本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，本實(shí)用新型涉及汽車制造中的一種汽車內(nèi)外板包邊系統(tǒng)，尤其涉及一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺。

背景技術(shù)：

目前，汽車車身門蓋內(nèi)外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機(jī)進(jìn)行沖壓包邊時，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區(qū)域和包邊角度過大的區(qū)域，包邊都會非常困難。同時，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開發(fā)周期，提高產(chǎn)品競爭力，新型內(nèi)外板連接技術(shù)和機(jī)器人滾邊技術(shù)逐漸應(yīng)用于車身生產(chǎn)中。

在機(jī)器人滾壓生產(chǎn)中滾壓工作臺作為一個重要的組成部分，具有非常重要的作用，限于目前機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)限制，在實(shí)際加工生產(chǎn)活動中，如何有效提供智能機(jī)器人的工作效率，彌補(bǔ)機(jī)器人工作的不足，是機(jī)器人智能滾壓包邊技術(shù)開發(fā)的一大課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種雙斜面可旋轉(zhuǎn)式滾壓工作臺。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺，包括工作臺支架401、胎膜裝置402，所述工作臺支架401由方管或矩形管等型材焊接而成，工作臺支架401底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺底座4011，轉(zhuǎn)臺底座4011通過地腳螺絲固定安裝于地面，轉(zhuǎn)臺底座4011上方設(shè)有通過伺服電機(jī)4015驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺4012，轉(zhuǎn)臺4012上方設(shè)有一雙斜面支架4013，雙斜面支架4013豎直截面形狀為等腰梯形，雙斜面支架4013通過轉(zhuǎn)臺4012驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺4012一側(cè)還裝有用于固定雙斜面支架4013的旋轉(zhuǎn)定位裝置4014，旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定架40141和活動塊40142，固定架40141固定安裝在所述轉(zhuǎn)臺底座4011上表面，頂端設(shè)有彈性捕捉爪40143，活動塊40142固定安裝在雙斜面支架4013底面，彈性捕捉爪40143與活動塊40142位置相互對應(yīng)，轉(zhuǎn)臺4012帶動雙斜面支架4013旋轉(zhuǎn)，活動塊40142進(jìn)入彈性捕捉爪40143，彈性捕捉爪40143依靠機(jī)械彈力將雙斜面支架4013固定；

所述雙斜面支架4013上裝有胎膜裝置402。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型利用雙斜面轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)，對原有平面是工作臺進(jìn)行了改造，更加符合智能滾壓機(jī)器人的工作特點(diǎn)，提供了機(jī)器人智能滾壓系統(tǒng)的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工作臺，包括工作臺支架401、胎膜裝置402，所述工作臺支架401由方管或矩形管等型材焊接而成，工作臺支架401底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺底座4011，轉(zhuǎn)臺底座4011通過地腳螺絲固定安裝于地面，轉(zhuǎn)臺底座4011上方設(shè)有通過伺服電機(jī)4015驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺4012，轉(zhuǎn)臺4012上方設(shè)有一雙斜面支架4013，雙斜面支架4013豎直截面形狀為等腰梯形，雙斜面支架4013通過轉(zhuǎn)臺4012驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺4012一側(cè)還裝有用于固定雙斜面支架4013的旋轉(zhuǎn)定位裝置4014，旋轉(zhuǎn)定位裝置包括固定架40141和活動塊40142，固定架40141固定安裝在所述轉(zhuǎn)臺底座4011上表面，頂端設(shè)有彈性捕捉爪40143，活動塊40142固定安裝在雙斜面支架4013底面，彈性捕捉爪40143與活動塊40142位置相互對應(yīng)，轉(zhuǎn)臺4012帶動雙斜面支架4013旋轉(zhuǎn)，活動塊40142進(jìn)入彈性捕捉爪40143，彈性捕捉爪40143依靠機(jī)械彈力將雙斜面支架4013固定；

所述雙斜面支架4013上裝有胎膜裝置402。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。