本實(shí)用新型涉及穿釘機(jī)構(gòu)，具體涉及一種兼容型自動(dòng)穿釘機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在斷路器生產(chǎn)流程中，裝配完成后，需要在產(chǎn)品上穿上鉚釘進(jìn)行鉚合。但是，現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備一般通過工人手動(dòng)在產(chǎn)品上穿鉚釘，這種手動(dòng)穿鉚釘?shù)姆绞酱嬖谝韵氯秉c(diǎn)：工人的手容易受傷，存在安全隱患；手工操作導(dǎo)致鉚釘壓入力度不一樣，產(chǎn)品質(zhì)量不同；工作效率低，人工生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工人手不易受傷、安全可靠、工作效率高且產(chǎn)品質(zhì)量好的兼容型自動(dòng)穿釘機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種兼容型自動(dòng)穿釘機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、傳送帶、上料機(jī)構(gòu)、鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)、鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和不良品分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送帶橫向設(shè)置在工作臺(tái)上，所述上料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在傳送帶前端，且上料機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)上端面固定連接；所述鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶后端，且鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)上端面固定連接；所述鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)下方，且鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)設(shè)置，鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)下端面固定連接，所述不良品分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶前端，且不良品分揀機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)右端，不良品分揀機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)上端面固定連接；所述工作臺(tái)上表面上設(shè)置有上料穿釘工位和檢釘下料工位，所述上料穿釘工位位于所述鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)正下方，所述檢釘下料工位位于上料穿釘工位右端，且檢釘下料工位緊靠上料穿釘工位設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，上料機(jī)構(gòu)將在傳送帶上的現(xiàn)有的工件送至上料穿釘工位，穿釘完成后，推回至傳送帶上，之后流入檢釘下料工位進(jìn)行卸料分揀，再將工件推回至傳送帶上，當(dāng)工件流過不良品分揀機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)行判斷比對(duì)是否是良品，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，工作效率高，工人手不易受傷，安全可靠，實(shí)用性好。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述上料機(jī)構(gòu)包括上料感應(yīng)傳感器、隔料氣缸、送料器和上料氣缸，所述上料氣缸固定設(shè)置在傳送帶前端，且上料氣缸的活塞桿對(duì)準(zhǔn)上料穿釘工位設(shè)置，且所述送料器與上料氣缸的活塞桿固定連接，通過上料氣缸的活塞桿推動(dòng)送料器往上料穿釘工位移動(dòng)，所述隔料氣缸固定設(shè)置在傳送帶前端，且隔料氣缸位于上料氣缸左端，所述上料感應(yīng)傳感器固定設(shè)置在傳送帶前端，且上料感應(yīng)傳感器位于隔料氣缸和上料氣缸之間。通過本設(shè)置，上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，上料感應(yīng)傳感器用于檢測(cè)是否有工件經(jīng)過，工件在傳送帶上流至上料感應(yīng)傳感器時(shí)，上料隔料氣缸在工件經(jīng)過時(shí)動(dòng)作，將工件阻隔，逐一放入一只工件進(jìn)入送料器；送料器用于將工件送至工作臺(tái)的上料穿釘工位中。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上料穿釘工位的分釘模具，所述分釘模具后端固定設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有壓釘桿，且壓釘桿位于分釘模具上方，所述壓釘桿上方設(shè)置有釘管，所述釘管與支架連接，所述釘管一端設(shè)置有分釘氣缸，通過分釘氣缸將鉚釘推送至釘管內(nèi)，所述釘管上方設(shè)置有壓釘氣缸，所述壓釘氣缸與支架連接，且壓釘氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，壓釘氣缸的活塞桿與壓釘桿相連，通過壓釘氣缸驅(qū)動(dòng)壓釘桿將分釘模具中的鉚釘壓入位于上料穿釘工位上的工件內(nèi)。通過本設(shè)置，分釘氣缸用于將鉚釘推送至釘管內(nèi)，分釘模具設(shè)置在釘管的下端；壓釘氣缸的動(dòng)作桿與壓釘桿相連，用于驅(qū)動(dòng)壓釘桿將分釘模具中的鉚釘壓入位于穿釘工位上的工件內(nèi)。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述工作臺(tái)位于上料穿釘工位位置固定設(shè)置有工件定位板和移料氣缸，所述移料氣缸位于所述工件定位板左端，移料氣缸的活塞桿朝右設(shè)置，所述工件定位板為L(zhǎng)形板。通過本設(shè)置，結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，加工更加操作更加方便，使得工作效率更高。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、導(dǎo)向針和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向針的位置對(duì)準(zhǔn)壓釘桿的位置設(shè)置，所述伺服電機(jī)的輸出端朝上設(shè)置，且所述伺服電機(jī)的輸出端與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向針上下動(dòng)作。通過本設(shè)置，分釘氣缸動(dòng)作一次，確保每個(gè)孔位落入一個(gè)鉚釘，伺服電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作將導(dǎo)向針插入工件中，壓釘氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)壓釘桿將鉚釘壓入工件的孔內(nèi)，同時(shí)導(dǎo)向針退回，穿完鉚釘后壓釘桿退回，結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述不良品分揀機(jī)構(gòu)6包括檢釘感應(yīng)開關(guān)、工件感應(yīng)開關(guān)、踢料氣缸、擋料氣缸、舉升板、集料器、止回板和滿料感應(yīng)器，所述檢釘感應(yīng)開關(guān)固定安裝在支架右端，且所述檢釘感應(yīng)開關(guān)位于檢釘下料工位B正上方，所述工件感應(yīng)開關(guān)固定設(shè)置在傳送帶后端，且工件感應(yīng)開關(guān)位于檢釘下料工位B右端，所述踢料氣缸固定設(shè)置在傳送帶后端，且踢料氣缸位于工件感應(yīng)開關(guān)右端，踢料氣缸的活塞桿朝前設(shè)置，所述擋料氣缸位于踢料氣缸右端，且擋料氣缸位于傳送帶正上方，擋料氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，所述集料器固定設(shè)置在傳送帶前端，且集料器對(duì)準(zhǔn)踢料氣缸的活塞桿設(shè)置，所述舉升板位于集料器內(nèi)，所述止回板設(shè)置在集料器側(cè)面，所述滿料感應(yīng)器固定設(shè)置在集料器后端面上端。通過本設(shè)置，為不良品時(shí)，擋料氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品攔截，然后踢料氣缸動(dòng)作，將不良品從傳送帶上推送至舉升板上，然后舉升氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品舉升至集料器內(nèi)，在經(jīng)過由彈簧棘輪構(gòu)成的止回板時(shí)，產(chǎn)品將不會(huì)下落，并且可以向上累積，直至滿料感應(yīng)器感應(yīng)到滿料時(shí)，設(shè)備發(fā)出警報(bào)通知人員處理。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，上料機(jī)構(gòu)將在傳送帶上的現(xiàn)有的工件送至上料穿釘工位中，在進(jìn)行穿釘完成后，推回至傳送帶上，之后流入檢釘下料工位中進(jìn)行卸料分揀，卸料氣缸動(dòng)作，將工件推回至傳送帶上，當(dāng)工件流過檢釘感應(yīng)開關(guān)時(shí)，進(jìn)行判斷比對(duì)，當(dāng)為不良品時(shí)，擋料氣缸動(dòng)作，將工件攔截，然后踢料氣缸動(dòng)作，將不良品從傳送帶上推送至舉升板上，然后舉升氣缸動(dòng)作，將工件舉升至集料器內(nèi)，在經(jīng)過由彈簧棘輪構(gòu)成的止回板時(shí)，工件將不會(huì)下落，并且可以向上累積，直至滿料感應(yīng)器感應(yīng)到滿料時(shí)，設(shè)備發(fā)出警報(bào)通知人員處理。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，工作效率高，工人手不易受傷，安全可靠，實(shí)用性好。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型公開的一種兼容型自動(dòng)穿釘機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1、傳送帶2、上料機(jī)構(gòu)3、鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)4、鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5和不良品分揀機(jī)構(gòu)6，所述傳送帶2橫向設(shè)置在工作臺(tái)1上，所述上料機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在傳送帶2前端，且上料機(jī)構(gòu)3與工作臺(tái)1上端面固定連接；所述鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)4設(shè)置在傳送帶2后端，且鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)4與工作臺(tái)1上端面固定連接；所述鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5設(shè)置在工作臺(tái)1下方，且鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5對(duì)準(zhǔn)鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)4設(shè)置，鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5與工作臺(tái)1下端面固定連接，所述不良品分揀機(jī)構(gòu)6設(shè)置在傳送帶2前端，且不良品分揀機(jī)構(gòu)6位于上料機(jī)構(gòu)3右端，不良品分揀機(jī)構(gòu)6與工作臺(tái)1上端面固定連接；所述工作臺(tái)1上表面上設(shè)置有上料穿釘工位A和檢釘下料工位B，所述上料穿釘工位A位于所述鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)4正下方，所述檢釘下料工位位B于上料穿釘工位A右端，且檢釘下料工位B緊靠上料穿釘工位A設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)3、鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)4、鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5和不良品分揀機(jī)構(gòu)6通過現(xiàn)有的螺釘分別與工作臺(tái)1連接固定；所述傳送帶2采用現(xiàn)有的鏈板流水線或者PVC輸送帶形式，與目前大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)線兼容,傳送帶2安裝在現(xiàn)有的軌道上，此技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，本實(shí)施例就不再加以敘述了。

為使本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加合理，作為優(yōu)選的，本實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)3包括上料感應(yīng)傳感器31、隔料氣缸32、送料器33和上料氣缸34，所述上料氣缸34固定設(shè)置在傳送帶2前端，且上料氣缸34的活塞桿對(duì)準(zhǔn)上料穿釘工位A設(shè)置，且所述送料器33與上料氣缸34的活塞桿固定連接，通過上料氣缸34的活塞桿推動(dòng)送料器33往上料穿釘工位A移動(dòng)，所述隔料氣缸32固定設(shè)置在傳送帶2前端，且隔料氣缸32位于上料氣缸34左端，所述上料感應(yīng)傳感器31固定設(shè)置在傳送帶2前端，且上料感應(yīng)傳感器31位于隔料氣缸32和上料氣缸34之間。

鉚釘壓釘機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在上料穿釘工位A的分釘模具41，所述分釘模具41后端固定設(shè)置有支架42，所述支架42上設(shè)置有壓釘桿43，且壓釘桿43位于分釘模具41上方，所述壓釘桿43上方設(shè)置有釘管44，所述釘管44與支架42連接，所述釘管44一端設(shè)置有分釘氣缸45，通過分釘氣缸45將鉚釘推送至釘管44內(nèi)，所述釘管44上方設(shè)置有壓釘氣缸46，所述壓釘氣缸46與支架42連接，且壓釘氣缸46的活塞桿朝下設(shè)置，壓釘氣缸46的活塞桿與壓釘桿43相連，通過壓釘氣缸46驅(qū)動(dòng)壓釘桿43將分釘模具41中的鉚釘壓入位于上料穿釘工位A上的工件內(nèi)。

所述工作臺(tái)1位于上料穿釘工位A位置固定設(shè)置有工件定位板7和移料氣缸8，所述移料氣缸8位于所述工件定位板7左端，移料氣缸8的活塞桿朝右設(shè)置，所述工件定位板7為L(zhǎng)形板。

所述鉚釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括伺服電機(jī)51、導(dǎo)向針52和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)53，所述導(dǎo)向針52的位置對(duì)準(zhǔn)壓釘桿43的位置設(shè)置，所述伺服電機(jī)51的輸出端朝上設(shè)置，且所述伺服電機(jī)51的輸出端與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)53相連，通過絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向針52上下動(dòng)作。

所述不良品分揀機(jī)構(gòu)6包括檢釘感應(yīng)開關(guān)62、工件感應(yīng)開關(guān)63、踢料氣缸61、擋料氣缸64、舉升板65、集料器66、止回板67和滿料感應(yīng)器68，所述檢釘感應(yīng)開關(guān)62固定安裝在支架42右端，且所述檢釘感應(yīng)開關(guān)62位于檢釘下料工位B正上方，所述工件感應(yīng)開關(guān)63固定設(shè)置在傳送帶2后端，且工件感應(yīng)開關(guān)63位于檢釘下料工位B右端，所述踢料氣缸61固定設(shè)置在傳送帶2后端，且踢料氣缸61位于工件感應(yīng)開關(guān)63右端，踢料氣缸61的活塞桿朝前設(shè)置，所述擋料氣缸64位于踢料氣缸61右端，且擋料氣缸64位于傳送帶2正上方，擋料氣缸64的活塞桿朝下設(shè)置，所述集料器66固定設(shè)置在傳送帶2前端，且集料器66對(duì)準(zhǔn)踢料氣缸61的活塞桿設(shè)置，所述舉升板65位于集料器66內(nèi)，所述止回板67設(shè)置在集料器66側(cè)面，所述滿料感應(yīng)器68固定設(shè)置在集料器66后端面上端。作為優(yōu)選的，所述擋料氣缸64上固定設(shè)置有氣缸架，所述氣缸架與工作臺(tái)固定連接，所述舉升板65下端固定設(shè)置有舉升氣缸，所述止回板67由彈簧棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，上料機(jī)構(gòu)將在傳送帶上的現(xiàn)有的工件送至上料穿釘工位中，在進(jìn)行穿釘完成后，推回至傳送帶上，之后流入檢釘下料工位中進(jìn)行卸料分揀，卸料氣缸動(dòng)作，將工件推回至傳送帶上，當(dāng)工件流過檢釘感應(yīng)開關(guān)時(shí)，進(jìn)行判斷比對(duì)，當(dāng)為不良品時(shí)，擋料氣缸動(dòng)作，將工件攔截，然后踢料氣缸動(dòng)作，將不良品從傳送帶上推送至舉升板上，然后舉升氣缸動(dòng)作，將工件舉升至集料器內(nèi)，在經(jīng)過由彈簧棘輪構(gòu)成的止回板時(shí)，工件將不會(huì)下落，并且可以向上累積，直至滿料感應(yīng)器感應(yīng)到滿料時(shí)，設(shè)備發(fā)出警報(bào)通知人員處理。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，工作效率高，工人手不易受傷，安全可靠，實(shí)用性好。

上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體描述，只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。