本實(shí)用新型屬于沖壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快速自動(dòng)沖壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在我國的中小沖壓企業(yè)中，目前普遍采用的仍是人工送料手動(dòng)操作的模式，這種方式的缺點(diǎn)是顯而易見的，雖然現(xiàn)在的壓力機(jī)具有較多的安全保護(hù)措施，但是沖壓事故率是其他制造機(jī)構(gòu)傷害事故率的3倍以上，大部分是因?yàn)槿耸?、頭等進(jìn)入模具工作區(qū)進(jìn)行上下料及檢查定位造成的，可見送料和定位的自動(dòng)化可大幅減少?zèng)_壓人身傷害，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

目前，烤箱的左側(cè)板零件一般需要落料、沖孔、成型三步，工序簡(jiǎn)單，一般為人工操作，而且中間交換臺(tái)一般設(shè)置在生產(chǎn)線的中間位置，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，操作時(shí)產(chǎn)生不便，針對(duì)這種工序存在的不足，需要對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種快速自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了烤箱左側(cè)板沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化，設(shè)備簡(jiǎn)單易操作，安全性高，保證了操作人員的人身安全，適用于中小型沖壓企業(yè)，不僅自動(dòng)化程度高，而且生產(chǎn)改造成本低，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種快速自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，包括堆放臺(tái)，所述堆放臺(tái)前方設(shè)有拆垛機(jī)，所述拆垛機(jī)前方設(shè)有沖孔壓力機(jī)，所述沖孔壓力機(jī)前方設(shè)有成形壓力機(jī)，所述成形壓力機(jī)前方設(shè)有堆垛機(jī)，其特征在于，所述拆垛機(jī)與所述沖孔壓力機(jī)之間設(shè)有第一送料機(jī)械手和第一中間交換臺(tái)，所述第一送料機(jī)械手包括第一左臂和第一右臂，所述第一中間交換臺(tái)設(shè)置在所述第一送料機(jī)械手側(cè)部，并位于所述第一左臂與所述第一右臂中間；所述沖孔壓力機(jī)與所述成形壓力機(jī)之間設(shè)有第二送料機(jī)械手，所述第二送料機(jī)械手包括第二左臂、第二右臂，所述第二送料機(jī)械手側(cè)部、所述第二左臂和所述第二右臂之間設(shè)有第二中間交換臺(tái)。

所述第一送料機(jī)械手包括升降電機(jī)、水平電機(jī)，所述升降電機(jī)與滑塊連接，所述滑塊與支架滑動(dòng)連接，所述支架兩端分別與所述第一左臂、所述第一右臂連接，所述第一左臂、所述第一右臂端部分別設(shè)有吸盤。

所述第二送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與所述第一送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。

所述第一中間交換臺(tái)包括調(diào)整料板、翻轉(zhuǎn)吸盤、高度調(diào)整導(dǎo)桿，所述高度調(diào)整導(dǎo)桿與高度調(diào)整氣缸連接，所述調(diào)整料板與微動(dòng)氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)吸盤通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述高度調(diào)整氣缸、所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)、所述微動(dòng)氣缸分別與控制器連接。

所述第二中間交換臺(tái)的結(jié)構(gòu)與所述第一中間交換臺(tái)結(jié)構(gòu)相同。

所述拆垛機(jī)的料架上設(shè)有永磁體分離器，所述拆垛機(jī)的輸送線上、所述第一左臂附近設(shè)有雙料檢測(cè)傳感器。

所述堆垛機(jī)上設(shè)有計(jì)數(shù)器。

本實(shí)用新型的有益效果是：將送料機(jī)械手和中間交換臺(tái)分別作為獨(dú)立的工作單元，分別進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以降低系統(tǒng)的耦合度，大大降低系統(tǒng)的控制難度。其中中間交換臺(tái)實(shí)現(xiàn)板料暫存、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助功能，其位置的設(shè)置大大簡(jiǎn)化了生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，減小了占地空間；通過設(shè)置兩個(gè)送料機(jī)械手，使得沖孔前的送料定位和成形前的送料定位實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，而且定位位置準(zhǔn)確；雙料檢測(cè)傳感器用于識(shí)別機(jī)械手是否吸取了雙層料片，進(jìn)一步避免了風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了烤箱左側(cè)板沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化，設(shè)備簡(jiǎn)單易操作，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于中小型沖壓企業(yè)，不僅自動(dòng)化程度高，最主要的是安全性高，保證了操作人員的人身安全，而且生產(chǎn)改造成本低，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、堆放臺(tái)，2、拆垛機(jī)，3、沖孔壓力機(jī)，4、成形壓力機(jī)，5、堆垛機(jī)，6、第一送料機(jī)械手，7、第一中間交換臺(tái)，8、第一左臂，9、第一右臂，10、第二送料機(jī)械手，11、第二左臂，12、第二右臂，13、第二中間交換臺(tái)，14、升降電機(jī)，15、水平電機(jī)，16、支架，17、吸盤，18、計(jì)數(shù)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式做出說明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種快速自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，包括堆放臺(tái)1，所述堆放臺(tái)1前方設(shè)有拆垛機(jī)2，所述拆垛機(jī)2前方設(shè)有沖孔壓力機(jī)3，所述沖孔壓力機(jī)3前方設(shè)有成形壓力機(jī)4，所述成形壓力機(jī)4前方設(shè)有堆垛機(jī)5，所述拆垛機(jī)2與所述沖孔壓力機(jī)3之間設(shè)有第一送料機(jī)械手6和第一中間交換臺(tái)7，所述第一送料機(jī)械手6包括第一左臂8和第一右臂9，所述第一中間交換臺(tái)7設(shè)置在所述第一送料機(jī)械手6側(cè)部，并位于所述第一左臂8與所述第一右臂9中間；所述沖孔壓力機(jī)3與所述成形壓力機(jī)4之間設(shè)有第二送料機(jī)械手10，所述第二送料機(jī)械手10包括第二左臂11、第二右臂12，所述第二送料機(jī)械手10側(cè)部、所述第二左臂11和所述第二右臂12之間設(shè)有第二中間交換臺(tái)13。

所述第一送料機(jī)械手6包括升降電機(jī)14、水平電機(jī)15，所述升降電機(jī)14與滑塊連接，所述滑塊與支架16滑動(dòng)連接，所述支架16兩端分別與所述第一左臂8、所述第一右臂9連接，所述第一左臂8、所述第一右臂9端部分別設(shè)有吸盤17。所述第二送料機(jī)械手10的結(jié)構(gòu)與所述第一送料機(jī)械手6的結(jié)構(gòu)相同。

所述第一中間交換臺(tái)7包括調(diào)整料板、翻轉(zhuǎn)吸盤、高度調(diào)整導(dǎo)桿，所述高度調(diào)整導(dǎo)桿與高度調(diào)整氣缸連接，所述調(diào)整料板與微動(dòng)氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)吸盤通過翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述高度調(diào)整氣缸、所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)、所述微動(dòng)氣缸分別與控制器連接。所述第二送料機(jī)械手10的結(jié)構(gòu)與所述第一送料機(jī)械手6的結(jié)構(gòu)相同。

所述堆垛機(jī)5上設(shè)有計(jì)數(shù)器18。

系統(tǒng)的工作原理為：拆垛機(jī)2的電磁分離器將板料分離成單片以防止板料因油污等粘合在一起，同時(shí)拆垛機(jī)2的載物臺(tái)隨料垛厚度的減小而實(shí)時(shí)升高，以保持最上面一篇板料始終在同一高度；機(jī)械手左臂吸取板料并送入中間交換臺(tái)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、定位等輔助工作，同時(shí)機(jī)械手右臂將中間交換臺(tái)上已經(jīng)定位完畢的板料送入下位模具內(nèi)；零件加工完成后由線尾堆垛系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

第一送料機(jī)械手6的工作過程為：

水平電機(jī)15啟動(dòng)，通過同步帶拖動(dòng)由交叉滾子導(dǎo)軌支撐的長(zhǎng)滑塊前行至取料工位，此時(shí)上位端拾器位于上位壓力機(jī)內(nèi)，下位端拾器位于中間交換臺(tái)上方；然后啟動(dòng)升降電機(jī)14，拖動(dòng)整個(gè)橫向機(jī)構(gòu)下行至端拾器接觸板料；吸盤17通氣并吸取板料后，升降電機(jī)14啟動(dòng)，拖動(dòng)整個(gè)橫向機(jī)構(gòu)上升至初始高度；水平電機(jī)15工作，送進(jìn)板料至送料工位，此時(shí)上位端拾器位于中間交換臺(tái)上方，下位端拾器位于下位壓力機(jī)內(nèi)，升降電機(jī)14工作，拖動(dòng)橫向機(jī)構(gòu)下降至放料位置，并丟掉板料，然后上升至初始高度；水平電機(jī)15工作，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)回到初始位置，等待壓力機(jī)沖壓，完成一個(gè)送料周期?？梢?，送料機(jī)械手由水平和豎直兩個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)副構(gòu)成，順序完成取料-下落拾料-送料-復(fù)位等過程的循環(huán)。

拆垛機(jī)2的作用是：將料垛的板料分離成單片，并始終保持料垛的高度不變，以便機(jī)械手的拾取。工作過程為：料架上方裝永磁體分離器，將處于其磁場(chǎng)中的料片磁化，利用同級(jí)相斥的原理，將相鄰的料片分離；料架置于由電機(jī)拖動(dòng)的滾珠絲杠升降機(jī)構(gòu)中，通過光電開關(guān)的反饋，隨動(dòng)抬升料架高度，以保持待拾取板料始終處于同一高度；在料架上方的機(jī)械手取料軌跡路線上裝有雙料檢測(cè)裝置，用于識(shí)別機(jī)械手是否吸取了雙層料片，以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，料架上安裝有缺料預(yù)警開關(guān)，用于及時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)工人進(jìn)行補(bǔ)料。

兩個(gè)中間交換臺(tái)的作用：送料機(jī)械手完成板料的拾取和送進(jìn)，若繼續(xù)將板料定位、翻轉(zhuǎn)、高度及水平位置調(diào)整等功能集成在送料機(jī)上，將使得送料機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，勢(shì)必降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和相應(yīng)速度，故將矛盾分散處理。在每臺(tái)送料機(jī)兩個(gè)手臂之間放置一臺(tái)中間交換臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)板料暫存、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助功能。設(shè)計(jì)原理為：調(diào)整料板由微動(dòng)氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)板料定位，推板的位置可根據(jù)前后位模具之間的角度預(yù)先手動(dòng)調(diào)整，以降低模具的定位要求；高度調(diào)整氣缸推動(dòng)工作臺(tái)面沿高度調(diào)整導(dǎo)桿上下調(diào)整，以適應(yīng)前后位模具工作面的高度差；翻轉(zhuǎn)吸盤吸取由機(jī)械手左臂送來的板料，在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的托動(dòng)下翻轉(zhuǎn)板料并將其送入定位臺(tái)面內(nèi)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要進(jìn)行拆裝，其他輔助功能均可由中間交換臺(tái)集成，高度調(diào)整氣缸、微動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)等都由控制器統(tǒng)一控制，實(shí)現(xiàn)輔助功能的自動(dòng)化。將送料機(jī)械手和中間交換臺(tái)分別作為獨(dú)立的工作單元，分別進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以降低系統(tǒng)的耦合度，大大降低系統(tǒng)的控制難度。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。