本實(shí)用新型涉及ERW鋼管領(lǐng)域，特別涉及一種新型的ERW鋼管內(nèi)毛刺在線清除裝置。

背景技術(shù)：

ERW(Electric Resistance Welding)是利用電流通過電極及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱，通過擠壓輥擠壓進(jìn)行焊接的方法。在ERW鋼管的生產(chǎn)過程中，成型后的管坯在高頻電流的作用下使帶鋼兩邊緣的金屬快速熔化，在進(jìn)入擠壓輥時(shí)部分熔化的金屬被擠出，進(jìn)入ERW鋼管內(nèi)壁的金屬就會(huì)形成焊管焊縫的內(nèi)毛刺。內(nèi)毛刺在直縫焊管生產(chǎn)中是不可避免的，可是這些內(nèi)毛刺會(huì)大大影響焊管在很多領(lǐng)域的應(yīng)用。目前，國內(nèi)大多數(shù)工廠固定刮刀的位置，隨著管坯的進(jìn)給進(jìn)行刮削。由于內(nèi)毛刺的清除裝置是在幾乎密閉的空間內(nèi)工作的，不能觀察其工作狀態(tài)，只能根據(jù)后續(xù)生產(chǎn)測(cè)量刮痕高度來判斷調(diào)整刮刀位置。過高的殘余內(nèi)毛刺高度會(huì)影響焊管的使用，而過低的殘余內(nèi)毛刺高度會(huì)影響焊管質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種新型的ERW鋼管內(nèi)毛刺在線清除裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種新型的ERW鋼管內(nèi)毛刺在線清除裝置，包括滑軌、小車、刮刀、紅外線測(cè)距儀和Wi-Fi發(fā)射接收裝置等，其特征在于，所述滑軌通過螺釘與磁棒連接，所述小車有兩輛，并且均與所述滑軌接觸，所述靠近內(nèi)毛刺的小車上安裝了升降臺(tái)與所述Wi-Fi接收裝置，所述刮刀安裝在刀架上，所述刀架與所述升降臺(tái)通過螺釘固定，所述離內(nèi)毛刺較遠(yuǎn)的小車上安裝了所述紅外線測(cè)距儀與所述Wi-Fi發(fā)射裝置。所述刮刀通過緊定螺釘固定在刀架上，所述磁棒與管坯同心放置。

開始工作前，先通過所述升降臺(tái)設(shè)置一個(gè)所述刮刀距離所述管坯的初始高度。工作時(shí)，隨著所述管坯的進(jìn)給，所述刮刀刮下焊縫處擠壓出來的內(nèi)毛刺。刮下內(nèi)毛刺后的所述管坯經(jīng)所述紅外線測(cè)距儀可以測(cè)量出殘余內(nèi)毛刺的高度。殘余內(nèi)毛刺高度的信號(hào)通過所述Wi-Fi發(fā)射裝置傳遞到云空間。手機(jī)通過云空間查看到余高信號(hào)后，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)。所述Wi-Fi接收裝置收到執(zhí)行命令，調(diào)整所述升降臺(tái)高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

可以在線清除ERW鋼管內(nèi)毛刺，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制內(nèi)毛刺余高，提高鋼管質(zhì)量，避免材料的浪費(fèi)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1是本裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本裝置控制流程圖；

圖1中1-滑軌，2-管坯，3-小車，4-紅外線測(cè)距儀,5-Wi-Fi發(fā)射裝置，6-刀架，7-刮刀，8-緊定螺釘，9-升降臺(tái)，10-Wi-Fi接收裝置，11-螺釘，12-磁棒。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，磁棒12與管坯2同心放置，滑軌1通過螺釘11固定在磁棒12上。工作前，兩輛相同的小車3可以在滑軌1上沿軸向左右移動(dòng)，兩輛小車3之間要預(yù)留一段距離，調(diào)整好兩輛小車3的軸向位置后，將其鎖定在該位置。調(diào)整安裝在右邊小車3上升降臺(tái)9的高度，并且對(duì)其設(shè)置一個(gè)初始高度。刮刀7固定安裝在刀架6上，刀架6通過緊定螺釘8固定在升降臺(tái)9上。工作時(shí)，管坯2中間的焊縫處由于受熱擠壓后形成內(nèi)外毛刺。刮刀7清除內(nèi)毛刺后還是會(huì)存在一定高度的殘余內(nèi)毛刺，左邊小車3上的紅外線測(cè)距儀4可以測(cè)出殘余毛刺高度。左邊小車3上安裝了Wi-Fi發(fā)射裝置5，右邊小車3上安裝了Wi-Fi接收裝置10。

圖2是本裝置的控制流程圖。紅外線測(cè)距儀測(cè)到的殘余內(nèi)毛刺高度信號(hào)通過Wi-Fi發(fā)射裝置發(fā)送到云空間。手機(jī)端通過云空間可獲得殘余內(nèi)毛刺高度的信息，同時(shí)可以通過Wi-Fi發(fā)送執(zhí)行命令，Wi-Fi接收裝置收到執(zhí)行命令后，在線調(diào)整升降臺(tái)的高度，從而改變殘余內(nèi)毛刺高度，保證ERW鋼管質(zhì)量。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。