本實用新型涉及穿釘裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動穿釘用鉚釘導(dǎo)向機構(gòu)。
背景技術(shù):
在斷路器生產(chǎn)流程中,裝配完成后,需要在產(chǎn)品上穿上鉚釘進行鉚合。但是,現(xiàn)有的穿釘裝置是通過工人手動在產(chǎn)品上穿鉚釘,這種手動穿鉚釘?shù)姆绞酱嬖谝韵氯秉c:1、工人的手容易受傷,存在安全隱患;2、工作不穩(wěn)定;3、工作效率低,導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、工作效率高且安全可靠的自動穿釘用鉚釘導(dǎo)向機構(gòu)。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種自動穿釘用鉚釘導(dǎo)向機構(gòu),包括工作臺,所述工作臺上設(shè)置有若干個穿釘孔,所述穿釘孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向針,所述導(dǎo)向針下方設(shè)置有絲桿傳動機構(gòu),所述絲桿傳動機構(gòu)下端設(shè)置有伺服電機,該伺服電機的輸出端朝上設(shè)置,且所述伺服電機的輸出端與絲杠傳動機構(gòu)相連,通過絲杠傳動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向針上下運動。
通過采用上述技術(shù)方案,伺服電機帶動絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向針的方式,可以精細調(diào)整導(dǎo)向針的插入深度和速度,同時增加了插入力度,使得鉚釘穿入現(xiàn)有的產(chǎn)品容易,工作穩(wěn)定,且自動化程度高,工作效率高,有助于降低生產(chǎn)成本;工人的手不會受傷,安全可靠,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,實用性好。
本實用新型進一步設(shè)置為:所述絲杠傳動機構(gòu)包括主動輪、從動輪、同步帶、絲杠、導(dǎo)向針固定板和定位板,所述定位板與伺服電機上端固定連接,所述主動輪安裝在伺服電機的輸出端的電機主軸上,所述從動輪設(shè)置在定位板上端面中部位置,所述同步帶安裝在主動輪和從動輪上,所述從動輪中部設(shè)置有絲杠螺紋孔,所述絲杠下端與絲杠螺紋孔螺紋連接,所述絲杠上端與導(dǎo)向針固定板固定連接,所述導(dǎo)向針下端與導(dǎo)向針固定板固定連接。通過本設(shè)置,絲杠傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,工作穩(wěn)定,維修方便。
本實用新型還進一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向針固定板左右兩端分別設(shè)置有一個定位通孔,每個定位通孔內(nèi)均穿設(shè)有一根導(dǎo)向桿,每根導(dǎo)向桿上端與工作臺固定連接,導(dǎo)向桿下端與定位板固定連接。通過本設(shè)置,導(dǎo)向桿設(shè)置合理,工作更加穩(wěn)定。
本實用新型還進一步設(shè)置為:所述定位板位于所述從動輪的絲杠螺紋孔正下方位置設(shè)置有一個絲杠通孔。通過本設(shè)置,絲杠通孔設(shè)置合理,絲杠工作更加可靠。
本實用新型還進一步設(shè)置為:所述工作臺位于穿釘孔一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品定位件,所述產(chǎn)品定位件與工作臺上端面通過螺釘連接。通過本設(shè)置,產(chǎn)品定位件設(shè)置合理,產(chǎn)品定位方便。
本實用新型的優(yōu)點是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理,伺服電機帶動絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向針的方式,可以精細調(diào)整導(dǎo)向針的插入深度和速度,同時增加了插入力度,使得鉚釘穿入現(xiàn)有的產(chǎn)品容易,工作穩(wěn)定,且自動化程度高,工作效率高,有助于降低生產(chǎn)成本;工人的手不會受傷,安全可靠,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,實用性好。
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1,本實用新型公開的一種自動穿釘用鉚釘導(dǎo)向機構(gòu),包括工作臺1,所述工作臺1上設(shè)置有若干個穿釘孔11,所述穿釘孔11內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向針2,所述導(dǎo)向針2下方設(shè)置有絲桿傳動機構(gòu)3,所述絲桿傳動機構(gòu)3下端設(shè)置有伺服電機4,該伺服電機4的輸出端朝上設(shè)置,且所述伺服電機4的輸出端與絲杠傳動機構(gòu)3相連,通過絲杠傳動機構(gòu)3驅(qū)動導(dǎo)向針2上下運動。
所述穿釘孔11的數(shù)量可以根據(jù)實際需要任意設(shè)置,本實施例穿釘孔11的數(shù)量共設(shè)置四個,每個穿釘孔11內(nèi)都穿設(shè)一個導(dǎo)向針2。
作為優(yōu)選的,本實施例所述絲杠傳動機構(gòu)3包括主動輪31、從動輪32、同步帶33、絲杠34、導(dǎo)向針固定板35和定位板36,所述定位板36與伺服電機4上端固定連接,所述主動輪31安裝在伺服電機4的輸出端的電機主軸上,所述從動輪32設(shè)置在定位板36上端面中部位置,所述同步帶33安裝在主動輪31和從動輪32上,所述從動輪32中部設(shè)置有絲杠螺紋孔,所述絲杠34下端與絲杠螺紋孔螺紋連接,所述絲杠34上端與導(dǎo)向針固定板35固定連接,所述導(dǎo)向針2下端與導(dǎo)向針固定板35固定連接。伺服電機4的電機主軸轉(zhuǎn)動帶動主動輪31轉(zhuǎn)動,從動輪32通過同步帶33與主動輪31聯(lián)動,從動輪32驅(qū)動絲杠向上或向下運動,導(dǎo)向針固定板35和導(dǎo)向針2與絲杠34聯(lián)動。
所述主動輪31與伺服電機4的輸出端的電機主軸通過現(xiàn)有的螺釘連接固定;所述定位板36與伺服電機4上端通過現(xiàn)有的螺釘連接固定;所述從動輪32正上方設(shè)置有限位板,所述限位板通過現(xiàn)有的螺栓與定位板36連接固定;同步帶33的內(nèi)表面上的齒與主動輪31和從動輪32上相應(yīng)齒槽嚙合;所述絲杠34上端與導(dǎo)向針固定板35通過現(xiàn)有的螺釘連接固定;導(dǎo)向針2下端與導(dǎo)向針固定板35的上端面通過焊接固定或直接通過螺紋連接。
為使本實用新型結(jié)構(gòu)更加合理,作為優(yōu)選的,本實施例所述導(dǎo)向針固定板35左右兩端分別設(shè)置有一個定位通孔351,每個定位通孔351內(nèi)均穿設(shè)有一根導(dǎo)向桿5,每根導(dǎo)向桿5上端與工作臺1固定連接,導(dǎo)向桿5下端與定位板36固定連接。
作為優(yōu)選的,工作臺1位于每根導(dǎo)向桿5正上方位置均設(shè)置有一個第一導(dǎo)向桿插孔,每根導(dǎo)向桿5上端插入第一導(dǎo)向桿插孔內(nèi),所述定位板36位于每根導(dǎo)向桿5正下方位置均設(shè)置有一個第二導(dǎo)向桿插孔,每根導(dǎo)向桿5下端插入第二導(dǎo)向桿插孔內(nèi)。
所述定位板36位于所述從動輪32的絲杠螺紋孔正下方位置設(shè)置有一個絲杠通孔。
所述工作臺1位于穿釘孔一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品定位件6,所述產(chǎn)品定位件6與工作臺上端面通過螺釘連接。作為優(yōu)選的,所述產(chǎn)品定位件6呈“L”字形結(jié)構(gòu)。
實際應(yīng)用時,伺服電機帶動絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向針的方式,可以精細調(diào)整導(dǎo)向針的插入深度和速度,同時增加了插入力度,使得鉚釘穿入現(xiàn)有的產(chǎn)品容易,工作穩(wěn)定,且自動化程度高,工作效率高,有助于降低生產(chǎn)成本;工人的手不會受傷,安全可靠,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,實用性好。
上述實施例對本實用新型的具體描述,只用于對本實用新型進行進一步說明,不能理解為對本實用新型保護范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容對本實用新型作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。