1.異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：從前到后依次包括用于堆積毛坯料片的積料架(1)、沖壓裝置(2)以及出料輸送線(3)，工件通過傳遞機(jī)械手(4)傳動(dòng)在三者間傳遞；所述沖壓裝置(2)包括沖床(21)以及安裝在沖床(21)上的多個(gè)等距安裝的異形管成型模具；所述傳遞機(jī)械手(4)包括直線陣列排布的工件抓取手爪(41)以及用于驅(qū)動(dòng)所有工件抓取手爪(41)統(tǒng)一按一定步距運(yùn)動(dòng)的移栽機(jī)械手(42)，工件抓取手爪(41)的運(yùn)動(dòng)步距與沖床(21)上相鄰兩個(gè)異形管成型模具的間距相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所有的所述工件抓取手爪(41)均固定在橫梁(43)上，所述移栽機(jī)械手(42)可帶動(dòng)所述橫梁(43)沿豎直方向以及水平方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所述移栽機(jī)械手(42)包括用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁(43)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手主機(jī)以及用于為所述橫梁(43)提供直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的機(jī)械手輔機(jī)；所述機(jī)械手主機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫梁(43)沿垂直與水平兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：包括兩臺(tái)沖床(21)，兩臺(tái)沖床(21)之間及兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械手輔機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所述機(jī)械手主機(jī)包括水平直線模組(42-1)以及由水平直線模組驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的垂直伸縮單元(42-2)，所述橫梁(43)安裝在垂直伸縮單元(42-2)的下端；所述機(jī)械手輔機(jī)包括升降臺(tái)(42-3)、安裝在升降臺(tái)(42-3)上的滑塊(42-4)以及與滑塊(42-4)滑動(dòng)配合的滑軌(42-5)，所述滑軌(42-5)安裝在所述橫梁(43)的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所述工件抓取手爪(41)包括基板以及安裝在基板上的吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所述異形管成型模具從前到后依次包括：
將毛坯料片中間部分壓出U字形隆起形成上半殼與下半殼的型面，且上半殼與下半殼的大端連在一起的成形模(22)、
對成形模(22)拉深的工件進(jìn)一步整形的整形模(23)、
切出上半殼以及下半殼的小口端，并切出上半殼外彎邊緣中部的輪廓線與下半殼外彎邊緣中部的輪廓線，且將上半殼與下半殼的大端連接處的兩側(cè)邊緣處切開的切小口端兼?zhèn)惹心?24)、
對工件上對應(yīng)于下半殼需要沖孔的部分進(jìn)行沖孔的沖孔模(25)、
切除上半殼與下半殼內(nèi)彎與外彎部分所有的多余材料，使得上半殼與下半殼的內(nèi)彎與外彎部分的輪廓線完整顯現(xiàn)的側(cè)切模(26)，以及
將上半殼與下半殼的大端連接處完全切開形成上半殼與下半殼的成品的切開模(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所述切小口端兼?zhèn)惹心?24)以及沖孔模(25)之間設(shè)置有使經(jīng)切小口端兼?zhèn)惹心?24)處理過的工件翻轉(zhuǎn)一定角度，使其需沖孔的面朝上放置的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(28)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所述沖孔模(25)以及側(cè)切模(26)之間設(shè)置有使經(jīng)過沖孔模(25)沖孔后的工件翻轉(zhuǎn)一定角度，使其放平的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(29)。