊接裝置可以實現(xiàn)法蘭與鋼筒角環(huán)縫的焊接。但是，由于該支撐連接座專用焊接裝置是僅對卡盤裝置對工作的法蘭部進行固定，而鋼筒筒體則處于懸臂狀態(tài)，因此，不能適用于尺寸和重量較大的工件環(huán)縫焊接。CN201399642Y公開了一種T型法蘭角焊縫埋弧自動焊裝置,該裝置包括傾斜底部基座、防損滾輪支撐和工件,所述傾斜底部基座為傾斜設(shè)置的回轉(zhuǎn)胎架,所述防損滾輪支撐設(shè)置于傾斜底部基座的旁側(cè),由斜撐和防損滾輪組成,所述工件由筒體和法蘭面組成,所述工件放在傾斜底部基座上,工件的法蘭面緊靠防損滾輪支撐的防損滾輪。該T型法蘭角焊縫埋弧自動焊裝置可以實現(xiàn)尺寸和重量較大的工件環(huán)形角焊縫的焊接，但是，該裝置工作時防損滾輪需要與法蘭的端面接觸，會導(dǎo)致法蘭的密封端面受損，不能適用于對法蘭密封端面有較高要求的壓力容器的生產(chǎn)，并且，該裝置也不能適用于無法蘭筒體的環(huán)縫焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具，該鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具適用于鋼筒各種環(huán)縫自動焊接，采用該鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具對鋼筒環(huán)形角焊縫進行焊接作業(yè)時，鋼筒在夾具上傾斜旋轉(zhuǎn)不會損傷法蘭的密封端面，并可以對無法蘭的鋼筒進行傾斜旋轉(zhuǎn)焊接。

解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案：一種鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具，包括底座，在底座上設(shè)有筒體支撐裝置和筒口支撐裝置，所述筒體支撐裝置包括固定在底座上的筒體支撐架，在筒體支撐架上設(shè)有可以沿筒體軸線方向變換傾角的筒體支撐平臺，筒體支撐平臺通過與筒體軸線垂直的水平銷軸樞接于筒體支撐架上，在筒體支撐平臺上設(shè)有轉(zhuǎn)胎，所述轉(zhuǎn)胎為磁力滾輪轉(zhuǎn)胎，所述筒口支撐裝置包括立軸座和設(shè)置在立軸座內(nèi)的立軸，在立軸的頂端設(shè)有可以自由水平旋轉(zhuǎn)的筒口水平支撐托盤。

作為本實用新型的改進：所述立軸座為可以沿筒體軸線投影水平滑移式立軸座，在立軸座的底部設(shè)有滑移絲母，在底座上設(shè)有與滑移絲母配合的旋轉(zhuǎn)絲杠，在絲杠的端部設(shè)有立軸座位置調(diào)整手輪。

作為本實用新型的進一步改進：在筒體支撐架與筒體支撐平臺樞接部設(shè)有筒體支撐平臺傾斜角度固定裝置，所述筒體支撐平臺傾斜角度固定裝置由筒體支撐架上的定位銷孔、定位銷孔內(nèi)的定位銷和筒體支撐平臺側(cè)壁上的多個弧形排列的定位孔構(gòu)成。

作為本實用新型的再進一步改進：所述筒體支撐平臺為箱式筒體支撐平臺，在箱式筒體支撐平臺的箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動磁力滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，在底座上還設(shè)有驅(qū)動電機調(diào)速控制器。

作為本實用新型的更進一步改進：在筒口水平支撐托盤上設(shè)有環(huán)形的筒口限位槽。

作為本實用新型的最佳方案：所述筒體支撐架由固定在底座上的兩塊平行鋼板構(gòu)成，在兩平行鋼板之間設(shè)有連接螺桿。

在筒體支撐平臺的前端設(shè)有筒體前托架，在筒體前托架上設(shè)有前支撐轉(zhuǎn)胎。

在筒體支撐平臺的后端設(shè)有筒體后托架，在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎。

后支撐轉(zhuǎn)胎為可以在筒體后托架上沿筒體軸線方向滑移的活動式后支撐轉(zhuǎn)胎。

在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎滑移導(dǎo)向裝置，在后支撐轉(zhuǎn)胎的基座上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎定位裝置。

有益效果：本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具，由于采用了所述鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具包括底座，在底座上設(shè)有筒體支撐裝置和筒口支撐裝置，所述筒體支撐裝置包括固定在底座上的筒體支撐架，在筒體支撐架上設(shè)有可以沿筒體軸線方向變換傾角的筒體支撐平臺，筒體支撐平臺通過與筒體軸線垂直的水平銷軸樞接于筒體支撐架上，在筒體支撐平臺上設(shè)有轉(zhuǎn)胎，所述轉(zhuǎn)胎為磁力滾輪轉(zhuǎn)胎，所述筒口支撐裝置包括立軸座和設(shè)置在立軸座內(nèi)的立軸，在立軸的頂端設(shè)有可以自由水平旋轉(zhuǎn)的筒口水平支撐托盤的技術(shù)方案，通過磁力滾輪輪胎將需要焊接的鋼筒筒體吸附在轉(zhuǎn)胎上并自動調(diào)正，由筒口水平支撐托盤對鋼筒的筒口進行支撐、限位，使鋼筒傾斜固定在筒體支撐裝置和筒口支撐裝置之間，并能夠繞鋼筒的軸線旋轉(zhuǎn)，完成環(huán)形角焊縫的自動焊接，磁力滾輪一方面可以防止鋼筒在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，有利于控制鋼筒轉(zhuǎn)速，保證焊接質(zhì)量，另一方面磁力滾輪可以防止筒口在水平支撐托盤的徑向上發(fā)生滑移，降低筒口對筒口水平支撐托盤的壓力，使鋼筒的定位更精準(zhǔn)，此外，當(dāng)待焊接的筒體放到轉(zhuǎn)胎上時，在磁力滾輪的磁力吸引下，會迅速定位到轉(zhuǎn)胎上，工件的安裝更方便，由于采用了筒口水平支撐托盤來替代現(xiàn)有技術(shù)中的防損滾輪，使本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具在對鋼筒環(huán)形角焊縫進行焊接作業(yè)時，鋼筒在夾具上傾斜旋轉(zhuǎn)不會損傷法蘭的密封端面，適用于對密封端面有特殊要求的壓力容器筒體與法蘭焊接，并且，可以對無法蘭的鋼筒進行傾斜旋轉(zhuǎn)焊接，此外，通過調(diào)整筒體支撐平臺的傾角，使本實用新型的夾具還可以適用于對接環(huán)縫、搭接環(huán)縫、套管環(huán)縫等多種鋼筒環(huán)縫自動焊接。由于采用了所述立軸座為可以沿筒體軸線投影水平滑移式立軸座，在立軸座的底部設(shè)有滑移絲母，在底座上設(shè)有與滑移絲母配合的旋轉(zhuǎn)絲杠，在絲杠的端部設(shè)有立軸座位置調(diào)整手輪的技術(shù)特征，通過旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)整立軸座位置，進而調(diào)整筒口水平支撐托盤的位置，使本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具可以方便地調(diào)整鋼筒工件的傾斜角度，滿足自動焊接的工藝要求，使本實用新型的專用夾具可以適用多種規(guī)格的鋼筒環(huán)縫焊接。由于采用了在筒體支撐架與筒體支撐平臺樞接部設(shè)有筒體支撐平臺傾斜角度固定裝置，所述筒體支撐平臺傾斜角度固定裝置由筒體支撐架上的定位銷孔、定位銷孔內(nèi)的定位銷和筒體支撐平臺側(cè)壁上的多個弧形排列的定位孔構(gòu)成的技術(shù)特征，一方面實現(xiàn)了筒體支撐平臺快速、精確定位，另一方面防止工件在焊接過程中傾角發(fā)生改變，影響焊接質(zhì)量。由于采用了所述筒體支撐平臺為箱式筒體支撐平臺，在箱式筒體支撐平臺的箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動磁力滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，在底座上還設(shè)有驅(qū)動電機調(diào)速控制器的技術(shù)特征，通過調(diào)速電機驅(qū)動磁力滾輪，帶動工件勻速轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向易于調(diào)整，不但提高了自動化程度，而且使焊肉堆積更均勻，進一步提高了焊接質(zhì)量。由于采用了在筒口水平支撐托盤上設(shè)有環(huán)形的筒口限位槽的技術(shù)特征，使筒口水平支撐托盤隨鋼筒旋轉(zhuǎn)時筒口邊緣或法蘭邊緣始終在筒口限位槽內(nèi)，防止鋼筒在水平撐托盤上滑動，使鋼筒定位更精準(zhǔn)，并且在達到防損滾輪等同作用的同時，不會損傷筒口或法蘭的密封端面。由于采用了所述筒體支撐架由固定在底座上的兩塊平行鋼板構(gòu)成，在兩平行鋼板之間設(shè)有連接螺桿的技術(shù)特征，使本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具結(jié)構(gòu)更簡單，承載能力更強，制造成本更低廉。由于采用了在筒體支撐平臺的前端設(shè)有筒體前托架，在筒體前托架上設(shè)有前支撐轉(zhuǎn)胎和在筒體支撐平臺的后端設(shè)有筒體后托架，在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎的技術(shù)特征，使本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具在進行對接焊縫自動焊時運行更平穩(wěn)，在進行長鋼筒環(huán)形角焊縫自動焊接時可以防止長鋼筒傾倒、脫落或偏離軸線；由于采用了后支撐轉(zhuǎn)胎為可以在筒體后托架上沿筒體軸線方向滑移的活動式后支撐轉(zhuǎn)胎的技術(shù)特征，使用時根據(jù)等焊鋼筒的長度和重心位置，合理調(diào)整后支撐轉(zhuǎn)胎在位置，使本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具可以滿足不同長度的鋼筒焊接作業(yè)要求，且鋼筒旋轉(zhuǎn)誤差更小，焊接精度更高；由于采用了在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎滑移導(dǎo)向裝置，在后支撐轉(zhuǎn)胎的基座上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎定位裝置，使后支撐轉(zhuǎn)胎的移動更和固定方便，移動對焊接精度影響更小。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具作進一步的詳細(xì)說明。

圖1為本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具俯視圖；

圖2是本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具，包括底座20，在底座上設(shè)有筒體支撐裝置和筒口支撐裝置，需要焊接的鋼筒8通過筒體支撐裝置和筒口支撐裝置固定。

所述筒體支撐裝置包括固定在底座上的筒體支撐架17，所述筒體支撐架由固定在底座上的兩塊平行鋼板構(gòu)成，在兩平行鋼板之間設(shè)有連接螺桿18，在筒體支撐架上設(shè)有可以沿筒體軸線方向變換傾角的筒體支撐平臺13，筒體支撐平臺通過與筒體軸線垂直的水平銷軸12樞接于筒體支撐架上，在筒體支撐架與筒體支撐平臺樞接部設(shè)有筒體支撐平臺傾斜角度固定裝置，所述筒體支撐平臺傾斜角度固定裝置由筒體支撐架上的定位銷孔19、定位銷孔內(nèi)的定位銷和筒體支撐平臺側(cè)壁上的多個弧形排列的定位孔構(gòu)成，在筒體支撐平臺上設(shè)有轉(zhuǎn)胎，所述轉(zhuǎn)胎為磁力滾輪轉(zhuǎn)胎11，所述筒體支撐平臺為箱式筒體支撐平臺，在箱式筒體支撐平臺的箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動磁力滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，在底座上還設(shè)有驅(qū)動電機調(diào)速控制器。在筒體支撐平臺的前端設(shè)有筒體前托架10，在筒體前托架上設(shè)有前支撐轉(zhuǎn)胎9，在筒體支撐平臺的后端設(shè)有筒體后托架14，在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎15，所述后支撐轉(zhuǎn)胎為可以在筒體后托架上沿筒體軸線方向滑移的活動式后支撐轉(zhuǎn)胎，在筒體后托架上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎滑移導(dǎo)向裝置，在后支撐轉(zhuǎn)胎的基座上設(shè)有后支撐轉(zhuǎn)胎定位裝置。所述導(dǎo)向裝置為與筒體軸線平行設(shè)置的導(dǎo)向軌道、導(dǎo)向槽21或?qū)蛑?，所述后支撐轉(zhuǎn)胎定位裝置為定位螺栓16、定位銷或定位卡等。筒體前托架、筒體后托架通過螺栓與筒體支撐平臺前后兩端連接固定，也可以直接焊接在筒體支撐平臺前后兩端或者采用其它方式固定在筒體支撐平臺前后兩端。

所述筒口支撐裝置包括立軸座4和設(shè)置在立軸座內(nèi)的立軸7，在立軸的頂端設(shè)有可以自由水平旋轉(zhuǎn)的筒口水平支撐托盤5，在筒口水平支撐托盤上設(shè)有環(huán)形的筒口限位槽6，所述立軸座為可以沿筒體軸線投影水平滑移式立軸座，在立軸座的底部設(shè)有滑移絲母3，在底座上設(shè)有與滑移絲母配合的旋轉(zhuǎn)絲杠2，在絲杠的端部設(shè)有立軸座位置調(diào)整手輪1。

本實用新型的鋼筒環(huán)縫自動焊專用夾具使用過程中可以根據(jù)實際需要調(diào)整筒體支撐平臺傾斜角度，從而滿足各種環(huán)縫焊接、各種規(guī)格鋼筒的環(huán)縫焊接。