本實用新型涉及鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種鏈條的自動生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鏈條是一種由剛性構(gòu)件組成撓性系統(tǒng)的多用途機械基礎(chǔ)件，主要用于滿足傳動、輸送、拉曳等功能要求。鏈條是一種廣泛使用的鏈條類型，其主要由上下外片(外鏈板)、上下內(nèi)片(內(nèi)鏈板)、銷軸、大小管(和套筒)組成。目前國內(nèi)市場使用人工作業(yè)或半自動作業(yè)模式，鏈條零件重復周轉(zhuǎn)，在周轉(zhuǎn)過程中導致零件散落或混料，造成原料及人工浪費；此外，裝配及其生產(chǎn)效率低，采用肉眼檢測容易出現(xiàn)漏檢、錯檢等現(xiàn)象，鏈條品質(zhì)不穩(wěn)定，已無法滿足國內(nèi)外高檔鏈條要求。并且在鏈條生產(chǎn)中，現(xiàn)有的預(yù)拉工序缺少檢測及調(diào)控機制，因此鏈條往往會因拉力過小而不能被預(yù)拉到極限狀態(tài)或因拉力過大而斷裂，導致生產(chǎn)出來的鏈條在節(jié)數(shù)相同的情況下長度不停，使同一規(guī)格的產(chǎn)品尺寸不一、影響用戶使用。

由此可見，市場上亟待出現(xiàn)一種能夠?qū)崿F(xiàn)對鏈條預(yù)拉過程的監(jiān)控以及調(diào)整、自動化程度高的新型鏈條的自動生產(chǎn)系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服前述技術(shù)存在的缺陷，提供一種鏈條的自動生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)統(tǒng)操作方便，自動化程度高，能夠在預(yù)拉過程中實現(xiàn)拉力的實時檢測與調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種鏈條的自動生產(chǎn)系統(tǒng)，包括沿鏈條行進方向設(shè)置的自動裝配裝置、自動檢測裝置、自動鉚頭裝置、自動預(yù)拉裝置、自動上油裝置和自動 包裝裝箱裝置，其中自動預(yù)拉裝置包含供鏈條穿過的預(yù)拉機構(gòu)和檢測機構(gòu)，以及通信地連接至預(yù)拉機構(gòu)和檢測機構(gòu)的控制機構(gòu)，其中

預(yù)拉機構(gòu)提供大小可調(diào)節(jié)的拉力以拉緊鏈條；

檢測機構(gòu)用于檢測鏈條的張緊狀態(tài)；以及

控制機構(gòu)從檢測機構(gòu)接收關(guān)于鏈條張緊狀態(tài)的信號，并根據(jù)信號指示預(yù)拉機構(gòu)對拉力的大小進行調(diào)整。

進一步地，預(yù)拉機構(gòu)包含動力設(shè)備、動導向輪、至少一個進導向輪、至少一個出導向輪以及用于驅(qū)動鏈條行進的帶動力導向輪，其中

鏈條繞過進導向輪、動導向輪、出導向輪以及帶動力導向輪；

動力設(shè)備連接至動導向輪的輪軸，以通過驅(qū)動導向輪徑向移動來調(diào)整拉力的大??；

至少一個進導向輪為交錯分布于預(yù)拉機構(gòu)入口端的三個進導向輪；

至少一個出導向輪為交錯分布于預(yù)拉機構(gòu)出口端的兩個出導向輪。

進一步地，檢測機構(gòu)包括鏈條進出總成、固定板、動鏈輪、測量工具以及拉力彈簧，其中

鏈條通過鏈條進出總成進入檢測機構(gòu)，并在繞過動鏈輪之后通過鏈條進出總成離開檢測機構(gòu)，以確保位于檢測機構(gòu)內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值，其中鏈條進出總成包含一個定鏈輪、第一小導輪和第二小導輪，第一小導輪和第二小導輪設(shè)置在定鏈輪遠離動鏈輪的一側(cè)；

動鏈輪的輪軸上固定有滑塊，并且滑塊的一部分限定于設(shè)置在固定板上的滑軌內(nèi)，以使動鏈輪能夠相對于固定板徑向移動；

測量工具固定于固定板上，用于測量動鏈輪與鏈條進出總成之間的距離；

拉力彈簧一端固定至固定板上，相對的另一端固定至動鏈輪的輪軸上。

進一步地，自動裝配裝置包括自動零件在線檢測裝置、自動落料裝置 和自動部件定向裝配裝置，其中自動零件在線檢測裝置設(shè)置用于對各個零部件進行在線檢測并將不合格的零部件排出，自動落料裝置設(shè)置用于將合格的零部件落入自動部件定向裝配裝置中進行裝配，以形成整根鏈條。

進一步地，自動鉚頭裝置為油壓鉚頭機，油壓鉚頭機設(shè)置用于對整根鏈條上的銷軸的頂部進行四面鉚頭。

進一步地，自動上油裝置還包括吹油系統(tǒng)和油煙凈化系統(tǒng)，吹油系統(tǒng)設(shè)置為在上油過程中控制上油量，油煙凈化系統(tǒng)設(shè)置為對廢油進行處理。

進一步地，自動包裝裝箱裝置包括自動拆節(jié)裝置、自動裝接頭裝置和自動包裝裝箱裝置，其中自動拆節(jié)裝置設(shè)置為將整根鏈條在適當長度進行拆節(jié)，自動裝接頭裝置設(shè)置為將拆節(jié)后的鏈條裝接成鏈條圈，自動包裝裝箱裝置設(shè)置為將由鏈條圈形成的鏈條進行包裝和裝箱。

進一步地，自動裝接頭裝置設(shè)置有伺服電機機械手。

本實用新型提供的一種鏈條的自動生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將鏈條生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)有機地整合在一起，自動化程度高，有效地提高了鏈條的產(chǎn)品質(zhì)量，同時也使集成之后的生產(chǎn)線效率更高。其中自動預(yù)拉裝置的檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，采用測量工具進行測量，測量結(jié)果精度高；控制機構(gòu)憑借檢測機構(gòu)檢測到的鏈條張緊狀態(tài)指示預(yù)拉機構(gòu)對提供給鏈條的拉力進行適時調(diào)整，使鏈條張緊狀態(tài)與拉力實現(xiàn)平衡，確保生產(chǎn)出的鏈條尺寸統(tǒng)一、穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的鏈條自動生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實用新型的自動預(yù)拉裝置的示意圖；

圖3為本實用新型的檢測機構(gòu)的示意圖；

圖4為本實用新型的測量工具的示意圖。

附圖標記說明：

100預(yù)拉機構(gòu)，110動力設(shè)備，120動導向輪，130進導向輪，140出導向輪，200檢測機構(gòu)，210鏈條進出總成，211定鏈輪，212第一小導輪， 213第二小導輪，220固定板，230動鏈輪，240測量工具，241光柵尺主體，242讀數(shù)頭，250拉力彈簧，300控制機構(gòu)，400鏈條。

具體實施方式

為充分公開的目的，以下將結(jié)合實施例對本實用新型做進一步詳細說明。應(yīng)當理解，以下所述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種鏈條智能自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括：用于將各零件檢測并且組裝成鏈條的自動裝配裝置；用于將半成品鏈條進行缺片、套筒定向、大小管、長短軸、外觀不良進行檢測并報警的自動檢測裝置；用于對經(jīng)過自動檢測裝置的鏈條的銷軸進行鉚頭處理的自動鉚頭裝置；用于對經(jīng)過鉚頭處理的鏈條進行預(yù)拉處理的自動預(yù)拉裝置；用于對經(jīng)過預(yù)拉處理的鏈條進行上油散熱的自動上油裝置；以及用于對經(jīng)過自動上油裝置的鏈條進行分條組裝包裝的自動包裝裝置。上述裝置沿鏈條行進方向?qū)嵱眯滦驮O(shè)置。

其中，自動裝配裝置進一步包括：自動零件在線檢測裝置，用于對各個部件進行不良件排出；自動落料裝置，用于將經(jīng)過自動零件在線檢測裝置的合格零件送至預(yù)設(shè)位置；自動部件定向裝配裝置，用于對套筒、內(nèi)管等鏈條部件進行組裝；

自動檢測裝置進一步包括：缺件檢測設(shè)備，用于經(jīng)過自動裝配裝置的鏈條檢測是否缺少零件；影像檢測系統(tǒng)，用于對經(jīng)過缺件檢測設(shè)備的鏈條進行套筒定向、長短軸、大小管、外觀不良進行電腦分析，發(fā)現(xiàn)缺陷時，系統(tǒng)自動停機報警并且在顯示屏上顯示出缺陷位置。

自動鉚頭裝置為油壓鉚頭機，油壓鉚頭機鉚頭方式為四面鉚，以對完整鏈條的銷軸頂面的四面進行鉚頭。

自動預(yù)拉裝置進一步包括：提供以大小可調(diào)節(jié)的拉力拉緊鏈條的預(yù)拉機構(gòu)；用于檢測鏈條的張緊狀態(tài)的檢測機構(gòu)；以及通信連接至預(yù)拉機構(gòu)和檢測機構(gòu)的控制機構(gòu)，其中從檢測機構(gòu)接收關(guān)于鏈條張緊狀態(tài)的信號，并根據(jù)信號指示所述預(yù)拉機構(gòu)對拉力的大小進行調(diào)整。

自動上油裝置設(shè)置有吹油系統(tǒng)，以控制鏈條上的附油量；還設(shè)有油煙 凈化系統(tǒng)，以減少油煙對環(huán)境的污染；

自動包裝裝置進一步包括：用于將通過自動上油裝置的整根鏈條進行拆節(jié)的自動拆節(jié)裝置；用于將拆節(jié)后的鏈條兩端進行裝接最終形成鏈條圈的自動裝接頭裝置，該動裝接頭裝置設(shè)置有伺服電機機械手；以及用于將成品鏈條進行包裝裝箱自動包裝裝箱裝置。

整個自動生產(chǎn)系統(tǒng)的工作步驟如下：

步驟1，將各個零部件倒入相應(yīng)的儲料槽中，通過檢測將不滿足要求的零部件排出，合格的通過軌道進入自動落料裝置；

步驟2，各零部件從自動落料裝置進入裝配機進行裝配，將各個部件相連接，經(jīng)過成條裝配機裝配成整根鏈條；

步驟3，裝配好的整根鏈條通過傳輸裝置進入缺件檢測設(shè)備和影像檢測設(shè)備，檢測成條設(shè)備是否有缺陷，發(fā)現(xiàn)有缺陷停機報警；

步驟4，經(jīng)檢測后的完整鏈條進入油壓鉚頭機，油壓鉚頭機鉚頭方式為四面鉚，以對完整鏈條的銷軸頂面的四面進行鉚頭；

步驟5，經(jīng)過四面鉚頭的鏈條進行預(yù)拉處理并且上油，預(yù)拉將鏈條的碎屑排出，上油過程中會用吹油系統(tǒng)控制附油量并開啟油煙凈化系統(tǒng)對廢油進行處理；先預(yù)拉再上油可以增大預(yù)拉過程中零部件之間的摩擦，使毛刺碎屑等排出；

步驟6，將步驟5中上油預(yù)拉處理的整根鏈條進行拆節(jié)組裝成成品鏈條，并且進行自動包裝裝箱。

如圖2示出了本實用新型自動預(yù)拉裝置具體構(gòu)成，本實用新型的鏈條的自動預(yù)拉裝置包括預(yù)拉機構(gòu)100、檢測機構(gòu)200以及控制機構(gòu)300，鏈條400實用新型穿過預(yù)拉機構(gòu)100和檢測機構(gòu)200。其中，預(yù)拉機構(gòu)100可以為鏈條400提供大小可調(diào)節(jié)的拉力，檢測機構(gòu)200則可以檢測鏈條400的張緊狀態(tài)?？刂茩C構(gòu)300通信地連接預(yù)拉機構(gòu)100和檢測機構(gòu)200，以便從檢測機構(gòu)200接收關(guān)于鏈條400張緊狀態(tài)的信號，并根據(jù)該信號指示預(yù)拉機構(gòu)100對拉力的大小進行調(diào)整，實現(xiàn)拉力與鏈條400張緊狀態(tài)的實時監(jiān)控與平衡。

具體來說，預(yù)拉機構(gòu)100總體包括提供可調(diào)節(jié)拉力的動力設(shè)備110、 輪軸連接至該動力設(shè)備110的動導向輪120、設(shè)置于預(yù)拉機構(gòu)100入口端的進導向輪130、設(shè)置于預(yù)拉機構(gòu)100出口端的出導向輪140以及用于驅(qū)動鏈條400行進的帶動力導向輪150。在圖1所示的實施例中，在預(yù)拉機構(gòu)100入口端(圖2中的左側(cè))交錯布置有三個進導向輪130、并且在預(yù)拉機構(gòu)100出口端(圖2中的右側(cè))交錯布置有兩個出導向輪140，帶動力導向輪150則設(shè)置于出導向輪140偏出口端的一側(cè)。鏈條實用新型繞過進導向輪130、動導向輪120、出導向輪140以及帶動力導向輪150行進。動導向輪120在動力設(shè)備110的驅(qū)動下徑向移動，以通過增大或減小對鏈條400的拉力來拉緊或放松鏈條400。在本實用新型的實施例中，可以使用油缸作為動力設(shè)備120。

圖3為本實用新型的檢測機構(gòu)200的示意圖。如圖所示，檢測機構(gòu)200總體包含鏈條進出總成210、固定板220、動鏈輪230測量工具240以及拉力彈簧250。從預(yù)緊機構(gòu)100出來的鏈條400通過鏈條進出總成210進入檢測機構(gòu)200，并在繞過動鏈輪230后再次從鏈條進出總成210離開檢測機構(gòu)200。鏈條進出總成210能夠確保位于檢測機構(gòu)200內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值，以利于將恒定節(jié)數(shù)的鏈條的長度控制在預(yù)定的范圍內(nèi)。在本實用新型的實施例中，鏈條進出總成210包含一個定鏈輪211和設(shè)置在定鏈輪211遠離動鏈輪230的一側(cè)的第一小導輪212和第二小導輪213。這樣從預(yù)緊機構(gòu)100出來的鏈條400可以實用新型繞過第一小導輪212和定鏈輪211的一側(cè)(圖3中為左側(cè))進入檢測機構(gòu)200，在繞過動鏈輪230后實用新型繞過定鏈輪211的另一側(cè)(圖3中為右側(cè))離開檢測機構(gòu)200，由于鏈條400進、出檢測機構(gòu)200均經(jīng)過同一定鏈輪211，便可以保證每當有一節(jié)鏈條進入檢測機構(gòu)200的同時會有一節(jié)鏈條離開檢測機構(gòu)200，從而確保位于檢測機構(gòu)200內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值。優(yōu)選地，第一小導輪212和第二小導輪213可以盡量靠近定鏈輪211，以使鏈條400與定鏈輪211充分接觸，防止鏈條脫離定鏈輪211。

動鏈輪230可移動地連接至固定板220上。在本實用新型的實施例中，動滑輪230的輪軸上固定有滑塊，并且該滑塊的一部分限定于設(shè)置在固定板220上的滑軌內(nèi)，以使動鏈輪230能夠相對于固定板220徑向移動。固 定板220上還固定有用于測量動鏈輪230與定鏈輪211之間距離的測量工具240。在本實用新型的實施例中使用圖4所示的光柵尺作為測量工具240，具體地，可將光柵尺主體241固定于固定板220上，并將讀數(shù)頭242與動滑輪230輪軸上的滑塊連接。拉力彈簧250的一端固定至固定板220上，相對的另一端則固定至動鏈輪230的輪軸上，以便對提供給鏈條400的拉力進行微調(diào)。

本申請的自動預(yù)拉裝置主要通過以下步驟進行操作：

準備步驟：將鏈條400實用新型繞過預(yù)拉機構(gòu)100的進導向輪130、動導向輪120、出導向輪140、帶動力導向輪150、以及檢測機構(gòu)200的第一小導輪212、定鏈輪211、動鏈輪230、定鏈輪211以及第二小導向輪213，使鏈條400在帶動力導向輪150的驅(qū)動下行進；

檢測步驟：檢測機構(gòu)200自動測量動鏈輪230與定鏈輪211之間的距離，并將測量值發(fā)送至控制機構(gòu)300；

調(diào)整步驟：控制機構(gòu)300將接收到的測量值與預(yù)定距離范圍的最大距離和最小距離進行比較，并根據(jù)該比較指示預(yù)拉機構(gòu)100對拉力的大小進行調(diào)整。

在調(diào)整步驟中，預(yù)定距離范圍可設(shè)定為經(jīng)過檢測機構(gòu)200的預(yù)定節(jié)數(shù)鏈條400的長度在預(yù)定范圍內(nèi)時所對應(yīng)的動鏈輪230與定鏈輪211之間的距離范圍。因此，當測量值大于最大距離時，說明恒定節(jié)數(shù)鏈條400總長度過長，即鏈條400承受的拉力過大，控制機構(gòu)300指示預(yù)拉機構(gòu)100的動力設(shè)備110減小拉力，直至測量值減小至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止；相反，當測量值小于最小距離時，說明恒定節(jié)數(shù)鏈條400總長度過短，即鏈條400承受的拉力過小，控制機構(gòu)300指示預(yù)拉機構(gòu)100的動力設(shè)備110增大拉力，直至測量值增加至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止。這樣便可以確保恒定節(jié)數(shù)鏈條400的長度在預(yù)定范圍內(nèi)變化。優(yōu)選地，控制機構(gòu)可以預(yù)先設(shè)定最小拉力和最大拉力，當拉力值降低至最小拉力值以下或增加至最大拉力值以上后測量值仍未恢復至預(yù)定距離范圍內(nèi)時，有可能已經(jīng)出現(xiàn)鏈條脫離鏈輪等故障，此時鏈條的自動預(yù)拉裝置可以自動停止運行并發(fā)出警報。

上述檢測步驟和調(diào)整步驟均在鏈條行進過程中實時進行，使鏈條張緊 狀態(tài)與拉力實現(xiàn)平衡，確保生產(chǎn)出的鏈條尺寸統(tǒng)一、穩(wěn)定性好，并且有效提高了生產(chǎn)效率。并且本實用新型的鏈條的自動生產(chǎn)系統(tǒng)將鏈條生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)有機地整合在一起，自動化程度高，有效地提高了鏈條的產(chǎn)品質(zhì)量，同時也使集成之后的生產(chǎn)線效率更高。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。