本實(shí)用新型涉及一種將普通半自動(dòng)焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化焊接的焊槍夾持移動(dòng)裝置。尤其涉及對(duì)汽輪機(jī)隔板的熔化極氣體保護(hù)焊、汽輪機(jī)閥座焊接的鎢極氬弧焊二種焊接設(shè)備自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

背景技術(shù)：

工業(yè)汽輪機(jī)核心部件隔板是由葉柵與內(nèi)外環(huán)焊接而成，焊縫深而長(zhǎng)，而對(duì)該焊縫的焊接制造企業(yè)都是采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊焊接。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊是熔化極活性氣體保護(hù)焊的一種，屬于半自動(dòng)焊，因其焊接的低成本、高效率而被全面推廣。但實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，半自動(dòng)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊焊接隔板有一些不理想的情況：焊工必須一直彎腰俯身，隨著焊接的推進(jìn)而不斷移動(dòng)所處的位置，并且飛濺量大、弧光強(qiáng)，焊工的頭部很容易被飛濺燙到，臉上和耳朵經(jīng)常會(huì)因?yàn)闊o法保護(hù)周全被弧光灼傷而脫皮，勞動(dòng)強(qiáng)度很大；焊縫高度一般有25~40mm，需要逐層堆疊，焊接工作量很大；焊接質(zhì)量受人為因素影響比較大，質(zhì)量不易保證穩(wěn)定。

閥座作為汽輪機(jī)的主要零部件，要求在工件表面堆焊特殊合金，并且要求在機(jī)加工結(jié)束時(shí)所堆焊的金屬做滲透探傷，加工表面不能有一絲缺陷。目前主要采用手工焊條電弧焊及熔化極氣體保護(hù)焊，但同樣存在著焊工勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)環(huán)境差及質(zhì)量不穩(wěn)定的缺欠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種能任意調(diào)節(jié)焊槍角度，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的焊槍夾持移動(dòng)裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的焊槍夾持移動(dòng)裝置，包括前后支撐框架，前后支撐框架為中空結(jié)構(gòu)，在前后支撐框架中心設(shè)有T型螺紋螺桿，在前后支撐框架的頂部設(shè)有減速電機(jī)，減速電機(jī)通過聯(lián)軸套與T型螺紋螺桿傳動(dòng)連接，在T型螺紋螺桿上通過螺紋配合設(shè)有T型螺紋銅芯螺母，T型螺紋銅芯螺母上固定有移動(dòng)滑塊，移動(dòng)滑塊上固定有叉形臂，在叉形臂上通過鉸制孔和螺栓固定有懸臂，懸臂的一端與叉形臂鉸鏈連接，懸臂的另一端設(shè)有焊槍支架，在焊槍支架遠(yuǎn)離懸臂的一側(cè)設(shè)有夾塊。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是由減速電機(jī)提供動(dòng)力，使得設(shè)置在T型螺紋螺桿上的T型螺紋螺母帶動(dòng)移動(dòng)滑塊在前后支撐框架行程的滑軌中上下移動(dòng)，并最終將運(yùn)動(dòng)通過焊槍支架轉(zhuǎn)化為焊槍的移動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是：所述的叉形臂成叉形從兩側(cè)繞過前后支撐框架的前面板與設(shè)置在移動(dòng)滑塊側(cè)面的螺栓孔固定連接。前后支撐框架的前面板可有效的阻擋焊屑飛濺對(duì)T型螺紋螺桿的影響，從而保護(hù)T型螺紋螺桿與螺母穩(wěn)定配合。

所述的前后支撐框架的兩側(cè)設(shè)有可拆卸的左右支撐框架，可拆卸的左右支撐框架能進(jìn)一步的提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，保護(hù)設(shè)置在框架的內(nèi)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并與前后支撐框架行程完整的移動(dòng)滑槽。

所述的懸臂是由槽鋼構(gòu)成的可伸縮結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)使用環(huán)境，加工工件的不同，控制懸臂的長(zhǎng)度。

所述的T型螺紋螺桿頂部設(shè)有限位保護(hù)裝置和向心軸承，T型螺紋螺桿的底部設(shè)有平面軸承，從而保護(hù)減速電機(jī)，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性和使用壽命。

所述的T型螺紋螺母通過螺紋與移動(dòng)滑塊緊固，方便拆卸維護(hù)。

所述的夾塊上連接有透明觀察面板，從而方便使用者觀察加工狀態(tài)，并防止焊屑飛濺。

所述的焊槍支架通過可拆卸的鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)置在懸臂上，從而使得焊槍支架能以鉸鏈結(jié)構(gòu)點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整。

本實(shí)用新型所得到的一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的焊槍夾持移動(dòng)裝置，通過本裝置的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)手工或半自動(dòng)焊接設(shè)備的自動(dòng)化。本裝置主要包括減速電機(jī)、前后支撐框架、左右支撐框架、T型螺桿、移動(dòng)滑塊、限位器、叉形臂、懸臂、焊槍支架及觀察面板放置夾塊等。所述前后支撐框架與左右支撐框架留有一定尺寸間隙以滿足移動(dòng)滑塊與叉形臂的連接以及實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所述左右支撐框架為可拆卸結(jié)構(gòu)，其上安裝有限位保護(hù)裝置，防止超程損壞電機(jī)。所述移動(dòng)滑塊與銅芯螺母之間使用螺紋緊固，移動(dòng)滑塊上下移動(dòng)采用T型螺紋傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)，所述T型螺桿的上下端均裝有軸承，考慮到焊接現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，焊接時(shí)飛濺較多，容易損壞T型螺紋和支撐框架的導(dǎo)軌，本實(shí)用新型將連接焊槍的懸臂利用叉形臂從兩側(cè)連接移動(dòng)滑塊，所述叉形臂與移動(dòng)滑塊通過螺栓連成一體，前后支撐框架的前側(cè)要寬于后側(cè)，避免T型螺桿和導(dǎo)軌加工面受到焊接飛濺影響，所述懸臂采用槽鋼制成可實(shí)現(xiàn)前后伸縮以應(yīng)對(duì)不同尺寸的工件，所述懸壁與叉形臂的連接采用鉸制孔螺栓以實(shí)現(xiàn)懸臂的左右擺動(dòng)，所述焊槍支架采用螺栓連接于懸臂端頭可左右傾斜實(shí)現(xiàn)不同角度焊接，所述夾塊焊接于焊槍支架上。

綜上所述，這種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的焊槍夾持移動(dòng)裝置具有，自動(dòng)化程度高，可適應(yīng)焊接工件廣，且有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)使用者，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的實(shí)施例1的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的實(shí)施例1的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的實(shí)施例2的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例描述的一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的焊槍夾持移動(dòng)裝置，包括：懸臂12、焊槍支架13、及觀察面板放置夾塊14，其中施焊過程中的觀察面板可放置于夾塊14內(nèi)，遮擋弧光飛濺并利于觀察，所述焊槍支架13與懸臂12采用螺栓連接，可根據(jù)焊縫坡口形式實(shí)現(xiàn)焊槍的不同角度的傾斜，所述懸臂12可前后伸縮實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的產(chǎn)品焊接，所述懸臂12與叉形臂10采用鉸制孔和螺栓連接根據(jù)焊縫坡口的不同位置左右擺動(dòng)懸臂，所述叉形臂10與移動(dòng)滑塊7采用螺栓連接，所述移動(dòng)滑塊7撐托于T型銅芯螺母8上，所述減速電機(jī)1帶動(dòng)T型螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，近而實(shí)現(xiàn)T型銅芯螺母8與移動(dòng)滑塊7的上下運(yùn)動(dòng)，所述限位器4固定于前支撐板的上下位以制定移動(dòng)上下行程，所述左右支撐板15采用螺栓擰固于前后支撐板5上，可實(shí)現(xiàn)拆卸以清洗T型螺桿6。

實(shí)施例2。

如圖示3所示，本實(shí)施例描述的一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的焊槍夾持移動(dòng)裝置，其所屬的焊槍17、焊槍夾持移動(dòng)裝置18以及翻轉(zhuǎn)臺(tái)19的控制線路全部移裝于控制臺(tái)16內(nèi)。首先根據(jù)焊接工件焊縫的位置調(diào)整焊槍17的角度并通過焊槍夾持移動(dòng)裝置18調(diào)整焊槍17的高度及伸出的長(zhǎng)短、左右位置等，將觀察面板20安裝于圖示1中的夾塊14內(nèi)，通過控制臺(tái)16控制翻轉(zhuǎn)臺(tái)19的轉(zhuǎn)動(dòng)并控制焊槍的點(diǎn)火起動(dòng)，此時(shí)電弧燃燒焊接操作人員只需透過觀察面板觀察焊接的位置及高度，并通過觀察面板1控制本實(shí)用新型焊槍夾持移動(dòng)裝置18適時(shí)調(diào)整焊槍的高度，實(shí)現(xiàn)不?；『附樱梁附油瓿蓵r(shí)操作人員通過控制臺(tái)16將電弧熄滅，并控制焊槍焊槍夾持移動(dòng)裝置18將焊槍升起移出焊接工位。