本實用新型涉及梯子裝配領(lǐng)域，特別涉及一種全自動梯子裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，梯子的形狀多種多樣，便于移動和收納，鋁合金多功能折疊梯更是受人們的喜歡，一般折疊型梯子的生產(chǎn)工藝為穿管，漲牙，鉚接和成品堆碼，但是每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)為獨立運行，工序多，人工搬運勞動強度大，且搬運過程中容易對鋁質(zhì)產(chǎn)品表面造成刮傷、變形，也存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動梯子裝配設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的單工序工作操作麻煩、人工搬運強度大、易對材料造成刮傷的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種全自動梯子裝配設(shè)備，包括機床，所述機床上依次設(shè)置有排料裝置、穿管裝置、漲牙機構(gòu)和鉚接機構(gòu)，所述排料裝置上設(shè)置有進(jìn)料機構(gòu)和兩邊平行設(shè)置的梯框材料排料區(qū)，所述穿管裝置上設(shè)置有踏管排料區(qū)，送料伺服電機和穿管機構(gòu)，所述鉚接機構(gòu)的后端連接有成品堆碼裝置，所述成品堆碼裝置包括堆碼架，所述堆碼架上設(shè)置有成品堆碼機構(gòu)、堆碼機械手和移動式成品物料框。

作為優(yōu)選，所述排料裝置上還設(shè)置有材料長度調(diào)節(jié)座。

作為優(yōu)選，所述穿管裝置上還設(shè)置有梯踏步間距調(diào)節(jié)機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述穿管裝置上還設(shè)置有梯寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：將排料裝置、穿管裝置、漲牙機構(gòu)和鉚接機構(gòu)設(shè)置于同一工作平臺，并連接成品堆碼機構(gòu)，實現(xiàn)梯子的全自動裝配，減少各環(huán)節(jié)之間的搬運次數(shù)，避免對鋁質(zhì)產(chǎn)品表面造成刮傷、變形等問題，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低人工操作強度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型中排料裝置的放大圖；

圖3為本實用新型中穿管裝置、漲牙機構(gòu)和鉚接機構(gòu)的放大圖；

圖4為本實用新型中成品堆碼裝置的放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1-4所示，本實用新型的一種全自動梯子裝配設(shè)備，包括機床，機床上依次設(shè)置有排料裝置、穿管裝置、漲牙機構(gòu)6和鉚接機構(gòu)7，排料裝置上設(shè)置有進(jìn)料機構(gòu)1和兩邊平行設(shè)置的梯框材料排料區(qū)2，穿管裝置上設(shè)置有踏管排料區(qū)3，送料伺服電機4和穿管機構(gòu)5，鉚接機構(gòu)7的后端連接有成品堆碼裝置，成品堆碼裝置包括堆碼架8，堆碼架8上設(shè)置有成品堆碼機構(gòu)9、堆碼機械手10和移動式成品物料框11。生產(chǎn)時，人工將梯框材料放至梯框材料排料區(qū)2，踏管材料排放至踏管排料區(qū)3，人工調(diào)節(jié)材料長度，設(shè)置好后進(jìn)料機構(gòu)1將梯框材料送至待加工區(qū)，由送料伺服電機4將材料送至穿管裝置，由穿管機構(gòu)5將踏管排料區(qū)3內(nèi)的踏管穿入梯框預(yù)先沖好的孔內(nèi)，送料伺服電機4再將梯框材料往前送料，由漲牙機構(gòu)6將梯框與踏管漲緊，再往前送料由鉚接機構(gòu)7將踏管兩側(cè)與梯框鉚接起來，最后由堆碼機械手10將加工完的梯框成品送至移動式成品物料框11內(nèi)，以此循環(huán)運行，實現(xiàn)梯子的全自動裝配，減少各環(huán)節(jié)之間的搬運次數(shù)，避免對鋁質(zhì)產(chǎn)品表面造成刮傷、變形等問題，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低人工操作強度，提高生產(chǎn)效率。

在排料裝置上加設(shè)材料長度調(diào)節(jié)座12，可自動調(diào)節(jié)材料長度，避免人工操作的誤差和安全隱患；在穿管裝置上加設(shè)梯踏步間距調(diào)節(jié)機構(gòu)13和梯寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)14，可實時調(diào)節(jié)間距，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，避免停機人工調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。