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電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置的制作方法

文檔序號:11817964閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置,其特征在于:該電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置包括固定于機(jī)架上的上料支撐底板,上料支撐底板的上平面安裝有設(shè)置控制器移位支撐架,設(shè)置控制器移位支撐架上平面的兩側(cè)均安裝有縱向的移位固定架,移位固定架的上端面均安裝有縱向的第一移位導(dǎo)向桿安裝板,第一移位導(dǎo)向桿安裝板的上方均縱向設(shè)有第一移位導(dǎo)向桿,兩根第一移位導(dǎo)向桿相平行,第一移位導(dǎo)向桿的兩端均套裝有第一移位導(dǎo)向桿支座,第一移位導(dǎo)向桿支座均固定于第一移位導(dǎo)向桿安裝板上,兩根第一移位導(dǎo)向桿上分別套裝有兩個第一直線軸承固定座,第一直線軸承固定座上安裝有第一設(shè)置控制器放置面板,第一設(shè)置控制器放置面板上可放置設(shè)置控制器,第一設(shè)置控制器放置面板的側(cè)壁安裝有設(shè)置控制器移位氣缸固定板,移位固定架上安裝有第一設(shè)置控制器移位氣缸,第一設(shè)置控制器移位氣缸的滑臺與設(shè)置控制器移位氣缸固定板的下平面固定,兩個移位固定架之間的設(shè)置控制器移位支撐架上安裝有兩塊縱向的第二移位導(dǎo)向桿安裝板,兩塊第二移位導(dǎo)向桿安裝板的上方均設(shè)有第二移位導(dǎo)向桿,兩根第二移位導(dǎo)向桿相平行,兩根第二移位導(dǎo)向桿的兩端均套裝有第二移位導(dǎo)向桿支座,第二移位導(dǎo)向桿支座均固定于第二移位導(dǎo)向桿安裝板上平面的兩側(cè),兩根第二移位導(dǎo)向桿上分別套裝有兩個第二直線軸承固定座,第二直線軸承固定座上安裝有第二設(shè)置控制器放置面板,第二設(shè)置控制器放置面板的下平面固定有第二設(shè)置控制器移位氣缸,移位固定架兩側(cè)的設(shè)置控制器移位支撐架上分別安裝有設(shè)置控制器移位滑軌和單軸機(jī)器人,設(shè)置控制器移位滑軌和單軸機(jī)器人的運(yùn)動方向相同,設(shè)置控制器移位滑軌的滑塊上和單軸機(jī)器人的滑塊上分別安裝有第一移位板和第二移位板,上料導(dǎo)向板通過圓形支撐柱與第一移位板和第二移位板固定,上料導(dǎo)向板的下平面安裝有電動滑臺,電動滑臺的滑臺上固定有縱向的取料導(dǎo)向氣缸,取料導(dǎo)向氣缸的滑臺上固定有縱向的升降板,升降板側(cè)面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板,氣缸固定橫板的下平面通過氣缸固定器件固定有縱向的設(shè)置控制器推拉氣缸,設(shè)置控制器推拉氣缸的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板,取料氣缸安裝板的上平面固定有呈矩形排布的導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿穿過氣缸固定橫板,取料氣缸安裝板的下平面縱向安裝有取料氣缸,取料氣缸的夾臂上安裝有設(shè)置控制器夾片。

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