本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動極限位置的電氣開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，現(xiàn)階段限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動對操作桿進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)包括操作桿供料裝置、操作桿換位裝置、操作桿上料機(jī)械手、安裝機(jī)架和第一機(jī)架，所述操作桿供料裝置將操作桿輸送到其后側(cè)安裝機(jī)架上的操作桿換位裝置處，操作桿換位裝置左側(cè)設(shè)有操作桿上料機(jī)械手，操作桿上料機(jī)械手固定于第一機(jī)架上，第一機(jī)架安裝于安裝機(jī)架上平面，所述操作桿供料裝置包括操作桿支架、操作桿料盤、操作桿送料器、操作桿振料器、操作桿振料器支架、操作桿安裝模和安裝模立柱，所述安裝機(jī)架前側(cè)設(shè)有操作桿支架，操作桿支架上安裝有操作桿料盤，操作桿料盤的出料口設(shè)有操作桿送料器，操作桿送料器安裝于操作桿振料器上，操作桿振料器通過操作桿振料器支架固定于安裝機(jī)架上，操作桿送料器出料口設(shè)有操作桿安裝模，操作桿安裝模通過安裝模立柱固定于操作桿換位裝置的換位支架上，所述操作桿送料器和操作桿安裝模上端均設(shè)有矩形觸頭安裝通槽，操作桿送料器上操作桿的觸頭可伸出矩形觸頭安裝通槽；

優(yōu)選的是，所述操作桿換位裝置還包括安裝于換位支架上的換位組件和換位安裝組件，所述換位支架安裝有安裝機(jī)架上，所述換位組件包括筆形氣缸、換位墊板、橫向滑塊、橫向滑軌、氣缸連接板、導(dǎo)桿氣缸、滑臺氣缸、擺動氣爪和操作桿夾爪，所述筆形氣缸安裝于換位支架上平面，筆形氣缸的活塞桿與換位墊板固定連接，換位墊板下平面安裝有橫向滑塊，換位支架上平面設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，換位墊板上平面安裝有豎直的氣缸連接板，氣缸連接板側(cè)面安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的工作臺上安裝有擺動氣爪，擺動氣爪的兩個(gè)氣爪上均安裝有操作桿夾爪，所述操作桿夾爪均對著操作桿安裝模里的操作桿；

優(yōu)選的是，所述換位安裝組件包括操作桿安裝板、換位立柱、開口限位塊、操作桿限位塊、限位氣缸和限位推塊，所述操作桿安裝板通過換位立柱固定于換位支架上，操作桿安裝板上設(shè)有開口通槽，開口通槽左側(cè)的操作桿安裝板上安裝有開口限位塊，開口通槽右側(cè)的操作桿安裝板上安裝有兩個(gè)相對的操作桿限位塊，兩個(gè)操作桿限位塊之間的操作桿安裝板上可裝有操作桿，操作桿的尾部插裝于開口限位塊的開口端，操作桿限位塊右側(cè)的操作桿安裝板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有限位推塊，所述限位推塊左端設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與操作桿的觸頭配合；

優(yōu)選的是，所述操作桿上料機(jī)械手包括上料支架、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、上料安裝板、上料緩沖器、上料升降氣缸、上料連接板、上料平夾氣缸和夾爪模，所述上料支架上端的橫板上安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板后側(cè)面安裝有上料滑塊，上料支架上端的橫板上設(shè)有與之對應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料支架上端的橫板兩端安裝有上料安裝板，上料安裝板上均安裝有上料緩沖器，上料緩沖器均對著上料推板，上料推板前側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的工作臺通過上料連接板與上料平夾氣缸固定連接，上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪模，夾爪模位于換位安裝組件上方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動對操作桿進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)的操作桿上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)的換位安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)的操作桿上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)包括操作桿供料裝置41、操作桿換位裝置42、操作桿上料機(jī)械手43、安裝機(jī)架44和第一機(jī)架45，所述操作桿供料裝置41將操作桿輸送到其后側(cè)安裝機(jī)架44上的操作桿換位裝置42處，操作桿換位裝置42左側(cè)設(shè)有操作桿上料機(jī)械手43，操作桿上料機(jī)械手43固定于第一機(jī)架45上，第一機(jī)架45安裝于安裝機(jī)架44上平面，所述操作桿供料裝置41包括操作桿支架411、操作桿料盤412、操作桿送料器413、操作桿振料器414、操作桿振料器支架415、操作桿安裝模416和安裝模立柱417，所述安裝機(jī)架44前側(cè)設(shè)有操作桿支架411，操作桿支架411上安裝有操作桿料盤412，操作桿料盤412的出料口設(shè)有操作桿送料器413，操作桿送料器413安裝于操作桿振料器414上，操作桿振料器414通過操作桿振料器支架415固定于安裝機(jī)架44上，操作桿送料器413出料口設(shè)有操作桿安裝模416，操作桿安裝模416通過安裝模立柱417固定于操作桿換位裝置42的換位支架421上，所述操作桿送料器413和操作桿安裝模416上端均設(shè)有矩形觸頭安裝通槽，操作桿送料器413上操作桿的觸頭可伸出矩形觸頭安裝通槽；

所述操作桿換位裝置42還包括安裝于換位支架421上的換位組件422和換位安裝組件423，所述換位支架421安裝有安裝機(jī)架44上，所述換位組件422包括筆形氣缸4221、換位墊板4222、橫向滑塊4223、橫向滑軌4224、氣缸連接板4225、導(dǎo)桿氣缸4226、滑臺氣缸4227、擺動氣爪4228和操作桿夾爪4229，所述筆形氣缸4221安裝于換位支架421上平面，筆形氣缸4221的活塞桿與換位墊板4222固定，換位墊板4222下平面安裝有橫向滑塊4223，換位支架421上平面設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌4224，橫向滑塊4223與橫向滑軌4224配合，換位墊板4222上平面安裝有豎直的氣缸連接板4225，氣缸連接板4225側(cè)面安裝有導(dǎo)桿氣缸4226，導(dǎo)桿氣缸4226的活塞桿法蘭板上安裝有滑臺氣缸4227，滑臺氣缸4227的工作臺上安裝有擺動氣爪4228，擺動氣爪4228的兩個(gè)氣爪上均安裝有操作桿夾爪4229，所述操作桿夾爪4229均對著操作桿安裝模416里的操作桿；

所述換位安裝組件423包括操作桿安裝板4231、換位立柱4232、開口限位塊4233、操作桿限位塊4234、限位氣缸4235和限位推塊4236，所述操作桿安裝板4231通過換位立柱4232固定于換位支架421上，操作桿安裝板4231上設(shè)有開口通槽42311，開口通槽42311左側(cè)的操作桿安裝板4231上安裝有開口限位塊4233，開口通槽42311右側(cè)的操作桿安裝板4231上安裝有兩個(gè)相對的操作桿限位塊4234，兩個(gè)操作桿限位塊4234之間的操作桿安裝板4231上可裝有操作桿，操作桿的尾部插裝于開口限位塊4233的開口端，操作桿限位塊4234右側(cè)的操作桿安裝板4231上安裝有限位氣缸4235，限位氣缸4235的活塞桿法蘭板上安裝有限位推塊4236，所述限位推塊4236左端設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與操作桿的觸頭配合；

所述操作桿上料機(jī)械手43包括上料支架431、上料推拉氣缸432、上料卡接頭433、上料推板434、上料滑塊435、上料滑軌436、上料安裝板437、上料緩沖器438、上料升降氣缸439、上料連接板4310、上料平夾氣缸4311和夾爪模4312，所述上料支架431上端的橫板上安裝有上料推拉氣缸432，上料推拉氣缸432的活塞桿通過上料卡接頭433與上料推板434固定連接，上料推板434后側(cè)面安裝有上料滑塊435，上料支架431上端的橫板上設(shè)有與之對應(yīng)的上料滑軌436，上料滑塊435與上料滑軌436配合，上料支架431上端的橫板兩端安裝有上料安裝板437，上料安裝板437上均安裝有上料緩沖器438，上料緩沖器438均對著上料推板434，上料推板434前側(cè)面安裝有上料升降氣缸439，上料升降氣缸439的工作臺通過上料連接板4310與上料平夾氣缸4311固定連接，上料平夾氣缸4311的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪模4312，夾爪模4312位于換位安裝組件423上方。

本實(shí)用新型限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，操作桿送料器413將操作桿料盤412里的操作桿輸送到操作桿安裝模416里，換位組件422將操作桿安裝模416里的操作桿抓取后放置到換位安裝組件423的操作桿安裝板4231上，操作桿上料機(jī)械手43將操作桿安裝板4231上的操作桿抓取后放置到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動對操作桿進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。