本實(shí)用新型涉及開模零件生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種異形管的生產(chǎn)傳遞線。

背景技術(shù)：

本實(shí)用新型針對(duì)的是組成特定形狀的異形管的上半殼01與下半殼02，異形管其結(jié)構(gòu)如附圖1-3所示，異形管的整體結(jié)構(gòu)類似于水管的彎接頭，但是其型面不規(guī)則，且其兩端端口一大一小，分別稱為大口端和小口端。所述異形管由上半殼01與下半殼02組成，上半殼01與下半殼02的連接處設(shè)有搭邊，搭邊分別處于異形管的內(nèi)彎部分與外彎部分。下半殼02的型面上有一個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)上開有孔。上半殼01與下半殼02的內(nèi)側(cè)邊緣與外側(cè)邊緣分別稱為內(nèi)彎與外彎，且對(duì)應(yīng)于異形管的小口端與大口端，上半殼01與下半殼02相應(yīng)的位置也稱為小口端與大口端。

對(duì)于上述異形管，由于其型面的特征繁多，且形狀不規(guī)則，加工精度要求高，很難通過一般的方法制作，或很難一次成形，必須要多套模具進(jìn)行成形，而零件在多套模具中傳遞靠人工則效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種傳遞效率高的全自動(dòng)的針對(duì)異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，從前到后依次包括用于堆積毛坯料片的積料架、沖壓裝置以及出料輸送線，工件通過傳遞機(jī)械手傳動(dòng)在三者間傳遞；所述沖壓裝置包括沖床以及安裝在沖床上的多個(gè)等距安裝的異形管成型模具；所述傳遞機(jī)械手包括直線陣列排布的工件抓取手爪以及用于驅(qū)動(dòng)所有工件抓取手爪統(tǒng)一按一定步距運(yùn)動(dòng)的移栽機(jī)械手，工件抓取手爪的運(yùn)動(dòng)步距與沖床上相鄰兩個(gè)異形管成型模具的間距相等。

所有的所述工件抓取手爪均固定在橫梁上，所述移栽機(jī)械手可帶動(dòng)所述橫梁沿豎直方向以及水平方向運(yùn)動(dòng)。

所述移栽機(jī)械手包括用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手主機(jī)以及用于為所述橫梁提供直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的機(jī)械手輔機(jī)；所述機(jī)械手主機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿垂直與水平兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

包括兩臺(tái)沖床，兩臺(tái)沖床之間及兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械手輔機(jī)。

所述機(jī)械手主機(jī)包括水平直線模組以及由水平直線模組驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的垂直伸縮單元，所述橫梁安裝在垂直伸縮單元的下端；所述機(jī)械手輔機(jī)包括升降臺(tái)、安裝在升降臺(tái)上的滑塊以及與滑塊滑動(dòng)配合的滑軌，所述滑軌安裝在所述橫梁的下端。

所述工件抓取手爪包括基板以及安裝在基板上的吸盤。

所述異形管成型模具從前到后依次包括：

將毛坯料片中間部分壓出U字形隆起形成上半殼與下半殼的型面，且上半殼與下半殼的大端連在一起的成形模、

對(duì)成形模拉深的工件進(jìn)一步整形的整形模、

切出上半殼以及下半殼的小口端，并切出上半殼外彎邊緣中部的輪廓線與下半殼外彎邊緣中部的輪廓線，且將上半殼與下半殼的大端連接處的兩側(cè)邊緣處切開的切小口端兼?zhèn)惹心！?/p>

對(duì)工件上對(duì)應(yīng)于下半殼需要沖孔的部分進(jìn)行沖孔的沖孔模、

切除上半殼與下半殼內(nèi)彎與外彎部分所有的多余材料，使得上半殼與下半殼的內(nèi)彎與外彎部分的輪廓線完整顯現(xiàn)的側(cè)切模，以及

將上半殼與下半殼的大端連接處完全切開形成上半殼與下半殼的成品的切開模。

所述切小口端兼?zhèn)惹心Ｒ约皼_孔模之間設(shè)置有使經(jīng)切小口端兼?zhèn)惹心Ｌ幚磉^的工件翻轉(zhuǎn)一定角度，使其需沖孔的面朝上放置的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)權(quán)利要求所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所述沖孔模以及側(cè)切模之間設(shè)置有使經(jīng)過沖孔模沖孔后的工件翻轉(zhuǎn)一定角度，使其放平的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

有益效果：本實(shí)用新型的利用傳遞機(jī)械手將工件從積料架運(yùn)輸?shù)經(jīng)_壓裝置上并運(yùn)送其依次經(jīng)過安裝在沖床上的多個(gè)異形管成型模具，平穩(wěn)迅速，效率極高，且異形管成型模具設(shè)置合理，工藝精巧，有利于工件的精確成形。

附圖說明

附圖1附圖1為異形管的正視圖；

附圖2為異形管的左視圖；

附圖3為異形管的俯視圖；

附圖4為經(jīng)成形模成形后工件的結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為經(jīng)整形模整形后工件的結(jié)構(gòu)圖；

附圖6為經(jīng)切小口端兼?zhèn)惹心Ｌ幚砗蟮墓ぜY(jié)構(gòu)圖；

附圖7為經(jīng)沖孔模沖孔后的工件結(jié)構(gòu)圖；

附圖8為經(jīng)側(cè)切模側(cè)切出全部輪廓線后的工件結(jié)構(gòu)圖；

附圖9為工件的切開位置示意圖；

附圖10為異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線的整體結(jié)構(gòu)圖；

附圖11為傳遞機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

對(duì)于附圖1-3所示的異型管需要6套模具進(jìn)行成形得到成品，從前到后分別為：

(1)將毛坯料片中間部分壓出U字形隆起形成上半殼與下半殼的型面，且上半殼與下半殼的大端連在一起的成形模22，成形后工件如附圖4所示；

(2)對(duì)成形模22拉深的工件進(jìn)一步整形的整形模23，整形后工件如附圖5所示；

(3)切出上半殼以及下半殼的小口端，并切出上半殼外彎邊緣中部的輪廓線與下半殼外彎邊緣中部的輪廓線，且將上半殼與下半殼的大端連接處的兩側(cè)邊緣處切開的切小口端兼?zhèn)惹心?4，經(jīng)切小口端兼?zhèn)惹心?4處理后的工件結(jié)構(gòu)圖如附圖6所示；

(4)對(duì)工件上對(duì)應(yīng)于下半殼需要沖孔的部分進(jìn)行沖孔的沖孔模25，沖孔后的工件結(jié)構(gòu)圖如附圖7所示；

(5)切除上半殼與下半殼內(nèi)彎與外彎部分所有的多余材料，使得上半殼與下半殼的內(nèi)彎與外彎部分的輪廓線完整顯現(xiàn)的側(cè)切模26，經(jīng)側(cè)切模側(cè)26切出全部輪廓線后的工件結(jié)構(gòu)圖如附圖8所示；

(6)將上半殼與下半殼的大端連接處完全切開形成上半殼與下半殼的成品的切開模27，工件的切開位置如附圖9所示。

上述六套模具統(tǒng)稱為異形管成型模具。

為了實(shí)現(xiàn)工件在模具間的高效傳遞生產(chǎn)，本實(shí)用新型的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線從前到后依次包括用于堆積毛坯料片的積料架1、沖壓裝置2以及出料輸送線3，工件通過傳遞機(jī)械手4傳動(dòng)在三者間傳遞；所述沖壓裝置2包括沖床21以及安裝在沖床21上的多個(gè)等距安裝的異形管成型模具；所述傳遞機(jī)械手4包括直線陣列排布的工件抓取手爪41以及用于驅(qū)動(dòng)所有工件抓取手爪41統(tǒng)一按一定步距運(yùn)動(dòng)的移栽機(jī)械手42，工件抓取手爪41的運(yùn)動(dòng)步距與沖床21上相鄰兩個(gè)異形管成型模具的間距相等。

所有的所述工件抓取手爪41均固定在橫梁43上，所述移栽機(jī)械手42可帶動(dòng)所述橫梁43沿豎直方向以及水平方向運(yùn)動(dòng)。且橫梁43的數(shù)目有兩根，兩根橫梁43平行并排放置，所述工件抓取手爪41安裝在兩根橫梁43之間。

所述移栽機(jī)械手42包括用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁43運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手主機(jī)以及用于為所述橫梁43提供直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的機(jī)械手輔機(jī)；所述機(jī)械手主機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫梁43沿垂直與水平兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

由于本實(shí)用新型針對(duì)的異形管生產(chǎn)工位多，一臺(tái)沖床21難以滿足要求，因此包括兩臺(tái)沖床21，兩臺(tái)沖床21之間及兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械手輔機(jī)，多個(gè)機(jī)械手輔機(jī)的設(shè)置可以使橫梁43的移栽運(yùn)動(dòng)順暢平穩(wěn)。

所述機(jī)械手主機(jī)包括水平直線模組42-1以及由水平直線模組驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的垂直伸縮單元42-2，所述橫梁43安裝在垂直伸縮單元42-2的下端；所述機(jī)械手輔機(jī)包括升降臺(tái)42-3、安裝在升降臺(tái)42-3上的滑塊42-4以及與滑塊42-4滑動(dòng)配合的滑軌42-5，所述滑軌42-5安裝在所述橫梁43的下端。

所述每個(gè)工件抓取手爪41包括基板以及安裝在基板上的吸盤。

所述切小口端兼?zhèn)惹心?4以及沖孔模25之間設(shè)置有使經(jīng)切小口端兼?zhèn)惹心?4處理過的工件翻轉(zhuǎn)一定角度，使其需沖孔的面朝上放置的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28。

根據(jù)權(quán)利要求7所述的異形管的上、下殼生產(chǎn)傳遞線，其特征在于：所述沖孔模25以及側(cè)切模26之間設(shè)置有使經(jīng)過沖孔模25沖孔后的工件翻轉(zhuǎn)一定角度，使其放平的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29。

本實(shí)用新型的利用傳遞機(jī)械手將工件從積料架運(yùn)輸?shù)經(jīng)_壓裝置上并運(yùn)送其依次經(jīng)過安裝在沖床上的多個(gè)異形管成型模具，平穩(wěn)迅速，效率極高，且異形管成型模具設(shè)置合理，工藝精巧，有利于工件的精確成形。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。