本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用導(dǎo)管的料倉(cāng)。

背景技術(shù)：

醫(yī)用導(dǎo)管是輸液器的一部分，輸液器是主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。醫(yī)用導(dǎo)管的裝配加工主要通過(guò)機(jī)械設(shè)備來(lái)完成，現(xiàn)有的技術(shù)方案中，醫(yī)用導(dǎo)管料倉(cāng)的側(cè)擋組件固定在機(jī)架上，側(cè)擋組件與升降臺(tái)板存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)，側(cè)擋組件一方面要與升降臺(tái)板保持一定間距不影響升降臺(tái)板的升降運(yùn)動(dòng)；另一方面此間距又不能過(guò)大，避免升降臺(tái)板上的醫(yī)用導(dǎo)管從升降臺(tái)板上掉落。由于醫(yī)用導(dǎo)管很細(xì)很軟，間距的大小很難控制，當(dāng)升降臺(tái)板帶著大量醫(yī)用導(dǎo)管上升時(shí)，醫(yī)用導(dǎo)管在自身重力以及升降過(guò)程中晃動(dòng)等因素影響下，會(huì)往側(cè)擋組件方向移動(dòng)，這時(shí)很容易出現(xiàn)醫(yī)用導(dǎo)管卡在側(cè)擋組件與升降臺(tái)板間隙中。如果卡的較松，升降臺(tái)板繼續(xù)上升，會(huì)導(dǎo)致醫(yī)用導(dǎo)管磨損，使得加工出的輸液器次品率增加；如果卡的很緊，升降臺(tái)板無(wú)法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)如果電機(jī)沒(méi)有斷電繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠有效減少醫(yī)用導(dǎo)管不合格率，防止升降臺(tái)板卡住的醫(yī)用導(dǎo)管的料倉(cāng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種醫(yī)用導(dǎo)管的料倉(cāng)，包括機(jī)架、放置醫(yī)用導(dǎo)管的升降臺(tái)板、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板在機(jī)架上升降，機(jī)架上端面活動(dòng)連接一平移板，平移板上有升降臺(tái)板，升降臺(tái)板穿設(shè)保持升降臺(tái)板平衡的升降導(dǎo)柱，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板升降，升降臺(tái)板兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋組件，側(cè)擋組件含有一側(cè)擋帶，升降導(dǎo)柱在升降臺(tái)板行程區(qū)間以外的上下兩端分別設(shè)一轉(zhuǎn)軸，側(cè)擋帶環(huán)繞轉(zhuǎn)軸并且通過(guò)其中一段連接部與升降臺(tái)板固定連接。升降臺(tái)板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在升降臺(tái)板上的側(cè)擋帶運(yùn)動(dòng)，不存在醫(yī)用導(dǎo)管掉落兩者的夾縫中的問(wèn)題，避免了料倉(cāng)在輸送醫(yī)用導(dǎo)管過(guò)程中被擠壓磨損，有效減少了產(chǎn)品不合格率，側(cè)擋帶與升降臺(tái)板 相對(duì)靜止，也不會(huì)出現(xiàn)升降臺(tái)板卡死的現(xiàn)象，影響升降臺(tái)板正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免電機(jī)燒毀。轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定升降導(dǎo)柱上，當(dāng)側(cè)擋帶拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于側(cè)擋帶與轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力較小，且側(cè)擋帶自身的重力較小，所以對(duì)電機(jī)工作功率影響較小。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸設(shè)置若干容納側(cè)擋帶環(huán)形條的縮徑槽，縮徑槽的寬度大于側(cè)擋帶的寬度。

進(jìn)一步地，平移板通過(guò)一滑軌與機(jī)架相連接，機(jī)架設(shè)有一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移板在滑軌上往返平移。

進(jìn)一步地，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一平移氣缸，平移氣缸固定在機(jī)架上，平移氣缸的活塞桿的活動(dòng)端與平移板固定相連。平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是伺服電機(jī)、直線電機(jī)、平移氣缸，優(yōu)選地，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為平移氣缸，利用平移氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，不需要復(fù)雜的控制程序。

進(jìn)一步地，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)含有升降電機(jī)，升降電機(jī)通過(guò)同步帶或蝸輪蝸桿與升降絲桿的下端相連，驅(qū)動(dòng)升降絲桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是伺服電機(jī)、直線電機(jī)、氣缸，優(yōu)選地，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，利用電機(jī)控制升降臺(tái)板的上下運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)升降臺(tái)板的準(zhǔn)確停止，滿足各種工位的需要。

進(jìn)一步地，升降絲桿下端連接于固設(shè)在平移板上的定位座中，另一端穿過(guò)升降臺(tái)板并與固定在升降臺(tái)板上的一升降螺母螺接。

進(jìn)一步地，同側(cè)升降導(dǎo)柱上端連接一固定板，固定板設(shè)有定位升降絲桿上端的軸孔，所述固定板垂設(shè)用以檢測(cè)導(dǎo)管的測(cè)管件。升降絲桿可與固定板通過(guò)軸承配合，固定板一方面使得升降絲桿不易傾斜，另一方面不影響升降絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。設(shè)置測(cè)管件檢測(cè)是否存在導(dǎo)管，進(jìn)而判斷升降臺(tái)板是否需要上升進(jìn)行供料，實(shí)現(xiàn)間歇性自動(dòng)供料，所述測(cè)管件是紅外感應(yīng)器。進(jìn)一步地，升降臺(tái)板上設(shè)置用以檢測(cè)升降臺(tái)板鄰近上下端位置的一凸出于升降臺(tái)板兩面的檢測(cè)片，平移板與檢測(cè)片相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置第一限位器，固定板與檢測(cè)片相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置第二限位器。限位器可以是光感應(yīng)器、限位開(kāi)關(guān)，優(yōu)選地，限位器是光感應(yīng)器，限位器與升降臺(tái)板上的檢測(cè)片相配合，能夠簡(jiǎn)單有效的控制升降臺(tái)板的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，升降臺(tái)板為矩形，其四角設(shè)有與升降導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱孔中設(shè)有使升降導(dǎo)柱穿過(guò)的一滑套，升降臺(tái)板中間兩側(cè)設(shè)置穿設(shè)升降絲桿的絲桿孔，升降臺(tái)板內(nèi)端開(kāi)設(shè)容納一內(nèi)擋板的U型缺口。為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了升降導(dǎo)柱并且升降臺(tái)板上固定有滑套，有效減少了升降臺(tái)板與升降導(dǎo)柱的摩擦。

進(jìn)一步地，平移板上并排設(shè)有升降臺(tái)板，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并排升降臺(tái)板交替升降，平移板下端設(shè)有槽形件，槽形件卡置在條形滑軌上并互相滑動(dòng)連接，槽形件為倒置帶有限位部的凹槽，滑軌為工字型結(jié)構(gòu)。設(shè)置并排的升降臺(tái)板，利用升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得升降裝置能夠自動(dòng)升降、平移，降低了取料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)要求，使得設(shè)備更加簡(jiǎn)單可靠，同時(shí) 實(shí)現(xiàn)不間斷供料，極大的提高了工作效率；本實(shí)用新型設(shè)置并排的升降裝置升降，在滿足工作需要的同時(shí)，使用者更容易放置醫(yī)用導(dǎo)管。為實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的平移運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了滑軌與凹槽結(jié)構(gòu)，有效的減少平移板與機(jī)架的摩擦，延長(zhǎng)了機(jī)架與平移板的使用壽命，槽形件設(shè)計(jì)為倒置帶有限位部的凹槽，滑軌的形狀可設(shè)計(jì)為工字型，使得平移板只能沿著滑軌往返運(yùn)動(dòng)，避免平移板從滑軌上掉落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型側(cè)擋帶通過(guò)一連接部直接固定在升降臺(tái)板上，不存在醫(yī)用導(dǎo)管掉落兩者的夾縫中的問(wèn)題，避免了料倉(cāng)在輸送醫(yī)用導(dǎo)管過(guò)程中被擠壓磨損，有效減少了產(chǎn)品不合格率；側(cè)擋帶與升降臺(tái)板相對(duì)靜止，也不會(huì)出現(xiàn)升降臺(tái)板卡死的現(xiàn)象，影響升降臺(tái)板正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免電機(jī)燒毀；轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定升降導(dǎo)柱上，當(dāng)側(cè)擋帶拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于側(cè)擋帶與轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力較小且側(cè)擋帶自身的重力較小，所以對(duì)電機(jī)工作功率影響較小。

本實(shí)用新型設(shè)置并排的升降臺(tái)板，利用升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得升降裝置能夠自動(dòng)升降、平移，降低了取料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)要求，使得設(shè)備更加合理可靠，同時(shí)實(shí)現(xiàn)不間斷供料，極大的提高了工作效率；本實(shí)用新型設(shè)置并排的升降裝置升降，在滿足工作需要的同時(shí)，使用者更容易在升降臺(tái)板上放置待輸送的醫(yī)用導(dǎo)管。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型升降臺(tái)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例中側(cè)擋組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型傾斜一定角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-機(jī)架，2-平移板，201-電機(jī)板，202-第一限位器，203-測(cè)管器，3-滑軌，4-升降臺(tái)板，401-檢測(cè)片，402-升降螺母，403-固定件，404-U型缺口，405-擋板通槽，406-升降絲桿孔，407-導(dǎo)柱孔，5-升降導(dǎo)柱，501-滑套，6-升降絲桿，61-定位座，7-固定板，701-第二限位器，8-側(cè)擋板，9-內(nèi)擋板，10-電機(jī)，101-同步帶，11-平移氣缸，111-活塞桿，12-側(cè)擋帶，13-連接螺母，21-轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。

如圖1-4所示，升降臺(tái)板4為矩形，其四周設(shè)有與升降導(dǎo)柱5相配合的導(dǎo)柱孔407，所述導(dǎo)柱孔407設(shè)有使升降導(dǎo)柱5穿過(guò)一滑套501，升降臺(tái)板4中間兩側(cè)設(shè)置穿設(shè)升降絲桿6的絲桿孔406，升降臺(tái)板鄰近導(dǎo)柱孔、絲桿孔的內(nèi)側(cè)穿設(shè)側(cè)擋板8的擋板通槽405，升降臺(tái)板4內(nèi)端開(kāi)設(shè)U型缺口404，U型缺口404開(kāi)口寬度與內(nèi)擋板9的寬度大致相同，內(nèi)擋板9嵌入U(xiǎn)型缺口404中，防止醫(yī)用導(dǎo)管從內(nèi)側(cè)掉落。

升降臺(tái)板4下方設(shè)有平移板2，平移板2端部緊挨著升降臺(tái)板4固定一升降電機(jī)10，升降電機(jī)10通過(guò)同步帶101或蝸輪蝸桿與升降絲桿6的下端相連，所述升降絲桿6對(duì)稱的布置在升降臺(tái)板4兩側(cè)，所述升降絲桿6下端連接于固設(shè)在平移板2上定位座61中，升降絲桿6另一端穿過(guò)升降臺(tái)板4并與固定在所述升降臺(tái)板4上的一升降螺母402螺接，升降絲桿6上端與固定板7軸承配合。由于升降絲桿6以能夠旋轉(zhuǎn)的方式固定在平移板2上，導(dǎo)致升降絲桿6不能軸向移動(dòng)，升降螺母402將順著升降絲桿6的螺紋進(jìn)行軸向移動(dòng)，進(jìn)而升降螺母402能夠帶動(dòng)升降臺(tái)板4上下運(yùn)動(dòng)。所述升降臺(tái)板4由兩個(gè)對(duì)稱分布的升降絲桿6帶動(dòng)升降，使得升降臺(tái)板4兩端均勻受力，升降電機(jī)10同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)升降絲桿6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠保證升降臺(tái)板4兩端的升降距離相同。同側(cè)升降導(dǎo)柱5上端連接固定板7，并穿過(guò)升降臺(tái)板4的導(dǎo)柱孔407，升降導(dǎo)柱5下端固定在平移板2上，使得升降導(dǎo)柱5不易傾斜，同時(shí)能夠使得升降臺(tái)板4在升降過(guò)程中保持平衡。

升降臺(tái)板4兩側(cè)設(shè)有防止醫(yī)用導(dǎo)管掉落的側(cè)擋組件，所述側(cè)擋組件含有側(cè)擋板8，所述側(cè)擋板8下端固定在平移板2上并穿過(guò)升降臺(tái)板4的擋板通槽405，所述側(cè)擋板8上端與固定板7相連接。所述側(cè)擋板8上端設(shè)置用以檢測(cè)醫(yī)用導(dǎo)管的測(cè)管器203。

所述升降臺(tái)板4上設(shè)置用以檢測(cè)升降臺(tái)板4鄰近上下端位置的一凸出于升降臺(tái)板4兩面的檢測(cè)片401，所述平移板2與檢測(cè)片401相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置用以控制升降電機(jī)10停止的第一限位器202，所述固定板7與檢測(cè)片401相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置用以控制電機(jī)10反轉(zhuǎn)的第二限位器701。

如圖5所示側(cè)擋組件的另一種實(shí)施例，為防止存料掉落到側(cè)擋板8與升降臺(tái)板4中間的 空隙里面，影響升降臺(tái)板4的正常運(yùn)動(dòng)同時(shí)不使電機(jī)10產(chǎn)生過(guò)多的能耗，本實(shí)用新型的側(cè)擋組件含有若干側(cè)擋帶12。固定板垂設(shè)用以檢測(cè)導(dǎo)管的測(cè)管件，設(shè)置測(cè)管件檢測(cè)是否存在導(dǎo)管，進(jìn)而判斷升降臺(tái)板是否需要上升進(jìn)行供料，實(shí)現(xiàn)間歇性自動(dòng)供料，所述測(cè)管件是紅外感應(yīng)器。升降導(dǎo)柱5在升降臺(tái)板4行程區(qū)間以外的上下兩端分別設(shè)置軸孔，并且軸孔內(nèi)安裝軸承，轉(zhuǎn)軸21兩端與同側(cè)升降導(dǎo)柱5內(nèi)的軸承相配合，使得轉(zhuǎn)軸21能夠在升降導(dǎo)柱5中自由旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)軸21設(shè)置若干容納側(cè)擋帶12環(huán)形條的縮徑槽，縮徑槽比側(cè)擋帶12長(zhǎng)的寬度略寬，防止側(cè)擋帶12滑動(dòng)時(shí)與縮徑槽相擠壓，所述側(cè)擋帶12環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸21并且通過(guò)固定件403把側(cè)擋帶12其中一段連接部固定在升降臺(tái)板4上。由于側(cè)擋帶12具有一定的彈性，因此側(cè)擋帶12不宜做的過(guò)寬，過(guò)寬容易變形，導(dǎo)致側(cè)擋帶12受力不均勻，使得側(cè)擋帶12過(guò)早損壞。升降臺(tái)板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在升降臺(tái)板上的側(cè)擋帶運(yùn)動(dòng)，不存在醫(yī)用導(dǎo)管掉落兩者的夾縫中的問(wèn)題，避免了料倉(cāng)在輸送醫(yī)用導(dǎo)管過(guò)程中被擠壓磨損，有效減少了產(chǎn)品不合格率，側(cè)擋帶與升降臺(tái)板相對(duì)靜止，也不會(huì)出現(xiàn)升降臺(tái)板卡死的現(xiàn)象，影響升降臺(tái)板正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免電機(jī)燒毀。轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定升降導(dǎo)柱上，當(dāng)側(cè)擋帶拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于側(cè)擋帶與轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力較小且側(cè)擋帶自身的重力較小，所以對(duì)電機(jī)工作功率影響較小。

如圖6-7所示的實(shí)施例，一種醫(yī)用導(dǎo)管的料倉(cāng)，包括機(jī)架1、放置醫(yī)用導(dǎo)管的升降臺(tái)板4、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)板4在機(jī)架1上做升降運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架1上端面活動(dòng)連接一平移板2，所述平移板2通過(guò)一滑軌3與所述機(jī)架1相連接，平移板2下端設(shè)有槽形件，所述槽形件卡置在條形滑軌3上并相互滑動(dòng)連接。所述機(jī)架1固定連接一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移板2在滑軌3上往返平移。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一平移氣缸11，平移氣缸11固定在機(jī)架1上，平移氣缸11活塞桿111的活動(dòng)端通過(guò)連接螺母13與平移板2固定相連。在所述平移板2上端面靠近同步帶101位置分別安裝有調(diào)節(jié)同步帶101的調(diào)節(jié)輪，用以調(diào)節(jié)同步帶101的張緊度。

本實(shí)用新型具體工作實(shí)施例中，醫(yī)用導(dǎo)管放到A側(cè)升降臺(tái)板4上，電機(jī)10啟動(dòng)，電機(jī)10軸通過(guò)同步帶101帶動(dòng)升降絲桿6旋轉(zhuǎn)。升降螺母402隨著升降絲桿6旋轉(zhuǎn)，沿著升降絲桿6的螺紋軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在升降螺母402的帶動(dòng)下，A側(cè)升降臺(tái)板4載著醫(yī)用導(dǎo)管上升，A側(cè)測(cè)管器203發(fā)送的信號(hào)被醫(yī)用導(dǎo)管擋住，不能被對(duì)面的測(cè)管器接收時(shí)，表示有料，A側(cè)升降臺(tái)板停止上升，醫(yī)用導(dǎo)管取料機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)升降臺(tái)板4上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行取料。當(dāng)測(cè)管器接收到對(duì)面的測(cè)管器發(fā)送的信號(hào)時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)取完料，需要供料，A側(cè)升降臺(tái)板繼續(xù)上升，實(shí)現(xiàn)間歇性自動(dòng)化供料。當(dāng)升降臺(tái)板4的檢測(cè)片401遮住第二限位器701時(shí)，表示醫(yī)用導(dǎo)管已經(jīng)取光，電機(jī)10開(kāi)始反轉(zhuǎn)，升降螺母402反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降臺(tái)板4下降；當(dāng)檢測(cè)片401遮住第一限位器202時(shí)，表示升降臺(tái)板4已經(jīng)下降到最低位置，電機(jī)10停止運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái) 板4固定不動(dòng)。如果同步帶101出現(xiàn)打滑或過(guò)緊時(shí)，可以利用調(diào)節(jié)輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在A側(cè)升降臺(tái)板4下降的同時(shí)，平移氣缸11的活塞桿111帶動(dòng)平移板2運(yùn)動(dòng)，使得放滿料的B側(cè)升降臺(tái)板4運(yùn)動(dòng)到A側(cè)升降臺(tái)板4所在的位置。B側(cè)電機(jī)10啟動(dòng)，電機(jī)10軸通過(guò)B側(cè)同步帶101帶動(dòng)B側(cè)升降絲桿6旋轉(zhuǎn)。B側(cè)升降螺母402隨著升降絲桿6旋轉(zhuǎn)，沿著升降絲桿6的螺紋軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在升降螺母402的帶動(dòng)下，B側(cè)升降臺(tái)板4載著醫(yī)用導(dǎo)管上升，B側(cè)測(cè)管器203發(fā)送的信號(hào)被醫(yī)用導(dǎo)管擋住，不能被對(duì)面的測(cè)管器接收時(shí)，表示有料，B側(cè)升降臺(tái)板停止上升，醫(yī)用導(dǎo)管取料機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)升降臺(tái)板4上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行取料。當(dāng)測(cè)管器接收到對(duì)面的測(cè)管器發(fā)送的信號(hào)時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)取完料，需要供料，B側(cè)升降臺(tái)板繼續(xù)上升，實(shí)現(xiàn)間歇性自動(dòng)化供料。當(dāng)B側(cè)檢測(cè)片401遮住B側(cè)第二限位器701時(shí)，表示醫(yī)用導(dǎo)管已經(jīng)取光，B側(cè)電機(jī)10開(kāi)始反轉(zhuǎn)，B側(cè)升降螺母402反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)B側(cè)升降臺(tái)板4下降，檢測(cè)片401遮住B側(cè)第一光感儀器時(shí)，B側(cè)電機(jī)10停止運(yùn)動(dòng)，B側(cè)升降臺(tái)板4固定不動(dòng)。

在B側(cè)升降臺(tái)板4下降的同時(shí)，平移氣缸11的活塞桿111帶動(dòng)平移板2運(yùn)動(dòng)，使得放滿料的A側(cè)升降臺(tái)板4運(yùn)動(dòng)到B側(cè)升降臺(tái)板4所在的位置，進(jìn)而A側(cè)電機(jī)10啟動(dòng)，A側(cè)升降臺(tái)板4上升。A側(cè)升降臺(tái)板4和B側(cè)升降臺(tái)板4交替上下，同時(shí)進(jìn)行相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行交替自動(dòng)供料。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。