本實(shí)用新型涉及一種鐵屑回收裝置，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床表面鐵屑回收裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在現(xiàn)代工業(yè)中已經(jīng)被大范圍的使用，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的鐵屑回收裝置存在工作量大、回收緩慢、回收不徹底的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種工作量小、回收快速、回收徹底的數(shù)控機(jī)床表面鐵屑回收裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的鐵屑回收裝置存在工作量大、回收緩慢、回收不徹底的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作量小、回收快速、回收徹底的數(shù)控機(jī)床表面鐵屑回收裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種數(shù)控機(jī)床表面鐵屑回收裝置，包括有回型滑軌、轉(zhuǎn)盤、電機(jī)Ⅰ、凸塊、齒條、滑塊Ⅰ、連桿I、擺動(dòng)座、氣缸、連桿Ⅱ、齒輪、安裝框、滑軌I、滑塊Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅰ、滑軌II、推手、底板、收集框、電機(jī)Ⅱ、轉(zhuǎn)軸、車輪、電磁鐵、連接桿、移動(dòng)框和左架；底板底部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有車輪，底板頂部從左至右依次設(shè)置有左架、收集框和電機(jī)Ⅱ，左架左側(cè)中心設(shè)置有推手，電機(jī)Ⅱ頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有滑軌Ⅱ，滑軌Ⅱ上設(shè)置有電動(dòng)推桿I，滑軌Ⅱ上滑動(dòng)式連接有滑塊II，滑塊II前端與電動(dòng)推桿I末端連接，滑塊Ⅱ右側(cè)上部設(shè)置有安裝框，安裝框內(nèi)左壁設(shè)置有滑軌I，滑軌I右側(cè)滑動(dòng)式連接有滑塊I，滑塊I右側(cè)設(shè)置有齒條，安裝框內(nèi)右壁中心設(shè)置有擺動(dòng)座，擺動(dòng)座上鉸接連接有氣缸，氣缸左端設(shè)置有連桿Ⅱ，安裝框內(nèi)底部左側(cè)設(shè)置有連桿I，連桿I上部鉸接連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪右部后側(cè)與連桿Ⅱ左部鉸接連接，齒條底端設(shè)置有回型滑軌，回型滑軌內(nèi)滑動(dòng)式連接有移動(dòng)框，移動(dòng)框內(nèi)上下兩壁均勻設(shè)置有卡槽，回型滑軌后側(cè)設(shè)置有電機(jī)I，電機(jī)I前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤前側(cè)面設(shè)置有凸塊，凸塊與卡槽配合，移動(dòng)框右壁前側(cè)設(shè)置有連接桿，連接桿底端設(shè)置有電磁鐵。

優(yōu)選地，還包括有放置箱，左架左側(cè)下部設(shè)置有放置箱。

優(yōu)選地，還包括有電動(dòng)推桿Ⅱ和壓板，底板底部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ底端設(shè)置有壓板。

工作原理：當(dāng)需要回收鐵屑時(shí)，握住推手，推動(dòng)裝置，當(dāng)裝置移動(dòng)到數(shù)控機(jī)床前時(shí)，停止推動(dòng)裝置，控制氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)連桿Ⅱ向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒條向下移動(dòng)，帶動(dòng)回型滑軌及其上裝置向下移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵向下移動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，控制氣缸停止伸長(zhǎng)，控制電磁鐵通電，吸附數(shù)控機(jī)床表面上的鐵屑，控制電機(jī)Ⅰ逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)凸塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸塊從左側(cè)向右側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸塊帶動(dòng)移動(dòng)框向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)電磁鐵向右移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵向右移動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，控制電動(dòng)推桿I伸長(zhǎng)，帶動(dòng)滑塊II向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)滑塊II向內(nèi)移動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，控制電動(dòng)推桿I停止伸長(zhǎng)，凸塊開始從右側(cè)向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)框向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)電磁鐵向左移動(dòng)，如此反復(fù)，使得數(shù)控機(jī)床表面上的鐵屑被電磁鐵全面吸住，當(dāng)數(shù)控機(jī)床表面上的鐵屑被電磁鐵全部吸住時(shí)，控制電動(dòng)推桿I收縮，帶動(dòng)滑塊II向外移動(dòng)，當(dāng)滑塊II向外移動(dòng)達(dá)到初始位置時(shí)，控制電動(dòng)推桿I停止收縮，同時(shí)控制氣缸收縮，帶動(dòng)連桿II向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒條向上移動(dòng)，帶動(dòng)回型滑軌及其上裝置向上移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵向上移動(dòng)回到初始位置時(shí)，控制氣缸停止收縮，當(dāng)電磁鐵向左移動(dòng)到初始位置時(shí)，控制電機(jī)I停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制電機(jī)II順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑軌II及其上裝置順時(shí)針擺動(dòng)，當(dāng)電磁鐵順時(shí)針擺動(dòng)到收集框正上方時(shí)，控制電機(jī)Ⅱ停止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，控制電磁鐵斷電，使得電磁鐵上的鐵屑掉落到收集框內(nèi)，當(dāng)電磁鐵上的鐵屑全部掉落到收集框內(nèi)時(shí)，控制電機(jī)Ⅱ逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑軌Ⅱ及其上裝置逆時(shí)針擺動(dòng)，當(dāng)電磁鐵逆時(shí)針擺動(dòng)到初始位置時(shí)，控制電機(jī)Ⅱ停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，人工取走收集框內(nèi)的鐵屑。

因?yàn)檫€包括有放置箱，左架左側(cè)下部設(shè)置有放置箱，放置箱內(nèi)可以放水瓶等生活用品，使得打孔工人工作更加便捷。

因?yàn)檫€包括有電動(dòng)推桿Ⅱ和壓板，底板底部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ底端設(shè)置有壓板，當(dāng)停止推動(dòng)裝置時(shí)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)壓板向下移動(dòng)，當(dāng)壓板向下移動(dòng)壓住地面時(shí)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ停止伸長(zhǎng)，如此，可更好地固定住裝置。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了工作量小、回收快速、回收徹底的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型滑軌Ⅱ的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-回型滑軌，2-轉(zhuǎn)盤，3-電機(jī)I，4-凸塊，5-齒條，6-滑塊I，7-連桿I，8-擺動(dòng)座，9-氣缸，10-連桿Ⅱ，11-齒輪，12-安裝框，13-滑軌I，14-滑塊Ⅱ，15-電動(dòng)推桿I，16-滑軌Ⅱ，17-推手，18-底板，19-收集框，20-電機(jī)II，21-轉(zhuǎn)軸，22-車輪，23-電磁鐵，24-連接桿，25-移動(dòng)框，26-卡槽，27-左架，28-放置箱，29-電動(dòng)推桿Ⅱ，30-壓板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種數(shù)控機(jī)床表面鐵屑回收裝置，如圖1-4所示，包括有回型滑軌1、轉(zhuǎn)盤2、電機(jī)I3、凸塊4、齒條5、滑塊I6、連桿I7、擺動(dòng)座8、氣缸9、連桿Ⅱ10、齒輪11、安裝框12、滑軌I13、滑塊II14、電動(dòng)推桿I15、滑軌Ⅱ16、推手17、底板18、收集框19、電機(jī)Ⅱ20、轉(zhuǎn)軸21、車輪22、電磁鐵23、連接桿24、移動(dòng)框25和左架27；底板18底部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有車輪22，底板18頂部從左至右依次設(shè)置有左架27、收集框19和電機(jī)II20，左架27左側(cè)中心設(shè)置有推手17，電機(jī)II20頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21頂端設(shè)置有滑軌II16，滑軌II16上設(shè)置有電動(dòng)推桿I15，滑軌II16上滑動(dòng)式連接有滑塊II14，滑塊II14前端與電動(dòng)推桿I15末端連接，滑塊II14右側(cè)上部設(shè)置有安裝框12，安裝框12內(nèi)左壁設(shè)置有滑軌I13，滑軌I13右側(cè)滑動(dòng)式連接有滑塊I6，滑塊I6右側(cè)設(shè)置有齒條5，安裝框12內(nèi)右壁中心設(shè)置有擺動(dòng)座8，擺動(dòng)座8上鉸接連接有氣缸9，氣缸9左端設(shè)置有連桿II10，安裝框12內(nèi)底部左側(cè)設(shè)置有連桿I7，連桿I7上部鉸接連接有齒輪11，齒輪11與齒條5嚙合，齒輪11右部后側(cè)與連桿II10左部鉸接連接，齒條5底端設(shè)置有回型滑軌1，回型滑軌1內(nèi)滑動(dòng)式連接有移動(dòng)框25，移動(dòng)框25內(nèi)上下兩壁均勻設(shè)置有卡槽26，回型滑軌1后側(cè)設(shè)置有電機(jī)I3，電機(jī)I3前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2前側(cè)面設(shè)置有凸塊4，凸塊4與卡槽26配合，移動(dòng)框25右壁前側(cè)設(shè)置有連接桿24，連接桿24底端設(shè)置有電磁鐵23。

還包括有放置箱28，左架27左側(cè)下部設(shè)置有放置箱28。

還包括有電動(dòng)推桿II29和壓板30，底板18底部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有電動(dòng)推桿II29，電動(dòng)推桿II29底端設(shè)置有壓板30。

工作原理：當(dāng)需要回收鐵屑時(shí)，握住推手17，推動(dòng)裝置，當(dāng)裝置移動(dòng)到數(shù)控機(jī)床前時(shí)，停止推動(dòng)裝置，控制氣缸9伸長(zhǎng)，帶動(dòng)連桿II10向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒條5向下移動(dòng)，帶動(dòng)回型滑軌1及其上裝置向下移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵23向下移動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，控制氣缸9停止伸長(zhǎng)，控制電磁鐵23通電，吸附數(shù)控機(jī)床表面上的鐵屑，控制電機(jī)I3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)凸塊4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸塊4從左側(cè)向右側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸塊4帶動(dòng)移動(dòng)框25向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿24向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)電磁鐵23向右移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵23向右移動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，控制電動(dòng)推桿I15伸長(zhǎng)，帶動(dòng)滑塊II14向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)滑塊Ⅱ14向內(nèi)移動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，控制電動(dòng)推桿I15停止伸長(zhǎng)，凸塊4開始從右側(cè)向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)框25向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿24向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)電磁鐵23向左移動(dòng)，如此反復(fù)，使得數(shù)控機(jī)床表面上的鐵屑被電磁鐵23全面吸住，當(dāng)數(shù)控機(jī)床表面上的鐵屑被電磁鐵23全部吸住時(shí)，控制電動(dòng)推桿I15收縮，帶動(dòng)滑塊II14向外移動(dòng)，當(dāng)滑塊II14向外移動(dòng)達(dá)到初始位置時(shí)，控制電動(dòng)推桿I15停止收縮，同時(shí)控制氣缸9收縮，帶動(dòng)連桿II10向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒條5向上移動(dòng)，帶動(dòng)回型滑軌1及其上裝置向上移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵23向上移動(dòng)回到初始位置時(shí)，控制氣缸9停止收縮，當(dāng)電磁鐵23向左移動(dòng)到初始位置時(shí)，控制電機(jī)I3停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制電機(jī)II20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑軌II16及其上裝置順時(shí)針擺動(dòng)，當(dāng)電磁鐵23順時(shí)針擺動(dòng)到收集框19正上方時(shí)，控制電機(jī)II20停止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，控制電磁鐵23斷電，使得電磁鐵23上的鐵屑掉落到收集框19內(nèi)，當(dāng)電磁鐵23上的鐵屑全部掉落到收集框19內(nèi)時(shí)，控制電機(jī)II20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑軌II16及其上裝置逆時(shí)針擺動(dòng)，當(dāng)電磁鐵23逆時(shí)針擺動(dòng)到初始位置時(shí)，控制電機(jī)II20停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，人工取走收集框19內(nèi)的鐵屑。

因?yàn)檫€包括有放置箱28，左架27左側(cè)下部設(shè)置有放置箱28，放置箱28內(nèi)可以放水瓶等生活用品，使得打孔工人工作更加便捷。

因?yàn)檫€包括有電動(dòng)推桿II29和壓板30，底板18底部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有電動(dòng)推桿II29，電動(dòng)推桿II29底端設(shè)置有壓板30，當(dāng)停止推動(dòng)裝置時(shí)，控制電動(dòng)推桿II29伸長(zhǎng)，帶動(dòng)壓板30向下移動(dòng)，當(dāng)壓板30向下移動(dòng)壓住地面時(shí)，控制電動(dòng)推桿II29停止伸長(zhǎng)，如此，可更好地固定住裝置。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。