1.一種鏈條的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括沿鏈條行進(jìn)方向設(shè)置的自動(dòng)裝配裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)鉚頭裝置、自動(dòng)預(yù)拉裝置、自動(dòng)上油裝置和自動(dòng)包裝裝箱裝置，其中所述自動(dòng)預(yù)拉裝置包含供鏈條穿過的預(yù)拉機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及通信地連接至所述預(yù)拉機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，其中
所述預(yù)拉機(jī)構(gòu)提供大小可調(diào)節(jié)的拉力以拉緊鏈條；
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述鏈條的張緊狀態(tài)；以及
所述控制機(jī)構(gòu)從所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)接收關(guān)于所述鏈條張緊狀態(tài)的信號(hào)，并根據(jù)所述信號(hào)指示所述預(yù)拉機(jī)構(gòu)對(duì)所述拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)拉機(jī)構(gòu)包含動(dòng)力設(shè)備、動(dòng)導(dǎo)向輪、至少一個(gè)進(jìn)導(dǎo)向輪、至少一個(gè)出導(dǎo)向輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條行進(jìn)的帶動(dòng)力導(dǎo)向輪，其中
所述鏈條繞過所述進(jìn)導(dǎo)向輪、所述動(dòng)導(dǎo)向輪、所述出導(dǎo)向輪以及所述帶動(dòng)力導(dǎo)向輪；
所述動(dòng)力設(shè)備連接至所述動(dòng)導(dǎo)向輪的輪軸，以通過驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪徑向移動(dòng)來調(diào)整所述拉力的大小；
所述至少一個(gè)進(jìn)導(dǎo)向輪為交錯(cuò)分布于所述預(yù)拉機(jī)構(gòu)入口端的三個(gè)所述進(jìn)導(dǎo)向輪；
所述至少一個(gè)出導(dǎo)向輪為交錯(cuò)分布于所述預(yù)拉機(jī)構(gòu)出口端的兩個(gè)所述出導(dǎo)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鏈條進(jìn)出總成、固定板、動(dòng)鏈輪、測(cè)量工具以及拉力彈簧，其中
所述鏈條通過所述鏈條進(jìn)出總成進(jìn)入所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并在繞過所述動(dòng)鏈輪之后通過所述鏈條進(jìn)出總成離開所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以確保位于所述檢測(cè) 機(jī)構(gòu)內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值，其中所述鏈條進(jìn)出總成包含一個(gè)定鏈輪、第一小導(dǎo)輪和第二小導(dǎo)輪，所述第一小導(dǎo)輪和所述第二小導(dǎo)輪設(shè)置在所述定鏈輪遠(yuǎn)離所述動(dòng)鏈輪的一側(cè)；
所述動(dòng)鏈輪的輪軸上固定有滑塊，并且所述滑塊的一部分限定于設(shè)置在所述固定板上的滑軌內(nèi)，以使所述動(dòng)鏈輪能夠相對(duì)于所述固定板徑向移動(dòng)；
所述測(cè)量工具固定于所述固定板上，用于測(cè)量所述動(dòng)鏈輪與所述鏈條進(jìn)出總成之間的距離；
所述拉力彈簧一端固定至所述固定板上，相對(duì)的另一端固定至所述動(dòng)鏈輪的輪軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)裝配裝置包括自動(dòng)零件在線檢測(cè)裝置、自動(dòng)落料裝置和自動(dòng)部件定向裝配裝置，其中所述自動(dòng)零件在線檢測(cè)裝置設(shè)置用于對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行在線檢測(cè)并將不合格的零部件排出，所述自動(dòng)落料裝置設(shè)置用于將合格的零部件落入所述自動(dòng)部件定向裝配裝置中進(jìn)行裝配，以形成整根所述鏈條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)鉚頭裝置為油壓鉚頭機(jī)，所述油壓鉚頭機(jī)設(shè)置用于對(duì)整根所述鏈條上的銷軸的頂部進(jìn)行四面鉚頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)上油裝置還包括吹油系統(tǒng)和油煙凈化系統(tǒng)，所述吹油系統(tǒng)設(shè)置為在上油過程中控制上油量，所述油煙凈化系統(tǒng)設(shè)置為對(duì)廢油進(jìn)行處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)包裝裝箱裝置包括自動(dòng)拆節(jié)裝置、自動(dòng)裝接頭裝置和自動(dòng)包裝裝箱裝置，其中所述自動(dòng)拆節(jié)裝置設(shè)置為將整根所述鏈條在適當(dāng)長度進(jìn)行拆節(jié)，所述自動(dòng)裝接頭裝置設(shè)置為將拆節(jié)后的鏈條裝接成所述鏈條圈，所述自動(dòng)包裝裝箱裝置設(shè)置為將由所述鏈條圈形成的所述鏈條進(jìn)行包裝和裝箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏈條的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)裝接頭裝置設(shè)置有伺服電機(jī)機(jī)械手。