技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種六軸焊接設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有X軸水平移動(dòng)裝置、Y軸水平移動(dòng)裝置、Z軸垂直移動(dòng)裝置和焊槍翻轉(zhuǎn)裝置，焊槍翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)架上安裝有控制裝置，X軸水平移動(dòng)裝置、Y軸水平移動(dòng)裝置、Z軸垂直移動(dòng)裝置和焊槍翻轉(zhuǎn)裝置均與控制裝置電連通，以實(shí)現(xiàn)對(duì)X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸、第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)方向、速度和距離的控制。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)縱向橫向直線焊接、圓弧焊接、平面內(nèi)及空間內(nèi)的任意曲線焊接，其結(jié)構(gòu)合理、功能齊全、自動(dòng)化程度高、焊接精度高、質(zhì)量好、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：金忠奎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北隆鑫宇宸機(jī)電設(shè)備制造有限公司
文檔號(hào)碼：201620717711
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.09
技術(shù)公布日：2016.11.30