本實用新型涉及一種電子產(chǎn)品的組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于電子產(chǎn)品的外部形狀比較復(fù)雜，組裝工藝比較精細，特別是涉及自動對焦類型的電子產(chǎn)品，因此，目前電子產(chǎn)品的組裝通常由人工進行，特別是電子產(chǎn)品上的螺桿和螺母的安裝，需要工人先將螺桿擰在螺母上，然后再將螺桿擰在電子產(chǎn)品上，最后鎖緊螺母，整個裝配過程耗時較長，操作步驟較多，工人的勞動強度較大，生產(chǎn)效率較低，而且難以保證每個螺桿和螺母的擰緊力度都能打到預(yù)定要求，容易對產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種可自動將螺桿和螺母組裝到產(chǎn)品上、能夠有效提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低工人勞動強度的螺桿和螺母的自動裝配裝置。

本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種螺桿和螺母的自動裝配裝置，包括：

一基架；

一第一升降臺，縱向滑動設(shè)置在基架上并由一第一驅(qū)動裝置推動而可上下移動，

一縱向的鎖緊桿，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一升降臺上并由一第二驅(qū)動裝置驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，該鎖緊桿的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭；

一第二升降臺，縱向滑動設(shè)置在基架上并由一第三驅(qū)動裝置推動而可上下移動，該第二升降臺位于第一升降臺的下方；

一縱向的轉(zhuǎn)筒，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二升降臺上并由一第四驅(qū)動裝置驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)筒上開設(shè)有可供螺桿和所述的鎖緊桿穿過的一縱向的第一通孔，該第一通孔與鎖緊桿縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒的底部設(shè)置有與螺母相匹配的一定位槽，該定位槽與所述第一通孔對齊并與第一通孔連通，螺母可吸附在該定位槽內(nèi)；

一螺母上料機構(gòu)，設(shè)置在基架上，用于將螺母輸送到所述定位槽的下方或定位槽內(nèi)；

一螺桿上料機構(gòu)，設(shè)置在基架或第二升降臺上，用于將螺桿輸送到所述的第一通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)筒帶有磁性而可將螺母吸附在所述的定位槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的螺桿上料機構(gòu)包括活動設(shè)置在第二升降臺上的一上料塊，該上料塊上開設(shè)有至少一縱向的第二通孔，第二升降臺上開設(shè)有一縱向的第三通孔和至少一縱向的上料孔，所述的上料孔位于上料塊的上方，第一通孔位于上料塊的下方，所述的第三通孔、第一通孔和一第二通孔三者縱向?qū)R并連通，所述的上料塊由一第五驅(qū)動裝置驅(qū)動而可移動或轉(zhuǎn)動至使該第二通孔與上料孔對齊并連通；所述的第二通孔、第三通孔和上料孔均可供螺桿穿過，且第二通孔的長度大于或等于螺桿的長度。

優(yōu)選的，所述上料孔的數(shù)量為兩個并分別位于第三通孔的兩側(cè)，且各上料孔與第三通孔之間的間距相等，所述第二通孔的數(shù)量為兩個，且兩第二通孔之間的間距等于所述上料孔與第三通孔之間的間距；當任一第二通孔與第三通孔對齊時，另一第二通孔與兩上料孔中的其一對齊。

優(yōu)選的，所述的第二升降臺上開設(shè)有與所述上料塊相匹配的一橫向的滑槽，上料塊滑動設(shè)置在該滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的螺母上料機構(gòu)包括設(shè)置在基架上的一滑道和一移動臺，所述的滑道用于輸送和存放螺母，所述的移動臺上設(shè)置有與滑道末端的螺母縱向?qū)R并可卡緊在螺母內(nèi)圈中的一取料桿，該取料桿由一第六驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對移動臺縱向移動，移動臺由一第七驅(qū)動裝置推動而可相對基架橫向移動至使取料桿與所述的定位槽縱向?qū)R。

優(yōu)選的，所述滑道的末端設(shè)置有用于夾緊螺母的一彈性夾具，當移動臺橫向移動時，所述的取料桿可帶動螺母撐開所述的彈性夾具而從彈性夾具中移出。

優(yōu)選的，所述的第一升降臺上縱向滑動設(shè)置有一連接臺，該連接臺與第一升降臺彈性連接，所述的鎖緊桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在該連接臺上。

優(yōu)選的，所述的第一升降臺上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一縱向的第一傳動桿，該第一傳動桿與鎖緊桿傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動；所述的基架上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一第一傳動件，第一傳動桿與該第一傳動件傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動且第一傳動桿可相對第一傳動件上下移動，所述的第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一傳動件轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述的第二升降臺上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一第二傳動件，一第二傳動桿與第二傳動件傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動并可相對第二轉(zhuǎn)動件上下移動，所述的第四驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該第二傳動桿使其繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)筒與第二傳動件傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中，螺母上料機構(gòu)能夠?qū)⒙菽篙斔偷蕉ㄎ徊鄣南路交蚨ㄎ徊蹆?nèi)，第三驅(qū)動裝置可推動第二升降臺下移以使得轉(zhuǎn)筒將螺母壓緊在產(chǎn)品上，螺桿上料機構(gòu)能夠?qū)⒙輻U輸送到第一通孔中，接著第一驅(qū)動裝置可推動第一升降臺下移而使鎖緊桿壓緊螺桿，第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動鎖緊桿轉(zhuǎn)動而將螺桿擰緊在產(chǎn)品上，之后第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動而擰緊螺母，由此能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿和螺母的自動裝配，能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動強度，而且易于調(diào)節(jié)和控制螺桿和螺母的擰緊力度，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實用新型的剖視圖；

圖4是圖3中B部分的局部放大圖；

圖5是圖3中C部分的局部放大圖；

圖6是圖3中D部分的局部放大圖；

圖7是本實用新型中螺母上料機構(gòu)的分解圖。

具體實施方式

參照圖1至圖7，一種螺桿和螺母的自動裝配裝置，包括：一基架10；一第一升降臺20，縱向滑動設(shè)置在基架10上并由一第一驅(qū)動裝置21推動而可上下移動，一縱向的鎖緊桿30，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一升降臺20上并由一第二驅(qū)動裝置31驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，該鎖緊桿30的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭32；一第二升降臺40，縱向滑動設(shè)置在基架10上并由一第三驅(qū)動裝置41推動而可上下移動，該第二升降臺40位于第一升降臺20的下方；一縱向的轉(zhuǎn)筒50，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二升降臺40上并由一第四驅(qū)動裝置51驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)筒50上開設(shè)有一可供螺桿和鎖緊桿30穿過的縱向的第一通孔52，該第一通孔52與鎖緊桿30縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒50的底部設(shè)置有與螺母的外形相匹配的一定位槽53，該定位槽53與第一通孔52對齊并與第一通孔52連通，螺母可吸附在該定位槽53內(nèi)；一螺母上料機構(gòu)，設(shè)置在基架10上，用于將螺母輸送到定位槽53的下方或定位槽53內(nèi)；一螺桿上料機構(gòu)，設(shè)置在基架10或第二升降臺40上，用于將螺桿輸送到第一通孔52內(nèi)。本實用新型中，螺母上料機構(gòu)能夠?qū)⒙菽篙斔偷蕉ㄎ徊?3的下方或定位槽53內(nèi)，第三驅(qū)動裝置41可推動第二升降臺40下移以使得轉(zhuǎn)筒50將螺母壓緊在產(chǎn)品上，螺桿上料機構(gòu)能夠?qū)⒙輻U輸送到第一通孔52中，接著第一驅(qū)動裝置21可推動第一升降臺20下移而使鎖緊桿30壓緊螺桿，第二驅(qū)動裝置31可驅(qū)動鎖緊桿30轉(zhuǎn)動而將螺桿擰緊在產(chǎn)品上，之后第四驅(qū)動裝置51可驅(qū)動轉(zhuǎn)筒50轉(zhuǎn)動而擰緊螺母，由此能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿和螺母的自動裝配，能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動強度，而且易于調(diào)節(jié)和控制螺桿和螺母的擰緊力度，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。

本實施例中，轉(zhuǎn)筒50帶有磁性，從而能夠?qū)⒙菽肝皆诙ㄎ徊?3內(nèi)，當然，實際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)筒50也可采用真空吸附、粘性吸附等方式將螺母吸附在定位槽53內(nèi)?；?0的底部還安裝有用于壓緊產(chǎn)品以便于裝配螺桿和螺母的壓緊氣缸11。轉(zhuǎn)筒50通過一第二彈簧82與第二升降臺40彈性連接，能夠防止轉(zhuǎn)筒50壓力過大而損壞產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

參照圖1至圖5，螺桿上料機構(gòu)包括活動設(shè)置在第二升降臺40上的一上料塊71，該上料塊71上開設(shè)有至少一縱向的第二通孔711，第二升降臺40上開設(shè)有一縱向的第三通孔42和至少一縱向的上料孔43，上料孔43位于上料塊71的上方，第一通孔52位于上料塊71的下方，第三通孔42、第一通孔52和一第二通孔711三者縱向?qū)R并連通，該第二通孔711位于第三通孔711內(nèi)，上料塊71由一第五驅(qū)動裝置72驅(qū)動而可移動或轉(zhuǎn)動至使該第二通孔711與上料孔43對齊并連通；第二通孔711、第三通孔42和上料孔43均可供螺桿穿過，且第二通孔711的長度大于或等于螺桿的長度。上料孔43可與外界的螺桿送料裝置或螺桿送料設(shè)備連接，當螺桿被輸送到上料孔43內(nèi)后，第五驅(qū)動裝置72可推動上料塊71移動至使第二通孔711與上料孔43對齊并連通，螺桿隨之下落到第二通孔711內(nèi)，之后第五驅(qū)動裝置72推動上料塊71回移至使第二通孔711與第三通孔42和第一通孔52連通，螺桿即可落入第一通孔52內(nèi)，同時第一通孔52、第二通孔711和第三通孔42也形成可供鎖緊桿30穿過以進行擰緊操作的通路，不會對鎖緊桿30的移動造成阻礙，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，易于加工和裝配。本實施例中，上料孔43的數(shù)量為兩個并分別位于第三通孔42的兩側(cè)，且各上料孔43與第三通孔42之間的間距相等，第二通孔711的數(shù)量為兩個，且兩第二通孔711之間的間距等于上料孔43與第三通孔42之間的間距；當任一第二通孔711與第三通孔42對齊時，另一第二通孔711與兩上料孔43中的其一對齊，兩個上料孔43可持續(xù)交替送料，而且當其一中第二通孔711對第三通孔42對齊、鎖緊桿30進行鎖緊加工時，另一第二通孔711可同時與一上料孔43對齊而使螺桿落入該第二通孔711中，這樣當前一第二通孔711內(nèi)的螺桿裝配完成后，后一第二通孔711即可立即移動到與第三通孔42對齊的位置以對該第二通孔711內(nèi)的螺桿進行裝配，能夠有效縮短上料的間隔時間，提高生產(chǎn)效率，當然，實際應(yīng)用中，上料孔43的數(shù)量也可以為一個、三個等其他適宜的數(shù)量以及采用其他適宜的排布方式，并不局限于此。另外，本實施例中，第五驅(qū)動裝置72為一氣缸，該第五驅(qū)動裝置72推動上料塊71橫向移動以進行螺桿的上料，當然，實際應(yīng)用中，上料塊71也可采用轉(zhuǎn)盤等其他結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動的方式使第二通孔711在上料孔43和第三通孔42之間來回移動，并不局限于此。第二升降臺40上開設(shè)有與上料塊71相匹配的一橫向的滑槽44，上料塊71滑動設(shè)置在滑槽44內(nèi)，能夠?qū)ι狭蠅K71的移動進行導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工和裝配。

本實施例中，第一驅(qū)動裝置21為一電機，該第一驅(qū)動裝置21通過一絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動第一升降臺20上下移動，有利于保證第一升降臺20移動的平穩(wěn)度，第三驅(qū)動裝置41為一氣缸，能夠提高第二升降臺40上下移動的速度，提高生產(chǎn)效率。

參照圖1、圖3、圖6和圖7，螺母上料機構(gòu)包括設(shè)置在基架10上的一滑道61和一移動臺62，滑道61用于輸送和存放螺母，移動臺62上設(shè)置有與滑道61末端的螺母縱向?qū)R并可卡緊在螺母內(nèi)圈中的一取料桿63，該取料桿63由一第六驅(qū)動裝置64驅(qū)動而可相對移動臺62縱向移動，移動臺62由一第七驅(qū)動裝置65推動而可相對基架10橫向移動至使取料桿63與定位槽53縱向?qū)R?；?1可以與外界的振動篩等螺母送料裝置連接，移動臺62通過第七驅(qū)動裝置65推動而移動至使取料桿63與定位槽53縱向?qū)R后，轉(zhuǎn)筒50可下移而將螺母吸附在定位槽53內(nèi)，之后取料桿63可下移脫出螺母，移動臺62再回移以使取料桿63避開轉(zhuǎn)筒50，避免對轉(zhuǎn)筒50的移動造成阻礙，由此即可實現(xiàn)螺母的自動上料，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于加工和使用，當然，實際應(yīng)用中，螺母上料機構(gòu)也可采用機械爪等其他常用結(jié)構(gòu)，并不局限于此。本實施例中，第六驅(qū)動裝置64和第七驅(qū)動裝置65均為氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，動作也較為快速，能夠提高生產(chǎn)效率。

滑道61的末端設(shè)置有用于夾緊螺母的一彈性夾具611，當移動臺62橫向移動時，取料桿63可帶動螺母撐開彈性夾具611而從彈性夾具611中移出。該彈性夾具611一方面能夠?qū)β菽钙鸬蕉ㄎ蛔饔茫阌谌×蠗U63對準和插入到螺母的內(nèi)圈中，另一方面，在前一螺母被取出后，彈性夾具611即可收合夾緊后一螺母，防止后面的螺母從滑道61上滑出，使取料桿63能夠逐一的移動螺母，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于加工、裝配和使用。

參照圖1、圖3和圖4，第一升降臺20上縱向滑動設(shè)置有一連接臺22，該連接臺22與第一升降臺20彈性連接，鎖緊桿30可轉(zhuǎn)動設(shè)置在該連接臺22上，這樣能夠防止鎖緊桿30對螺桿的壓力過大而損壞產(chǎn)品，另外，在使用中，也可先將第一升降臺20壓緊連接臺22，之后隨著螺桿的擰緊和下移，連接臺22和第一升降臺20之間的彈性連接結(jié)構(gòu)可驅(qū)動鎖緊桿30隨之下移并保持鎖緊桿30對螺桿的壓力，從而在鎖緊桿30擰緊螺桿的過程中無需第一驅(qū)動裝置21持續(xù)動作，易于控制，本實施例中，連接臺22與第一升降臺20通過第一彈簧81彈性連接，當然，實際應(yīng)用中，連接臺22和第一升降臺20也可采用其他適宜的彈性連接結(jié)構(gòu)連接，同時連接臺22上設(shè)置有導(dǎo)向桿221，第一升降臺20上相應(yīng)的設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿221滑動插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)以保證連接臺22移動的穩(wěn)定性。

參照圖1至圖4，第一升降臺20上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一縱向的第一傳動桿23，該第一傳動桿23與鎖緊桿30傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動；基架10上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一第一傳動件12，第一傳動桿23與該第一傳動件12傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動且第一傳動桿23可相對第一傳動件12上下移動，第二驅(qū)動裝置31用于驅(qū)動第一傳動件12轉(zhuǎn)動，本實施例中，第一傳動桿23的側(cè)壁上設(shè)置有至少一平面部，第一傳動件12內(nèi)開設(shè)有一傳動孔，該傳動孔的截面形狀與第一傳動桿23的截面形狀相匹配，第一傳動桿23滑動插設(shè)在該傳動孔內(nèi)，從而使得第一傳動桿23可與第一傳動件12同步轉(zhuǎn)動并可相對第一傳動件12上下移動，這樣鎖緊桿30上下移動至任意位置時第二驅(qū)動裝置31均可驅(qū)動鎖緊桿30轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于第二驅(qū)動裝置31的安裝和裝配，有效簡化了結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)、裝配和使用。本實施例中，第二驅(qū)動裝置31為一電機，該電機可通過齒輪傳動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)等方式驅(qū)動第一傳動件12轉(zhuǎn)動。

參照圖1、圖3和圖5，同樣的，第二升降臺40上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一第二傳動件45，一第二傳動桿46與第二傳動件45傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動并可相對第二轉(zhuǎn)動件上下移動，第四驅(qū)動裝置51用于驅(qū)動該第二傳動桿46使其繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)筒50與第二傳動件45傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動，同樣能夠使得第二升降臺40上下移動至任意位置時，第四驅(qū)動裝置51都可驅(qū)動轉(zhuǎn)筒50轉(zhuǎn)動，本實施例中，第四驅(qū)動裝置51為一電機，該電機與第二傳動桿46連接，第二傳動件45通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)筒50轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于生產(chǎn)、裝配和使用。

另外，參照圖1、圖3和圖4，本裝配裝置還包括若干用于檢測鎖緊桿30和轉(zhuǎn)筒50扭力的傳感器13，這些傳感器13可以通過控制器來控制各驅(qū)動裝置的動作，以便靈活調(diào)節(jié)螺桿和螺母的擰緊力度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。