本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置。

背景技術：

電子排水閥控制器都是由零部件組成的，在裝配的過程中就需要將工件放到生產線上，而目前上料都是由人工來完成，浪費了時間和人力，生產效率低，使得生產成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置，其結構簡單，操作方便，上料便捷，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產效率，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置，該電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置包括固定于機架上的上料支撐底板，上料支撐底板的上平面安裝有設置控制器移位支撐架，設置控制器移位支撐架上平面的兩側均安裝有縱向的移位固定架，移位固定架的上端面均安裝有縱向的第一移位導向桿安裝板，第一移位導向桿安裝板的上方均縱向設有第一移位導向桿，兩根第一移位導向桿相平行，第一移位導向桿的兩端均套裝有第一移位導向桿支座，第一移位導向桿支座均固定于第一移位導向桿安裝板上，兩根第一移位導向桿上分別套裝有兩個第一直線軸承固定座，第一直線軸承固定座上安裝有第一設置控制器放置面板，第一設置控制器放置面板上可放置設置控制器，第一設置控制器放置面板的側壁安裝有設置控制器移位氣缸固定板，移位固定架上安裝有第一設置控制器移位氣缸，第一設置控制器移位氣缸的滑臺與設置控制器移位氣缸固定板的下平面固定，兩個移位固定架之間的設置控制器移位支撐架上安裝有兩塊縱向的第二移位導向桿安裝板，兩塊第二移位導向桿安裝板的上方均設有第二移位導向桿，兩根第二移位導向桿相平行，兩根第二移位導向桿的兩端均套裝有第二移位導向桿支座，第二移位導向桿支座均固定于第二移位導向桿安裝板上平面的兩側，兩根第二移位導向桿上分別套裝有兩個第二直線軸承固定座，第二直線軸承固定座上安裝有第二設置控制器放置面板，第二設置控制器放置面板的下平面固定有第二設置控制器移位氣缸，移位固定架兩側的設置控制器移位支撐架上分別安裝有設置控制器移位滑軌和單軸機器人，設置控制器移位滑軌和單軸機器人的運動方向相同，設置控制器移位滑軌的滑塊上和單軸機器人的滑塊上分別安裝有第一移位板和第二移位板，上料導向板通過圓形支撐柱與第一移位板和第二移位板固定，上料導向板的下平面安裝有電動滑臺，電動滑臺的滑臺上固定有縱向的取料導向氣缸，取料導向氣缸的滑臺上固定有縱向的升降板，升降板側面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板，氣缸固定橫板的下平面通過氣缸固定器件固定有縱向的設置控制器推拉氣缸，設置控制器推拉氣缸的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板，取料氣缸安裝板的上平面固定有呈矩形排布的導向桿，導向桿穿過氣缸固定橫板，取料氣缸的下平面縱向安裝有取料氣缸，設置控制器夾爪氣缸的夾臂上安裝有設置控制器夾片。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置，其運行平穩(wěn)，結構簡單，操作方便，上料便捷，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置，該電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置包括固定于機架上的上料支撐底板7330，上料支撐底板7330的上平面安裝有設置控制器移位支撐架731，設置控制器移位支撐架731上平面的兩側均安裝有縱向的移位固定架732，移位固定架732的上端面均安裝有縱向的第一移位導向桿安裝板733，第一移位導向桿安裝板733的上方均縱向設有第一移位導向桿734，兩根第一移位導向桿734相平行，第一移位導向桿734的兩端均套裝有第一移位導向桿支座735，第一移位導向桿支座735均固定于第一移位導向桿安裝板733上，兩根第一移位導向桿734上分別套裝有兩個第一直線軸承固定座736，第一直線軸承固定座736上安裝有第一設置控制器放置面板737，第一設置控制器放置面板737上可放置設置控制器，第一設置控制器放置面板737的側壁安裝有設置控制器移位氣缸固定板738，移位固定架732上安裝有第一設置控制器移位氣缸739，第一設置控制器移位氣缸739的滑臺與設置控制器移位氣缸固定板738的下平面固定，兩個移位固定架732之間的設置控制器移位支撐架731上安裝有兩塊縱向的第二移位導向桿安裝板7310，兩塊第二移位導向桿安裝板7310的上方均設有第二移位導向桿7311，兩根第二移位導向桿7311相平行，兩根第二移位導向桿7311的兩端均套裝有第二移位導向桿支座7312，第二移位導向桿支座7312均固定于第二移位導向桿安裝板7310上平面的兩側，兩根第二移位導向桿7311上分別套裝有兩個第二直線軸承固定座7313，第二直線軸承固定座7313上安裝有第二設置控制器放置面板7314，第二設置控制器放置面板7314的下平面固定有第二設置控制器移位氣缸7315，移位固定架732兩側的設置控制器移位支撐架731上分別安裝有設置控制器移位滑軌7316和單軸機器人7317，設置控制器移位滑軌7316和單軸機器人7317的運動方向相同，設置控制器移位滑軌7316的滑塊上和單軸機器人7317的滑塊上分別安裝有第一移位板7318和第二移位板7319，上料導向板7320通過圓形支撐柱與第一移位板73218和第二移位板7319固定，上料導向板7320的下平面安裝有電動滑臺7321，電動滑臺7321的滑臺上固定有縱向的取料導向氣缸7322，取料導向氣缸7322的滑臺上固定有縱向的升降板7323，升降板7323側面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板7324，氣缸固定橫板7324的下平面通過氣缸固定器件固定有縱向的設置控制器推拉氣缸7325，設置控制器推拉氣缸7325的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板7326，取料氣缸安裝板7326的上平面固定有呈矩形排布的導向桿7527，導向桿7527穿過氣缸固定橫板7324，取料氣缸7326的下平面縱向安裝有取料氣缸7328，取料氣缸7328的夾臂上安裝有設置控制器夾片7329。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置工作時，第二設置控制器移位氣缸7315運轉使第二設置控制器放置面板7314移動至取料氣缸7328的下方，電動滑臺7321的水平運動使取料氣缸7328移動至第二設置控制器放置面板7314上的設置控制器的上方，取料導向氣缸7322上下運動使升降板7323帶動設置控制器推拉氣缸7325和取料氣缸7328上下運動，設置控制器推拉氣缸7325活塞桿向下運動，取料氣缸7328運轉使設置控制器夾片7329開合，從而夾取第二設置控制器放置面板7314上的設置控制器，然后電動滑臺7321水平移動使設置控制器夾片7329移動至需要裝配的工件的上方并將設置控制器放下，電動滑臺7321運轉使設置控制器夾片7329回到原來的位置，單軸機器人7317運轉，使設置控制器夾片7329依次夾取第二設置控制器放置面板7314上的設置控制器，當夾取完畢后，第一設置控制器移位氣缸739運轉使設置控制器移位氣缸固定板738帶動第一設置控制器放置面板737移動至設置控制器夾片7329的下方，設置控制器夾片7329夾取設置控制器移位氣缸固定板738上的設置控制器，機器重復以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置，其運行平穩(wěn)，結構簡單，操作方便，上料便捷，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產效率，降低生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。