本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料機(jī)械手及沖壓設(shè)備系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，現(xiàn)有的沖壓機(jī)床生產(chǎn)作業(yè)，采用人工操作為主，操作時(shí)，采用人手進(jìn)行取料、放入到模具后，再控制上模下行進(jìn)行沖壓成型，然后放好料再進(jìn)行取料，以此循環(huán)。人工生產(chǎn)效率低、人力成本高、安全性差；因此，生產(chǎn)廠家一直想擁有一種可以自動(dòng)操作送料及沖壓的設(shè)備系統(tǒng)，但未能實(shí)現(xiàn)。

為了克服上述的問題，我們研制了一種自動(dòng)送料機(jī)械手及沖壓設(shè)備系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的所要解決的技術(shù)問題是要提供一種自動(dòng)送料機(jī)械手及沖壓設(shè)備系統(tǒng)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能好、制造成本低、自動(dòng)化程序高等優(yōu)點(diǎn)，它能自動(dòng)送料、沖壓、取料，大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：一種自動(dòng)送料機(jī)械手，它包括：

主機(jī)架；其上設(shè)有供料盤和支撐部；

機(jī)械手裝置；其設(shè)于支撐部上，所述機(jī)械手裝置包括主動(dòng)支撐臂、相對(duì)于主動(dòng)支撐臂作平行動(dòng)作的平移臂和設(shè)于所述平移臂上的取料臂；

所述取料臂包括第一取料臂、間隔設(shè)置于第一取料臂的第二取料臂；

所述第一取料臂和第二取料臂的下方連接取料夾手或吸盤。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)支撐臂包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿和由驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)的連接板，所述平移臂組裝于連接板。

進(jìn)一步地，所述支撐部上設(shè)有托料機(jī)構(gòu)，所述第一取料臂于所述供料盤上方位置至托料機(jī)構(gòu)上方位置之間轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步地，所述第二取料臂受所述平移臂帶動(dòng)，使第二取料臂在托料機(jī)構(gòu)和送達(dá)設(shè)定位置之間轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步地，所述平移臂一端設(shè)有推料裝置。

進(jìn)一步地，所述供料盤包括推料板和推料板下方連接推料桿；所述推料桿由推料電機(jī)帶動(dòng)，以使推料桿漸漸舉升推料板。

進(jìn)一步地，所述供料盤的下方設(shè)有多根舉升桿，所述舉升桿與推料桿同步運(yùn)動(dòng)。

同一構(gòu)思下，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一種沖壓設(shè)備系統(tǒng)，包括上述方案中所述的自動(dòng)送料機(jī)械手和設(shè)于自動(dòng)送料機(jī)械手一側(cè)的沖壓裝置。

進(jìn)一步地，所述沖壓裝置包括機(jī)臺(tái)、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的模具和設(shè)于模具一側(cè)的導(dǎo)料槽。

本實(shí)用新型同背景技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果：

由于采用上述的技術(shù)方案，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能好、制造成本低、自動(dòng)化程序高等優(yōu)點(diǎn)，它能自動(dòng)送料、沖壓、取料，大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)送料機(jī)械手另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中沖壓設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

通過對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的描述，使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

請(qǐng)參看圖1-3所示出的，其為本實(shí)用新型提供較佳地實(shí)施例是一種自動(dòng)送料機(jī)械手，它包括：主機(jī)架1、供料盤2、支撐部3和機(jī)械手裝置4等組裝而成，其中，主機(jī)架1其上設(shè)有供料盤2和支撐部3；機(jī)械手裝置4設(shè)于支撐部3上，所述機(jī)械手裝置4包括主動(dòng)支撐臂41、相對(duì)于主動(dòng)支撐臂41作平行動(dòng)作的平移臂42和設(shè)于所述平移臂上的取料臂43；所述取料臂43包括第一取料臂431、間隔設(shè)置于第一取料臂431的第二取料臂432；所述第一取料臂431和第二取料臂432的下方連接取料夾手或吸盤433。

所述主動(dòng)支撐臂41包括伺服電機(jī)411、驅(qū)動(dòng)桿412和由驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)的連接板413，所述平移臂組裝于連接板413。所述支撐部3上設(shè)有托料機(jī)構(gòu)5，所述第一取料臂431于所述供料盤2上方位置至托料機(jī)構(gòu)5上方位置之間轉(zhuǎn)換。所述第二取料臂432也受所述平移臂42帶動(dòng)，使第二取料臂432在托料機(jī)構(gòu)5和送達(dá)設(shè)定位置之間轉(zhuǎn)換。所述平移臂42一端設(shè)有推料裝置6。所述供料盤2包括推料板21和推料板21下方連接推料桿22；所述推料桿22由推料電機(jī)23帶動(dòng)，以使推料桿33漸漸舉升推料板21。所述供料盤2的下方設(shè)有多根舉升桿7，所述舉升桿7與推料桿23同步運(yùn)動(dòng)。

工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)連接電控箱8進(jìn)行自動(dòng)化控制，電控箱可采用PLC或單片機(jī)作為控制中心。通過推料電機(jī)2讓供料盤2漸漸上升以得到供料高度位置，第一取料臂431和第二取料臂432下方的吸盤把物料吸起，通過主動(dòng)支撐臂41的伺服電機(jī)411驅(qū)動(dòng)將平移臂42，使第一取料臂431和第二取料臂432各自到達(dá)設(shè)定的位置，以此操作循環(huán)。

參見圖3中所示出的，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一種沖壓設(shè)備系統(tǒng)，包括上述方案中所述的自動(dòng)送料機(jī)械手和設(shè)于自動(dòng)送料機(jī)械手一側(cè)的沖壓裝置10。所述沖壓裝置10包括機(jī)臺(tái)101、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)101的模具102和設(shè)于模具102一側(cè)的導(dǎo)料槽103。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能好、制造成本低、自動(dòng)化程序高等優(yōu)點(diǎn)，它能自動(dòng)送料、沖壓、取料，大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本。

通過上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不局限于上述的具體實(shí)施方式，在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定之。